【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打药机领域，尤其涉及一种大豆玉米复合种植自走式打药机。
技术介绍
1、大豆是我国食用油和饲用蛋白质的重要来源，为实现国家的大豆振兴计划，减少对进口大豆的依赖，保障国家粮食安全，中央提出要大力推广大豆玉米复合种植技术，在不多占耕地，确保玉米不减产的同时，多产一季大豆，我国对于玉米、大豆的单作的喷药机械的研究相对成熟，但是对于两种作物的复合种植喷药机械的研究才刚刚起步，对于除草作业，由于玉米是单子叶植物，而大豆是双子叶植物，两种作物对于除草剂的选择存在差异，必须采用能够分带定向喷施的喷药机械，两种作物混植，进行药剂除草作业时，做好喷洒隔离是关键，种植户们以往是一人进行遮挡一人喷雾打药，工作效率低，还容易出现失误，药剂漂移造成药害；所以我们提出了一种大豆玉米复合种植自走式打药机，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有大豆玉米复合打药时，是一人进行遮挡一人喷雾打药，工作效率低，还容易出现失误，药剂漂移造成药害的问题。
2、本技术的技术方案为：一种大豆玉米复合种植自走式打药机，包括有机架、锂电池组、围挡防护组件、行走控制组件、喷雾控制组件、打药加注组件与传输组件；机架的下端四周转角处皆悬挂设有用于移动操作的行走控制组件，机架的底部设有用于喷雾操作的喷雾控制组件，机架的中心设有用于控制整体的锂电池组，机架的上端设有用于加注存储药液的打药加注组件，打药加注组件的外端设有与喷雾控制组件连通的传输组件，机架的两侧端皆安装用于遮挡防止药雾溢出的围挡防护组件。
3、优选的，利用驱动电机驱动电动轮为前驱移动操作，同步行走轮进行配合操作，随着滚轮向前行走，电动喷雾器通过防飘喷头均匀喷洒到挡帘内植物上，防飘喷头可根据具体栽培模式调节喷头间距和数量，当遇到宽向面积时，滑动模组驱动滑套带动溶液盒沿滑轨滑动，增加扩展间距，提升喷射范围，当遇到植物长势不同时，驱动模组通过连接线缆驱动伸缩套高低升降大致高度调整，伸缩气缸驱动平衡板进行逐步细节下沉，提升整体打药调节性能。
4、作为优选，机架的上端设有两组相对设置用于定位连接的定位板，定位板的内侧设有用于放置安装打药加注组件的承载盒，机架的两侧壁皆开设有用于围挡防护组件安装的安装孔，锂电池组上设有用于连接充电的连接模组，利用连接模组可以进行安装连接操作。
5、作为优选，围挡防护组件包括有挡帘、延伸套、连接套与连接螺栓，挡帘的边缘处设有延伸套，连接套为两组套设连接，连接螺栓驱动连接套与机架松紧间距调节，延伸套上开设有安装磁槽，利用安装磁槽加装相应横向围挡，提升整体连接性能。
6、作为优选，行走控制组件包括有连接架、驱动模组、伸缩套、第一延伸架、行走轮、电动轮、第二延伸架、驱动电机与连接线缆，连接架设有四组，为两组相对设置，连接架的下端设有伸缩套，伸缩套为两组套设连接，驱动模组通过连接线缆驱动伸缩套高低升降，其中两组连接架下方设有与伸缩套连接的第一延伸架，另外两组连接架下方设有与伸缩套连接的第二延伸架，第二延伸架的下端设有电动轮，电动轮的外端设有驱动电机，第一延伸架的下端设有行走轮，利用驱动电机驱动电动轮为前驱移动操作，同步行走轮进行配合操作。
7、作为优选，喷雾控制组件包括有平衡板、防飘喷头、伸缩气缸、滑轨、滑套、滑动模组、溶液盒、连接管与电动喷雾器，平衡板的上端四周皆设有伸缩气缸，平衡板远离伸缩气缸的一面设有两组相对平行的滑轨，滑套的上端设有溶液盒，滑动模组驱动滑套带动溶液盒沿滑轨滑动，增加扩展间距。
8、作为优选，滑动模组驱动滑套带动溶液盒沿滑轨滑动，溶液盒的外端连通设有连接管，连接管上顺沿设有多组防飘喷头，防飘喷头的内部设有电动喷雾器，随着滚轮向前行走，电动喷雾器通过防飘喷头均匀喷洒到挡帘内植物上。
