一种双向推送装置及上下料设备制造方法及图纸

技术编号:42542357 阅读:9 留言:0更新日期:2024-08-27 19:46
本申请公开一种双向推送装置,用于推送载体(a),包括推送动力源和推送组件,所述推送动力源用于驱动推送组件来回移动;所述推送组件包括:可转动的推爪(1);位于推爪(1)一侧,用于对推爪(1)向第一方向转动进行限位的刚性限位件(2);位于推爪(1)另一侧,用于对推爪(1)向第二方向转动进行限位锁定或限位解除的活动限位件(3)。本申请提供一种双向推送装置,以及利用上述双向推送装置的上下料设备,利用一个装置实现对载体的来回推送,降低机械结构的复杂度和占用空间,并且简单易行,可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及检测设备,特别是涉及一种双向推送装置及上下料设备


技术介绍

1、在医疗检验领域,染色是借助于一种或多种染料,使待检测标本的组织和细胞内结构分别着不同的染色的实验方式,这样在显微镜下能清楚地观察细胞内部结构,利于临床诊断作出正确判断。

2、现有标本染色分为手工染色与自动染色,手工染色对操作者的要求较高,且手工操作效率低,不适应大批量标本检验的需要。自动染色则由自动染色装置完成,利用多种运输夹持机构和染色盒对玻片进行自动移动和染色。

3、批量处理时,玻片通常叠放存储于玻片盒中,单片依次送出染色后,再送回原玻片盒或新的玻片盒内储存。一个玻片盒内的玻片全部处理后直接对玻片盒进行更换,以增加工作效率。但目前的推送组件只能向单一方向推动玻片盒,需要设置两个推送组件才能满足将玻片盒推进和推出的操作,结构复杂,占用空间大,难以满足自动化检测仪小型化的需要。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本技术的第一个目的为提供一种双向推送装置;本技术的第二个目的为提供一种上下料设备;本申请提供一种双向推送装置,以及利用上述双向推送装置的上下料设备,利用一个装置实现对载体的来回推送,降低机械结构的复杂度和占用空间,并且简单易行,可靠性高。

2、本技术提供的技术方案如下:

3、一种双向推送装置,用于推送载体,包括推送动力源和推送组件,所述推送动力源用于驱动推送组件来回移动;

4、所述推送组件包括:

5、可转动的推爪;

<p>6、位于推爪一侧,用于对推爪向第一方向转动进行限位的刚性限位件;

7、位于推爪另一侧,用于对推爪向第二方向转动进行限位锁定或限位解除的活动限位件。

8、优选地,所述推爪在自身重力作用下处于第一位置,在受力向第二方向转动后到达第二位置;当推爪处于第一位置时,推爪至少部分高于载体的移动路径;当推爪处于第二位置时低于载体的移动路径;

9、活动限位件限位锁定时,推爪的位置限定于第一位置;活动限位件限位解除时,推爪可转动。

10、优选地,所述活动限位件为电磁铁,电磁铁具有可伸缩的铁芯,

11、电磁铁通电时铁芯缩回,活动限位件限位解除;

12、电磁铁断电时铁芯伸出,活动限位件限位锁定。

13、优选地,所述推送组件还包括安装板,推爪、刚性限位件和活动限位件均设于安装板。

14、优选地,所述推爪包括相连的推动部和转动部;

15、安装板设有安装轴,所述转动部可转动地安装于安装轴;

16、所述刚性限位件位于安装轴侧边,且刚性限位件顶部具有斜面,斜面的角度与转动部转动至第二位置时的角度相适配。

17、优选地,还包括机架,以及设于机架的推送导轨;所述推送组件滑动安装于推送导轨,所述推送动力源通过传动件推动推送组件沿推送导轨移动。

18、一种上下料设备,用于玻片盒的上料和下料,包括上述任一项所述的双向推送装置。

19、优选地,还包括升降组件,所述升降组件包括玻片盒托盘和升降动力源,

20、所述双向推送装置用于将玻片盒推入或推出玻片盒托盘;

21、所述升降动力源驱动玻片盒托盘沿竖直方向移动。

22、优选地,还设有升降导轨,所述玻片盒托盘与升降导轨滑动连接。

23、本申请提供一种双向推送装置,以及利用上述双向推送装置的上下料设备,利用一个装置实现对载体的来回推送,降低机械结构的复杂度和占用空间,并且简单易行,可靠性高。

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【技术保护点】

1.一种双向推送装置,用于推送载体(a),其特征在于,包括推送动力源和推送组件,所述推送动力源用于驱动推送组件来回移动;

2.根据权利要求1所述的双向推送装置,其特征在于,所述推爪(1)在自身重力作用下处于第一位置,在受力向第二方向转动后到达第二位置;当推爪(1)处于第一位置时,推爪(1)至少部分高于载体(a)的移动路径;当推爪(1)处于第二位置时低于载体(a)的移动路径;

3.根据权利要求2所述的双向推送装置,其特征在于,所述活动限位件(3)为电磁铁,电磁铁具有可伸缩的铁芯(31),

4.根据权利要求1-3中任一项所述的双向推送装置,其特征在于,所述推送组件还包括安装板(4),推爪(1)、刚性限位件(2)和活动限位件(3)均设于安装板(4)。

5.根据权利要求4所述的双向推送装置,其特征在于,所述推爪(1)包括相连的推动部(11)和转动部(12);

6.根据权利要求1-3、5中任一项所述的双向推送装置,其特征在于,还包括机架,以及设于机架的推送导轨(5);所述推送组件滑动安装于推送导轨(5),所述推送动力源通过传动件推动推送组件沿推送导轨(5)移动。

7.一种上下料设备,用于玻片盒的上料和下料,其特征在于,包括权利要求1-6中任一项所述的双向推送装置。

8.根据权利要求7所述的上下料设备,其特征在于,还包括升降组件(6),所述升降组件(6)包括玻片盒托盘(61)和升降动力源,

9.根据权利要求8所述的上下料设备,其特征在于,还设有升降导轨(62),所述玻片盒托盘(61)与升降导轨(62)滑动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种双向推送装置,用于推送载体(a),其特征在于,包括推送动力源和推送组件,所述推送动力源用于驱动推送组件来回移动;

2.根据权利要求1所述的双向推送装置,其特征在于,所述推爪(1)在自身重力作用下处于第一位置,在受力向第二方向转动后到达第二位置;当推爪(1)处于第一位置时,推爪(1)至少部分高于载体(a)的移动路径;当推爪(1)处于第二位置时低于载体(a)的移动路径;

3.根据权利要求2所述的双向推送装置,其特征在于,所述活动限位件(3)为电磁铁,电磁铁具有可伸缩的铁芯(31),

4.根据权利要求1-3中任一项所述的双向推送装置,其特征在于,所述推送组件还包括安装板(4),推爪(1)、刚性限位件(2)和活动限位件(3)均设于安装板(4)。

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁建文付明
申请(专利权)人:爱威科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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