【技术实现步骤摘要】
本技术涉及led元件加工的，具体为一种led元件自动切脚及组装设备。
技术介绍
1、led元件是一种常用的发光器件，通过电子与空穴复合释放能量发光，它在照明领域应用广泛。led元件根据不同的使用场景一般都要剪脚后与led底座进行组装后进行使用，而目前的led元件通常都是通过人工剪脚或者单独的剪脚机进行剪脚后，再放入组装设备进行组装，整体的加工效率不高，如果采用人工剪脚的话也增加了人工成本。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种led元件自动切脚及组装设备。
2、一种led元件自动切脚及组装设备，包括机架、led灯珠上料机构、led灯座上料机构、led剪脚机构、led自动点胶机构、转盘机构、led成品下料机构；led灯珠上料机构和led灯座上料机构分别安装于所述机架的两端，所述led剪脚机构安装于所述机架上且靠近所述led灯珠上料机构的一端，所述led自动点胶机构安装于所述机架上且靠近所述led灯座上料机构的一端，所述转盘机构安装于所述机架上且处于所述led剪脚机构、led自动点胶机构之间，所述led成品下料机构安装于所述机架上且靠近所述led自动点胶机构的一端；
3、led灯珠上料机构包括led振动结构和led灯珠抓取结构，所述led灯珠抓取结构安装于所述机架上靠近led振动结构的一端，用于抓取所述led振动结构上待剪脚的led灯珠放置到led剪脚机构上。
4、在其中一个实施例中，所述led灯珠抓取结构包括led灯珠分离组件和led灯珠抓取组
5、在其中一个实施例中，所述led灯珠分离组件包括挡料手指气缸和挡料件，所述挡料件安装于所述挡料手指气缸上。
6、在其中一个实施例中，所述led灯珠抓取组件包括支撑座、第一x轴移动单元、第一z轴移动单元、至少一个夹料手指气缸，所述支撑座安装于所述机架上，所述第一x轴移动单元安装于所述支撑座上，所述第一z轴移动单元安装于所述第一x轴移动单元上，所述夹料手指气缸安装于所述第一z轴移动单元上。
7、在其中一个实施例中，所述led剪脚机构包括led剪脚组件和led夹取组件，所述led剪脚组件和led夹取组件分别安装于所述机架上。
8、在其中一个实施例中，所述led剪脚组件包括剪脚气缸、切刀、led固定件，所述剪脚气缸安装于所述支撑座上，所述led固定件安装于所述机架上，所述切刀的一端固定安装于所述剪脚气缸上，另一端穿射于所述led固定件内。
9、在其中一个实施例中，所述led夹取组件包括第一驱动气缸和转动气缸，所述第一驱动气缸安装于所述机架上，所述转动气缸安装于所述第一驱动气缸上。
10、在其中一个实施例中，所述led自动点胶机构包括第二x轴移动单元、第二y轴移动单元、第二z轴移动单元、点胶组件，所述第二x轴移动单元安装于所述机架上，所述第二y轴移动单元安装于所述第二x轴移动单元上，所述第二z轴移动单元安装于所述第二y轴移动单元上，所述点胶组件安装于所述第二z轴移动单元上。
11、在其中一个实施例中，所述led灯座上料机构包括安装座、灯座振动组件、led灯座拾取组件、led灯座夹取组件，所述led灯座拾取组件、led灯座夹取组件分别安装于所述安装座上，所述灯座振动组件与所述led灯座拾取组件相抵接。
12、在其中一个实施例中，led成品下料机构包括支架、成品夹取组件、驱动组件、成品放料盘，所述成品夹取组件安装于所述支架上且位于驱动组件上方，所述成品放料盘放置在驱动组件上。
13、上述led元件自动切脚及组装设备，通过led灯珠上料机构、led灯座上料机构、led剪脚机构、led自动点胶机构、转盘机构、led成品下料机构的配合设置，分别通过led灯珠上料机构和led灯座上料机构分别完成led灯珠和led灯座的上料，通过led剪脚机构完成对led灯珠的剪脚，将完成剪脚的led灯珠放置在转盘机构的治具上，将led灯座放置到剪脚完成的led灯珠上，通过led自动点胶机构对装配完成后的led灯座和led灯珠的组合体进行点胶，待胶水凝固后由led成品下料机构完成下料，整个led灯珠剪脚和与led灯座组装由同一设备即可完成，一定程度上提高了工作效率。
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1.一种LED元件自动切脚及组装设备，其特征在于：包括机架、LED灯珠上料机构、LED灯座上料机构、LED剪脚机构、LED自动点胶机构、转盘机构、LED成品下料机构；LED灯珠上料机构和LED灯座上料机构分别安装于所述机架的两端，所述LED剪脚机构安装于所述机架上且靠近所述LED灯珠上料机构的一端，所述LED自动点胶机构安装于所述机架上且靠近所述LED灯座上料机构的一端，所述转盘机构安装于所述机架上且处于所述LED剪脚机构、LED自动点胶机构之间，所述LED成品下料机构安装于所述机架上且靠近所述LED自动点胶机构的一端；