9、作为优选，打药加注组件包括有大豆药水罐、玉米药水罐、定位密封板与加注拆卸盖，大豆药水罐与玉米药水罐相对设置，大豆药水罐与玉米药水罐之间设有定位密封板，大豆药水罐与玉米药水罐远离定位密封板的一端设有加注拆卸盖，传输组件包括有传输管与计量控制阀，传输管的两端皆套设有密封套，传输管的中部设有计量控制阀，溶液进入传输管内部，通过计量控制阀控制进入溶液盒中。
10、本技术的有益效果：
11、1、根据以往采用一人进行遮挡一人喷雾打药，工作效率低，还容易出现失误，药剂漂移造成药害不同的是，利用驱动电机驱动电动轮为前驱移动操作，同步行走轮进行配合操作，随着滚轮向前行走，电动喷雾器通过防飘喷头均匀喷洒到挡帘内植物上，防飘喷头可根据具体栽培模式调节喷头间距和数量，当遇到宽向面积时，滑动模组驱动滑套带动溶液盒沿滑轨滑动，增加扩展间距，提升喷射范围，当遇到植物长势不同时，驱动模组通过连接线缆驱动伸缩套高低升降大致高度调整，伸缩气缸驱动平衡板进行逐步细节下沉，提升整体打药调节性能。
12、2、根据打药范围不同，连接螺栓驱动连接套与机架松紧间距调节，使其形成两侧防护操作，利用安装磁槽加装相应横向围挡，提升整体连接性能。
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1.一种大豆玉米复合种植自走式打药机，包括有机架(1)；其特征在于：还包括有锂电池组(2)、围挡防护组件(3)、行走控制组件(4)、喷雾控制组件(5)、打药加注组件(6)与传输组件(7)；机架(1)的下端四周转角处皆悬挂设有用于移动操作的行走控制组件(4)，机架(1)的底部设有用于喷雾操作的喷雾控制组件(5)，机架(1)的中心设有用于控制整体的锂电池组(2)，机架(1)的上端设有用于加注存储药液的打药加注组件(6)，打药加注组件(6)的外端设有与喷雾控制组件(5)连通的传输组件(7)，机架(1)的两侧端皆安装用于遮挡防止药雾溢出的围挡防护组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种大豆玉米复合种植自走式打药机，其特征在于：机架(1)的上端设有两组相对设置用于定位连接的定位板(101)，定位板(101)的内侧设有用于放置安装打药加注组件(6)的承载盒(102)，机架(1)的两侧壁皆开设有用于围挡防护组件(3)安装的安装孔(103)，锂电池组(2)上设有用于连接充电的连接模组(201)。
3.根据权利要求1所述的一种大豆玉米复合种植自走式打药机，其特征在于：围挡
4.根据权利要求1所述的一种大豆玉米复合种植自走式打药机，其特征在于：行走控制组件(4)包括有连接架(401)、驱动模组(402)、伸缩套(403)、第一延伸架(404)、行走轮(405)、电动轮(406)、第二延伸架(407)、驱动电机(408)与连接线缆(409)，连接架(401)设有四组，为两组相对设置，连接架(401)的下端设有伸缩套(403)，伸缩套(403)为两组套设连接，驱动模组(402)通过连接线缆(409)驱动伸缩套(403)高低升降，其中两组连接架(401)下方设有与伸缩套(403)连接的第一延伸架(404)，另外两组连接架(401)下方设有与伸缩套(403)连接的第二延伸架(407)，第二延伸架(407)的下端设有电动轮(406)，电动轮(406)的外端设有驱动电机(408)，第一延伸架(404)的下端设有行走轮(405)。
