【技术实现步骤摘要】
本技术涉及宠物喂食，更具体地说，特别涉及一种宠物喂食器。
技术介绍
1、现有的自动宠物喂食器，特别是可编程的自动宠物喂食器，主要是用于在宠物在人类不能监控的条件下（如出差，旅游时），喂食器按程序定时，定量的给宠物提供食物的设备。借此设备，宠物可按时获取适当数量的食物，保证健康。更加高级的自动喂食器可容纳较多的食物，以提供较长时间的自动喂食；也可通过程序控制，实现每天的单次或多次喂食，以及每餐喂食量的调整。
2、公告号为cn204070095u的专利公开了一种自动宠物喂食器，所述喂食器包括漏食组件和喂食盘组成；所述漏食构件包括位于中心的圆柱形转动轴，呈上小下大的漏食外壁，所述转动轴的外侧面与漏食外壁之间固定有格栅，所述格栅以转动轴轴心为圆心呈辐射状，将转动轴的外侧面与漏食外壁之间的空间分隔为大小相同的喂食空间。
3、但该专利无法对不同体型的宠物进行分辨，所有宠物饮食饮水的高度固定不变，对于大型宠物而言，食盆和水盆放置的高度过低时，会出现噎食和呛水的问题，危害宠物的身体健康。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种宠物喂食器，能够通过识别宠物体型将食盆和水盆升降至合适的高度。
2、一种宠物喂食器，包括框架，其特征在于，还包括：图像识别机构，所述图像识别机构包括摄像头和数据处理台；喂食机构，所述喂食机构包括食盆和储粮桶；饮水机构，所述饮水机构包括水盆和储水桶；用于升降所述食盆和水盆的升降机构。
3、进一步地，所述数据处理台
4、进一步地，所述数据处理台内包含有识别模块、控制模块和蓄电池，所述识别模块和所述控制模块信号连接，所述蓄电池和所述识别模块电性连接,所述蓄电池和所述控制模块电性连接。
5、进一步地，所述升降机构包第一伺服电机、螺杆、转轴、两个置物板和外壳，所述外壳固接于所述框架前端，所述螺杆转动连接于所述外壳内部，所述转轴螺接于所述螺杆，所述置物板固接于所述转轴两侧，所述第一伺服电机输出端与所述螺杆顶部固接。
6、进一步地，所述外壳两侧设有升降轨道，所述置物板贯穿所述升降轨道，所述食盆放置于一个所述置物板上，所述水盆放置于另一个所述置物板上。
7、进一步地，所述储粮桶包括桶体、分料轴、第二伺服电机、第一挡板、第二挡板和出料板，所述桶体前端开设有出料口，所述第二伺服电机输出端固接于所述分料轴外侧，所述分料轴转动连接于所述桶体内部、所述第一挡板设于所述分料轴前端，所述第二挡板设于所述分料轴后端，所述出料板倾斜设置于所述第一挡板下方，所述出料板前端与所述出料口贴合。
8、进一步地，所述分料轴上环形设有若干凹槽，所述第二挡板前端设有柔性胶垫，所述出料板顶部同样设有柔性胶垫，所述柔性胶垫与凹槽底部贴合。
9、进一步地，所述储水桶底部设有第一软管，所述第一软管连接有水泵，所述水泵上连接有第二软管的一端，所述第二软管另一端连接所述水盆。
10、进一步地，所述食盆和水盆底部分别设有压力传感器，所述压力传感器与所述蓄电池电性连接，所述压力传感器与所述控制模块信号连接。
11、进一步地，所述图像识别机构基于yolo算法。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、（1）基于yolo算法的识别模块，可以有效减少对背景的错误识别，提高识别的准确率，同时yolo算法的识别速度快，可以使本装置快速进行喂食工作。
14、（2）本装置通过识别模块学习宠物的体型和宠物进食高度，将摄像头所捕捉到的数据传送至控制模块，控制模块控制第一伺服电机、第二伺服电机和水泵工作，完成自动升降和自动续粮续水的工作，根据不同宠物个体置物板抬升至适宜高度，便于宠物顺利进食和饮水，有利于宠物健康饮食。
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1.一种宠物喂食器，包括框架（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种宠物喂食器，其特征在于：所述数据处理台（22）设于所述框架（1）顶部，所述摄像头（21）设于所述数据处理台（22）前端。
