【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压缩，具体涉及双向液压缸控制方法。
技术介绍
1、氢气压缩机是加氢站的关键设备。现有氢气压缩机包括双向液压缸和两个气缸，两个气缸分别与双向液压缸的活塞杆左右两端连接，通过双向液压缸驱动两个气缸动作，实现氢气加压。
2、目前一般在双向液压缸上安装两个换向行程开关，当活塞杆向左移动直至触发左侧换向行程开关时，控制系统获得左侧换向行程开关的信号后控制电液换向阀换向，完成液压油流向的换向，进而开始双向液压缸的换向，使活塞杆向右移动，此后活塞杆向左换向同理，如此即为双向液压缸的往复换向。
3、但是，在双向液压缸的换向过程中，活塞杆具有一定的初速度和惯性，从换向行程开关已触发到电液换向阀动作，此间存在一个时间差，导致活塞杆在触发换向行程开关后会继续冲出一段行程，然后才减速至零并换向，极易导致活塞撞缸，产生较大的噪音，降低双向液压缸的使用寿命。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供一种双向液压缸控制方法，能够充分利用活塞杆的行程，而且实现及时换向，防止活塞撞缸。
2、本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种双向液压缸控制方法，该双向液压缸通过去程换向阀和回程换向阀控制双向液压缸活塞杆的换向，且双向液压缸设有两个换向行程开关和两个极限行程开关，该双向液压缸控制方法包括以下步骤：
4、s1.确定双向液压缸活塞杆的初始位置，确定去程换向行程开关和去程极限行程开关，同时确定回程换向行程开关和回程极限行程开关
5、s2.双向液压缸活塞杆沿第1次去程方向运动，当触发去程换向行程开关时，控制系统延时ta后控制回程换向阀动作，以控制双向液压活塞杆换向，当双向液压缸活塞杆沿第1次去程方向运动结束并换向后，双向液压缸活塞杆沿第1次回程方向运动，当触发回程换向行程开关时，控制系统延时tb后控制去程换向阀动作，以控制双向液压活塞杆换向；
6、s3.自第2次去程运动起，第n次去程运动中回程换向阀延时动作的延时时长为第n-1次去程运动中回程换向阀延时动作的延时时长加增量时间δa，若在第n-1次去程运动中，活塞杆触发去程极限行程开关，则δa为负，否则δa为正；
7、自第2次回程运动起，第n次回程运动中去程换向阀延时动作的延时时长为第n-1次回程运动中去程换向阀延时动作的延时时长加增量时间δb，若在第n-1次回程运动中，活塞杆触发回程极限行程开关，则δb为负，否则δb为正；
8、其中，n≥2且为正整数。
9、在本专利技术的一实施例中，还包括以下步骤：s01.在双向液压缸启动时，若至少一个换向行程开关或极限行程开关已触发，则去程换向阀或回程换向阀控制活塞杆向未触发的换向行程开关方向运动，直至未触发的换向行程开关触发，则以此时活塞杆的位置为初始位置，此时已触发的行程开关为回程行程开关，另一未触发的行程开关为去程行程开关；
10、s02.在双向液压缸启动时，若两个换向行程开关和两个极限行程开关均未触发，则在换向阀的控制下，活塞杆向预设方向运动，直至触发到开关，若先触发极限行程开关，则将此时活塞杆的位置为初始位置，此时已触发的极限行程开关所对应的行程开关为去程行程开关，另一未触发的行程开关为回程行程开关；若先触发换向行程开关，则以此时活塞杆的位置为初始位置，此时已触发的行程开关为回程行程开关，另一未触发的行程开关为去程行程开关。
11、在本专利技术的一实施例中，还包括以下步骤：s03.极限行程开关与换向行程开关的安装位置确定方法：首先，手动启动液压系统，手动控制并将双向液压缸活塞杆驱动至一侧，初定此侧的极限行程开关位置，并依据极限行程开关位置初定此侧换向行程开关的位置；再同理将活塞杆驱动至另一侧，初定另一侧极限行程开关的位置和换向行程开关的位置；
12、然后，双向液压缸在轻载工况下，控制双向液压活塞杆换向且控制系统延时ta＝0和tb＝0，再不断微调去程换向行程开关和去程极限行程开关、回程换向行程开关和回程极限行程开关的位置，直至双向液压缸活塞杆左右往复行程最大且不发生撞缸时，此时的极限行程开关位置与换向行程开关位置即为极限行程开关与换向行程开关的安装位置。
13、本专利技术的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
14、本专利技术通过换向行程开关和极限行程开关结合，以换向行程开关是否触发作为换向阀延时的起点，以极限行程开关作为加减增量时间δa、δb的判断基准，以此结合控制双向液压缸活塞杆的行程，实现活塞杆及时换向，防止活塞撞缸，而且能够充分利用活塞杆的行程。
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1.一种双向液压缸控制方法，其特征在于，该双向液压缸通过去程换向阀和回程换向阀控制双向液压缸活塞杆的换向，且双向液压缸设有两个换向行程开关和两个极限行程开关；
2.根据权利要求1所述的双向液压缸控制方法，其特征在于还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的双向液压缸控制方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种双向液压缸控制方法，其特征在于，该双向液压缸通过去程换向阀和回程换向阀控制双向液压缸活塞杆的换向，且双向液压缸设有两个换向行程开关和两个极限行程开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋兴文，唐睿，冉从前，黄波，刘杰，程万波，周杰，熊燕，
申请(专利权)人：成都安迪生测量有限公司，
类型：发明
国别省市：
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