【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种电机扭矩的分配方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、为了满足整车动力性需求，特别是商用车，通常要求输出较大的扭矩，可以在一个电驱桥上设置两个电机共同工作的方式提升输出扭矩，这样设置的同时会对电驱桥经济性也提出更高的要求。如何在保持用电经济性的前提下对电机进行控制，是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电机扭矩的分配方法、装置、设备及介质，能够在电驱桥整体效率较高的前提下对电驱桥中的电机扭矩进行精准控制。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种电机扭矩的分配方法，所述方法包括：
3、根据车辆的行驶数据以及扭矩分配数据确定车辆的电机参数数据，并根据所述电机参数数据确定电驱桥总效率；所述电机参数数据包括电机转速以及电机扭矩；所述扭矩分配数据反映从轮端扭矩中分配给各电机的输出扭矩占比；
4、在至少两组扭矩分配数据中，将电驱桥总效率最高时的扭矩分配数据确定为标定扭矩分配数据；
5、建立行驶数据与标定扭矩分配数据的对应关系，以根据行驶数据与标定扭矩分配数据的对应关系确定车辆的当前行驶数据对应的目标扭矩分配数据，并通过所述目标扭矩分配数据对车辆的电机进行扭矩控制。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电机扭矩的分配装置，包括：
7、电机参数数据确定模块，用于根据车辆的行驶数据以及扭矩分配数据确定车辆的电机参数数据，并根据所述电机参数数据确定电驱桥总效率；所述电
8、标定扭矩分配数据确定模块，用于在至少两组扭矩分配数据中，将电驱桥总效率最高时的扭矩分配数据确定为标定扭矩分配数据；
9、对应关系建立模块，用于建立行驶数据与标定扭矩分配数据的对应关系，以根据行驶数据与标定扭矩分配数据的对应关系确定车辆的当前行驶数据对应的目标扭矩分配数据，并通过所述目标扭矩分配数据对车辆的电机进行扭矩控制。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的电机扭矩的分配方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的电机扭矩的分配方法。
15、本申请实施例的技术方案，包括：根据车辆的行驶数据以及扭矩分配数据确定车辆的电机参数数据，并根据所述电机参数数据确定电驱桥总效率；所述电机参数数据包括电机转速以及电机扭矩；所述扭矩分配数据反映从轮端扭矩中分配给各电机的输出扭矩占比；在至少两组扭矩分配数据中，将电驱桥总效率最高时的扭矩分配数据确定为标定扭矩分配数据；建立行驶数据与标定扭矩分配数据的对应关系，以根据行驶数据与标定扭矩分配数据的对应关系确定车辆的当前行驶数据对应的目标扭矩分配数据，并通过所述目标扭矩分配数据对车辆的电机进行扭矩控制。本技术方案通过预先确定出电驱桥总效率最高时的扭矩分配数据，并建立行驶数据与标定扭矩分配数据的对应关系，使得车辆在进行电机扭矩控制时可实现高效控制。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种电机扭矩的分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少两组扭矩分配数据中，将电驱桥总效率最高时的扭矩分配数据确定为标定扭矩分配数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的电驱桥中包括：第一电机和第二电机；每组扭矩分配数据包括第一电机对应的第一扭矩分配系数以及第二电机对应的第二扭矩分配系数；所述第一扭矩分配系数与所述第二扭矩分配系数之和为一；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，建立行驶数据与标定扭矩分配数据的对应关系，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的电驱桥中包括：第一电机和第二电机；每组扭矩分配数据包括第一电机对应的第一扭矩分配系数以及第二电机对应的第二扭矩分配系数；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前行驶数据中的当前车速的确定过程，包括：
8.一种电机扭矩的分配装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电机扭矩的分配方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩的分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少两组扭矩分配数据中，将电驱桥总效率最高时的扭矩分配数据确定为标定扭矩分配数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的电驱桥中包括：第一电机和第二电机；每组扭矩分配数据包括第一电机对应的第一扭矩分配系数以及第二电机对应的第二扭矩分配系数；所述第一扭矩分配系数与所述第二扭矩分配系数之和为一；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，建立行驶数据与标定扭矩分配数据的对应关系，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐明宇，许可，姜雷，施春轩，李乐泉，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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