3.根据权利要求2所述的一种宠物喂食器，其特征在于：所述数据处理台（22）内包括识别模块（221）、控制模块（222）和蓄电池，所述识别模块（221）和所述控制模块（222）信号连接，所述蓄电池和所述识别模块（221）电性连接,所述蓄电池和所述控制模块（222）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种宠物喂食器，其特征在于：所述升降机构（5）包括第一伺服电机（51）、螺杆（52）、转轴（53）、两个置物板（54）和外壳（55），所述外壳（55）固接于所述框架（1）前端，所述螺杆（52）转动连接于所述外壳（55）内部，所述转轴（53）螺接于所述螺杆（52），所述置物板（54）固接于所述转轴（53）两侧，所述第一伺服电机（51）输出端与所述螺杆（52）顶部固接。
5.根据权利要求4所述的一种宠物喂食器，其特征在于：所述外壳（55）两
6.根据权利要求5所述的一种宠物喂食器，其特征在于；所述储粮桶（32）包括桶体（321）、分料轴（322）、第二伺服电机（323）、第一挡板（324）、第二挡板（325）和出料板（326），所述桶体（321）前端开设有出料口（3211），所述第二伺服电机（323）输出端固接于所述分料轴（322）外侧，所述分料轴（322）转动连接于所述桶体（321）内部、所述第一挡板（324）设于所述分料轴（322）前端，所述第二挡板（325）设于所述分料轴（322）后端，所述出料板（326）倾斜设置于所述第一挡板（324）下方，所述出料板（326）前端与所述出料口（3211）贴合。
7.根据权利要求6所述的一种宠物喂食器，其特征在于：所述分料轴（322）上环形设有若干凹槽，所述第二挡板（325）前端设有柔性胶垫，所述出料板（326）顶部同样设有柔性胶垫，所述柔性胶垫与凹槽底部贴合。
8.根据权利要求7所述的一种宠物喂食器，其特征在于：所述储水桶（42）底部设有第一软管（43），所述第一软管（43）连接有水泵（44），所述水泵（44）上连接有第二软管（45）的一端，所述第二软管（45）另一端连接所述水盆（41）。
9.根据权利要求8所述的一种宠物喂食器，其特征在于：所述食盆（31）和所述水盆（41）底部分别设有压力传感器（6），所述压力传感器（6）与所述蓄电池电性连接，所述压力传感器（6）与所述控制模块（222）信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种宠物喂食器，包括框架（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种宠物喂食器，其特征在于：所述数据处理台（22）设于所述框架（1）顶部，所述摄像头（21）设于所述数据处理台（22）前端。
3.根据权利要求2所述的一种宠物喂食器，其特征在于：所述数据处理台（22）内包括识别模块（221）、控制模块（222）和蓄电池，所述识别模块（221）和所述控制模块（222）信号连接，所述蓄电池和所述识别模块（221）电性连接,所述蓄电池和所述控制模块（222）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种宠物喂食器，其特征在于：所述升降机构（5）包括第一伺服电机（51）、螺杆（52）、转轴（53）、两个置物板（54）和外壳（55），所述外壳（55）固接于所述框架（1）前端，所述螺杆（52）转动连接于所述外壳（55）内部，所述转轴（53）螺接于所述螺杆（52），所述置物板（54）固接于所述转轴（53）两侧，所述第一伺服电机（51）输出端与所述螺杆（52）顶部固接。
5.根据权利要求4所述的一种宠物喂食器，其特征在于：所述外壳（55）两侧设有升降轨道，所述置物板（54）贯穿所述升降轨道，所述食盆（31）放置于一个所述置物板（54）上，所述水盆（41）放置于另一个所述置物板（54）上。
6.根据权利要求5所述的一种宠物喂食器，其特征在于；...
【专利技术属性】
技术研发人员：温晓东，翁梦缘，王京，杨海龙，刘橡东，于存辉，高浩宁，王真真，
申请(专利权)人：河北建筑工程学院，
类型：新型
国别省市：
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