一种非接触式吸盘搬运装置制造方法及图纸

本技术公开了PCB板搬运技术领域的一种非接触式吸盘搬运装置，包括横架，所述横架的背面连接有的气缸组件，所述气缸组件上可拆卸连接有升降轨；所述横架的一端通过第一连接件安装有固定吸盘组件，横架的底部设有与固定吸盘组件位于同一水平面上的活动吸盘组件，横架内部设有驱动件，所述驱动件可通过第二连接件带动活动吸盘组件移动，所述第二连接件的内侧通过支撑板可拆卸安装有非接触真空吸盘，所述第一连接件包括可拆卸安装在横架一端底部的固定板，本技术解决了只能吸取板边，本身板的重量较轻导致中间没有受力会下陷，左右横移时底下的暂存机构会对PCB板造成摩擦以及损坏，增加成本风险，不利于正常生产的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及pcb板搬运，具体是一种非接触式吸盘搬运装置。

技术介绍

1、在生产pcb板时，通常需要对其进行搬运转移，由于工艺要求pcb板只能利用吸盘吸取板边，在生产不同大小规格尺寸的板时，会产生不一样的问题，比如在生产比较薄的pcb板时，由于只能吸取板边，本身板的重量较轻导致中间没有受力会下陷，左右横移时底下的暂存机构会对pcb板造成摩擦以及损坏，增加成本风险，不利于正常生产，因此，本领域技术人员提供了一种非接触式吸盘搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种非接触式吸盘搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种非接触式吸盘搬运装置，包括横架，所述横架的背面连接有的气缸组件，所述气缸组件上可拆卸连接有升降轨；

3、所述横架的一端通过第一连接件安装有固定吸盘组件，横架的底部设有与固定吸盘组件位于同一水平面上的活动吸盘组件，横架内部设有驱动件，所述驱动件可通过第二连接件带动活动吸盘组件移动，所述第二连接件的内侧通过支撑板可拆卸安装有非接触真空吸盘。

4、优选的：所述第一连接件包括可拆卸安装在横架一端底部的固定板，所述固定板的两端上均安装有第一弹簧气缸，两组所述第一弹簧气缸的底端连接有的第一安装架，所述第一安装架与固定吸盘组件可拆卸连接。

5、优选的：所述横架靠近固定吸盘组件的一端设有光电感应器，所述第一安装架的顶部可拆卸连接有与光电感应器相适配的隔板。

6、优选的：所述第一安装架的前端可拆卸安装有固定架，所述固定架上安装有金属感应器。

7、优选的：所述第二连接件包括滑动安装在横架上的移动架，所述移动架的两端上均安装有第二弹簧气缸，两组所述第二弹簧气缸的底端连接有第二安装架，所述第二安装架与活动吸盘组件可拆卸连接，第二安装架的内侧与支撑板可拆卸连接。

8、优选的：所述驱动件包括固定安装在横架内的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有贯穿移动架的丝杆，所述丝杆与移动架螺纹而连接。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、1、本技术中，装置适用与不同大小的板材搬运，其中在做薄板时由于中间位置设有非接触真空吸盘，可将薄pcb板下陷的位置吸起，从而避免了左右横移时底下的暂存机构对pcb板造成摩擦，设计合理，避免做薄板时遇到的风险。

11、2、本技术中，通过设置第一弹簧气缸和第二弹簧气缸对吸附的pcb板进行抖动，可防止搬运装置同时转移多组pcb板，通过设置光电感应器、金属感应器，能够确保非接触式吸盘搬运装置对pcb板吸附的精准度，从而可保障pcb板加工后的优良质量，同时进一步优化了工艺，设备的安装、维护、维修等更加便利。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种非接触式吸盘搬运装置，包括横架(1)，其特征在于：所述横架(1)的背面连接有的气缸组件(2)，所述气缸组件(2)上可拆卸连接有升降轨(3)；

2.根据权利要求1所述的一种非接触式吸盘搬运装置，其特征在于：所述第一连接件包括可拆卸安装在横架(1)一端底部的固定板(8)，所述固定板(8)的两端上均安装有第一弹簧气缸(9)，两组所述第一弹簧气缸(9)的底端连接有的第一安装架(10)，所述第一安装架(10)与固定吸盘组件(4)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式吸盘搬运装置，其特征在于：所述横架(1)靠近固定吸盘组件(4)的一端设有光电感应器(11)，所述第一安装架(10)的顶部可拆卸连接有与光电感应器(11)相适配的隔板(12)。

4.根据权利要求2所述的一种非接触式吸盘搬运装置，其特征在于：所述第一安装架(10)的前端可拆卸安装有固定架(13)，所述固定架(13)上安装有金属感应器(14)。

5.根据权利要求1所述的一种非接触式吸盘搬运装置，其特征在于：所述第二连接件包括滑动安装在横架(1)上的移动架(15)，所述移动架(15)的两端上均安装有第二弹簧气缸(16)，两组所述第二弹簧气缸(16)的底端连接有第二安装架(17)，所述第二安装架(17)与活动吸盘组件(5)可拆卸连接，第二安装架(17)的内侧与支撑板(6)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种非接触式吸盘搬运装置，其特征在于：所述驱动件包括固定安装在横架(1)内的伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端连接有贯穿移动架(15)的丝杆(19)，所述丝杆(19)与移动架(15)螺纹而连接。

...

【技术特征摘要】

1.一种非接触式吸盘搬运装置，包括横架(1)，其特征在于：所述横架(1)的背面连接有的气缸组件(2)，所述气缸组件(2)上可拆卸连接有升降轨(3)；

2.根据权利要求1所述的一种非接触式吸盘搬运装置，其特征在于：所述第一连接件包括可拆卸安装在横架(1)一端底部的固定板(8)，所述固定板(8)的两端上均安装有第一弹簧气缸(9)，两组所述第一弹簧气缸(9)的底端连接有的第一安装架(10)，所述第一安装架(10)与固定吸盘组件(4)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式吸盘搬运装置，其特征在于：所述横架(1)靠近固定吸盘组件(4)的一端设有光电感应器(11)，所述第一安装架(10)的顶部可拆卸连接有与光电感应器(11)相适配的隔板(12)。

4.根据权利要求2所述的一种非接触式...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟彰，杨瑞祺，傅伯贤，陈昌贵，龚城建，
申请(专利权)人：江西科耀机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：