5.根据权利要求1所述的一种大豆玉米复合种植自走式打药机，其特征在于：喷雾控制组件(5)包括有平衡板(501)、伸缩气缸(502)、滑轨(503)、滑套(504)、滑动模组(505)、溶液盒(506)、防飘喷头(508)、连接管(507)与电动喷雾器，平衡板(501)的上端四周皆设有伸缩气缸(502)，平衡板(501)远离伸缩气缸(502)的一面设有两组相对平行的滑轨(503)，滑套(504)的上端设有溶液盒(506)。
6.根据权利要求5所述的一种大豆玉米复合种植自走式打药机，其特征在于：滑动模组(505)驱动滑套(504)带动溶液盒(506)沿滑轨(503)滑动，溶液盒(506)的外端连通设有连接管(507)，连接管(507)上顺沿设有多组防飘喷头(508)，防飘喷头(508)的内部设有电动喷雾器。
7.根据权利要求1所述的一种大豆玉米复合种植自走式打药机，其特征在于：打药加注组件(6)包括有大豆药水罐(601)、玉米药水罐(602)、定位密封板(603)与加注拆卸盖(604)，大豆药水罐(601)与玉米药水罐(602)相对设置，大豆药水罐(601)与玉米药水罐(602)之间设有定位密封板(603)，大豆药水罐(601)与玉米药水罐(602)远离定位密封板(603)的一端设有加注拆卸盖(604)，传输组件(7)包括有传输管(701)与计量控制阀(702)，传输管(701)的两端皆套设有密封套，传输管(701)的中部设有计量控制阀(702)。
...【技术特征摘要】
1.一种大豆玉米复合种植自走式打药机，包括有机架(1)；其特征在于：还包括有锂电池组(2)、围挡防护组件(3)、行走控制组件(4)、喷雾控制组件(5)、打药加注组件(6)与传输组件(7)；机架(1)的下端四周转角处皆悬挂设有用于移动操作的行走控制组件(4)，机架(1)的底部设有用于喷雾操作的喷雾控制组件(5)，机架(1)的中心设有用于控制整体的锂电池组(2)，机架(1)的上端设有用于加注存储药液的打药加注组件(6)，打药加注组件(6)的外端设有与喷雾控制组件(5)连通的传输组件(7)，机架(1)的两侧端皆安装用于遮挡防止药雾溢出的围挡防护组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种大豆玉米复合种植自走式打药机，其特征在于：机架(1)的上端设有两组相对设置用于定位连接的定位板(101)，定位板(101)的内侧设有用于放置安装打药加注组件(6)的承载盒(102)，机架(1)的两侧壁皆开设有用于围挡防护组件(3)安装的安装孔(103)，锂电池组(2)上设有用于连接充电的连接模组(201)。
3.根据权利要求1所述的一种大豆玉米复合种植自走式打药机，其特征在于：围挡防护组件(3)包括有挡帘(301)、延伸套(302)、连接套(303)与连接螺栓(304)，挡帘(301)的边缘处设有延伸套(302)，连接套(303)为两组套设连接，连接螺栓(304)驱动连接套(303)与机架(1)松紧间距调节，延伸套(302)上开设有安装磁槽(305)。
4.根据权利要求1所述的一种大豆玉米复合种植自走式打药机，其特征在于：行走控制组件(4)包括有连接架(401)、驱动模组(402)、伸缩套(403)、第一延伸架(404)、行走轮(405)、电动轮(406)、第二延伸架(407)、驱动电机(408)与连接线缆(409)，连接架(401)设有四组，为两组相对设置，连接架(401)的下端设有伸缩套(403)，伸缩套(403)为两组套设连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁雪林，吴哲，李赵嘉，冯薇，孟然，王秀萍，陈悦，
申请(专利权)人：河北省农林科学院滨海农业研究所，
类型：新型
国别省市：
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