本发明专利技术公开了车辆控制方法、系统、设备及存储介质，该方法在知识表达方面采用了知识图谱，对汽车控制所需要的知识进行系统的规范化，然后利用规范化的知识生成相应的规范化语句。而在口语表达处理方面，采用嵌入式语句表示技术，先对知识图谱形成的规范化语句分别进行嵌入式表示，在处理口语时，同样先将口语生成嵌入式表示，然后计算和规范化语句嵌入式表示的距离，查找到距离最近的一个作为和其相对应的规范化语句。避免了自然语言理解中存在的没有统一的知识表示体系导致的知识表达混乱、技术方法泛化性不足、后期系统功能增加困难、后期维护成本高的弊端，降低对语义识别系统的维护难度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种车辆控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、自然语言理解是自然语言处理过程中的首要任务，其目的是让后续的自然语言处理的程序能够知道输入文本所要表达的“行为和目的”，然后作出相应的操作。相关技术中，在知识表达方面，主要采用正则匹配的方法进行口语解析，再根据定义的规则将解析出的语句划分到相应的“场景”、“意图”和“槽位”，从而实现对车辆的控制。但是，当需要对场景进行拓展时，新增的场景数据会与前期的场景数据出现重叠和冲突，这导致语义识别系统的维护难度较大。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种车辆控制方法、系统、设备及存储介质，旨在降低对语义识别系统的维护难度。
2、本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法，包括：
3、确定当前车辆控制文本的嵌入式向量；
4、确定所述嵌入式向量与知识图谱语料库中的各个标准控制文本的预设嵌入式向量之间的余弦距离，所述标准控制文本是根据历史车辆控制样本集合构建的知识图谱确定的；
5、根据所述余弦距离确定与所述当前车辆控制文本匹配的标准控制文本；
6、基于所述标准控制文本控制车辆。
7、可选地，所述确定所述嵌入式向量与知识图谱语料库中的各个标准控制文本的预设嵌入式向量之间的余弦距离的步骤之前，还包括：
8、获取历史车辆控制样本集合；
9、确定所述历史车辆控制样本集合中各个样本的实体、关系和特征；
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p>10、根据各个所述样本的所述实体、所述关系和所述特征，确定各个所述样本对应的槽位和槽值；11、根据各个所述样本对应的所述槽位和所述槽值，构建所述知识图谱；
12、生成所述知识图谱中的各个样本对应的标准控制文本；
13、根据各个所述标准控制文本生成所述知识图谱语料库。
14、可选地，所述根据各个所述标准控制文本生成所述知识图谱语料库的步骤之后，包括：
15、将所述知识图谱语料库中的各个标准控制文本输入嵌入表示模型进行嵌入式表示，得到各个所述标准控制文本的预设嵌入式向量。
16、可选地，所述将所述知识图谱语料库中的各个标准控制文本输入嵌入表示模型进行嵌入式表示，得到各个所述标准控制文本的预设嵌入式向量的步骤包括：
17、获取各个所述标准控制文本对应的相似控制文本；
18、将所述标准控制文本和所述相似控制文本经过词嵌入层，得到所述标准控制文本和所述相似控制文本各自对应的词向量和位置向量；
19、根据所述词向量和所述位置向量，得到各个所述标准控制文本对应的预设嵌入式向量。
20、可选地，所述确定所述历史车辆控制样本集合中各个样本的实体、关系和特征的步骤包括：
21、对所述历史车辆控制样本集合中的样本进行数据清洗；
22、提取数据清洗后的各个所述样本的实体、关系和特征。
23、可选地，所述生成所述知识图谱中的各个样本对应的标准控制文本的步骤包括：
24、获取所述知识图谱中各个样本对应的槽位和槽值；
25、基于预设模板、所述槽位和所述槽值，生成各个所述样本对应的标准控制文本。
26、可选地，所述根据所述余弦距离确定与所述当前车辆控制文本匹配的标准控制文本的步骤包括：
27、获取所有所述余弦距离中大于预设余弦距离阈值的目标余弦距离；
28、将所述目标余弦距离对应的标准控制文本确定为与所述当前车辆控制文本匹配的标准控制文本。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种车辆控制系统，包括：
30、第一确定模块，用于确定当前车辆控制文本的嵌入式向量；
31、第二确定模块，用于确定所述嵌入式向量与知识图谱语料库中的各个标准控制文本的预设嵌入式向量之间的余弦距离，所述标准控制文本是根据历史车辆控制样本集合构建的知识图谱确定的；
32、第三确定模块，用于根据所述余弦距离确定与所述当前车辆控制文本匹配的标准控制文本；
33、控制模块，用于基于所述标准控制文本控制车辆。
34、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种车辆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现上述的车辆控制方法的步骤。
35、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种存储介质，其上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法的步骤。
36、本申请实施例中提供的一种车辆控制方法、系统、设备及存储介质的技术方案，在知识表达方面采用了知识图谱，对汽车控制所需要的知识进行系统的规范化，然后利用规范化的知识生成相应的规范化语句。而在口语表达处理方面，采用嵌入式语句表示技术，先对知识图谱形成的规范化语句分别进行嵌入式表示，在处理口语时，同样先将口语生成嵌入式表示，然后计算和规范化语句嵌入式表示的距离，查找到距离最近的一个作为和其相对应的规范化语句。由于以规范化的知识图谱体系作为主干，在整个系统中使用同一整套统一的知识理解系统，并且使用基于神经网络的嵌入式表示技术为前处理技术手段，将口语的多样性规范到基于知识图谱的规范化体系中。避免了自然语言理解中存在的没有统一的知识表示体系导致的知识表达混乱、技术方法泛化性不足、后期系统功能增加困难、后期维护成本高的弊端，降低对语义识别系统的维护难度。
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【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述嵌入式向量与知识图谱语料库中的各个标准控制文本的预设嵌入式向量之间的余弦距离的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述标准控制文本生成所述知识图谱语料库的步骤之后，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述知识图谱语料库中的各个标准控制文本输入嵌入表示模型进行嵌入式表示，得到各个所述标准控制文本的预设嵌入式向量的步骤包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述历史车辆控制样本集合中各个样本的实体、关系和特征的步骤包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述知识图谱中的各个样本对应的标准控制文本的步骤包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述余弦距离确定与所述当前车辆控制文本匹配的标准控制文本的步骤包括：
8.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：
9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述嵌入式向量与知识图谱语料库中的各个标准控制文本的预设嵌入式向量之间的余弦距离的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述标准控制文本生成所述知识图谱语料库的步骤之后，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述知识图谱语料库中的各个标准控制文本输入嵌入表示模型进行嵌入式表示，得到各个所述标准控制文本的预设嵌入式向量的步骤包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述历史车辆控制样本集合中各个样本的实体、关系和特征的步骤包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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