2.根据权利要求1所述的一种LED元件自动切脚及组装设备，其特征在于：所述LED灯珠抓取结构包括LED灯珠分离组件和LED灯珠抓取组件，所述LED灯珠分离组件安装于所述机架上，用于将LED振动结构上的LED灯珠逐一分离，所述LED灯珠抓取组件安装于所述机架上，用于夹取待剪脚的LED灯珠放置到LED剪脚机构上。
3.根据权利要求2所述的一种LED元件自动切脚及组装设备，其特征在于：所述LED灯珠分离组件包括挡料手指气缸和挡料件，所述挡料件安
4.根据权利要求2所述的一种LED元件自动切脚及组装设备，其特征在于：所述LED灯珠抓取组件包括支撑座、第一X轴移动单元、第一Z轴移动单元、至少一个夹料手指气缸，所述支撑座安装于所述机架上，所述第一X轴移动单元安装于所述支撑座上，所述第一Z轴移动单元安装于所述第一X轴移动单元上，所述夹料手指气缸安装于所述第一Z轴移动单元上。
5.根据权利要求4所述的一种LED元件自动切脚及组装设备，其特征在于：所述LED剪脚机构包括LED剪脚组件和LED夹取组件，所述LED剪脚组件和LED夹取组件分别安装于所述机架上。
6.根据权利要求5所述的一种LED元件自动切脚及组装设备，其特征在于：所述LED剪脚组件包括剪脚气缸、切刀、LED固定件，所述剪脚气缸安装于所述支撑座上，所述LED固定件安装于所述机架上，所述切刀的一端固定安装于所述剪脚气缸上，另一端穿射于所述LED固定件内。
7.根据权利要求5所述的一种LED元件自动切脚及组装设备，其特征在于：所述LED夹取组件包括第一驱动气缸和转动气缸，所述第一驱动气缸安装于所述机架上，所述转动气缸安装于所述第一驱动气缸上。
8.根据权利要求1所述的一种LED元件自动切脚及组装设备，其特征在于：所述LED自动点胶机构包括第二X轴移动单元、第二Y轴移动单元、第二Z轴移动单元、点胶组件，所述第二X轴移动单元安装于所述机架上，所述第二Y轴移动单元安装于所述第二X轴移动单元上，所述第二Z轴移动单元安装于所述第二Y轴移动单元上，所述点胶组件安装于所述第二Z轴移动单元上。
9.根据权利要求1所述的一种LED元件自动切脚及组装设备，其特征在于：所述LED灯座上料机构包括安装座、灯座振动组件、LED灯座拾取组件、LED灯座夹取组件，所述LED灯座拾取组件、LED灯座夹取组件分别安装于所述安装座上，所述灯座振动组件与所述LED灯座拾取组件相抵接。
10.根据权利要求1所述的一种LED元件自动切脚及组装设备，其特征在于：LED成品下料机构包括支架、成品夹取组件、驱动组件、成品放料盘，所述成品夹取组件安装于所述支架上且位于驱动组件上方，所述成品放料盘放置在驱动组件上。
...【技术特征摘要】
1.一种led元件自动切脚及组装设备，其特征在于：包括机架、led灯珠上料机构、led灯座上料机构、led剪脚机构、led自动点胶机构、转盘机构、led成品下料机构；led灯珠上料机构和led灯座上料机构分别安装于所述机架的两端，所述led剪脚机构安装于所述机架上且靠近所述led灯珠上料机构的一端，所述led自动点胶机构安装于所述机架上且靠近所述led灯座上料机构的一端，所述转盘机构安装于所述机架上且处于所述led剪脚机构、led自动点胶机构之间，所述led成品下料机构安装于所述机架上且靠近所述led自动点胶机构的一端；
2.根据权利要求1所述的一种led元件自动切脚及组装设备，其特征在于：所述led灯珠抓取结构包括led灯珠分离组件和led灯珠抓取组件，所述led灯珠分离组件安装于所述机架上，用于将led振动结构上的led灯珠逐一分离，所述led灯珠抓取组件安装于所述机架上，用于夹取待剪脚的led灯珠放置到led剪脚机构上。
3.根据权利要求2所述的一种led元件自动切脚及组装设备，其特征在于：所述led灯珠分离组件包括挡料手指气缸和挡料件，所述挡料件安装于所述挡料手指气缸上。
4.根据权利要求2所述的一种led元件自动切脚及组装设备，其特征在于：所述led灯珠抓取组件包括支撑座、第一x轴移动单元、第一z轴移动单元、至少一个夹料手指气缸，所述支撑座安装于所述机架上，所述第一x轴移动单元安装于所述支撑座上，所述第一z轴移动单元安装于所述第一x轴移动单元上，所述夹料手指气缸安装于所述第一z轴移动单元上。
5.根据权利要求4所述的一种led元件自动切脚及组装设备，其特征在于：所述led...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄溢，
申请(专利权)人：广东辰奕智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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