【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及乘客输送设备，具体涉及一种乘客输送设备的安全控制装置。
技术介绍
1、自动扶梯和人行道被称为乘客输送设备，文献1(cn103274284b)公开了一种自动扶梯和人行道功能安全电子监控装置，可以在系统处于运行状态时，可在安全继电器不断开的情况下对驱动电路进行检测。该方案的不足之处在系统经过上电自检后，虽然可以实时对安全继电器的线圈驱动回路进行监控，防止其失效粘结造成系统风险，然而在一般情况下，安全继电器的线圈只有在系统上电自检状态才会进行on/off状态切换，一般要求2周进行一次，时间跨度较长容易产生风险，除非期间涉及到安全功能动作，那么系统可以检出安全继电器潜在粘结风险，否则该安全继电器的线圈始终处于得电状态，因此文献1的技术方案并不能直接监测串接入安全回路的安全继电器常开触点本身是否处于粘结状态，存在一定风险。
2、为了降低上述风险，本领域技术人员容易想到可以选择带有多个常开触点的安全继电器或者在原有回路的基础上再串接1个安全继电器的常开触点提高常开触点的数量，从而提高安全回路的分断能力，但是这样会增加部件的体积或者提高产品成本。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种能经常对乘客输送设备中的接触器和安全继电器进行粘结风险，且不额外增加冗余用安全继电器的技术方案。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种乘客输送设备的安全控制装置，包括逻辑执行模块、接触器模块和安全继电器模块；
3、所述接触器模块包括多个用于控制
4、所述安全继电器模块包括多个用于控制工作制动器和附加制动器电源通断的安全继电器；
5、所述逻辑执行模块包括主控单元、信号输入单元、逻辑驱动单元和多个继电器；
6、所述继电器的数量等于接触器和安全继电器数量的和，每个继电器用以控制一个接触器或安全继电器线圈电源的通断；每个继电器配置有对应的逻辑驱动单元；每个接触器和安全继电器配置有对应的信号输入单元；
7、所述逻辑驱动单元用于驱动继电器线圈电源的通断；所述信号输入单元用于接收接触器和安全继电器的状态反馈信号，并传输至主控单元；所述主控单元根据乘客输送设备的预设运行模式向逻辑驱动单元发送控制信号，通过对所述接触器和安全继电器线圈电源通断的控制实现乘客输送设备的运行，并根据控制信号和状态反馈信号是否匹配来判断所述接触器和安全继电器的动作是否异常。
8、优选地，所述状态反馈信号由接触器和安全继电器的辅助触点的通断状态产生，所述辅助触点的通断状态与接触器和安全继电器的主触点或常开触点的通断状态相反。
9、优选地，当所述主控单元判断其中任意一个接触器或安全继电器的动作异常时，控制其他任意一个或多个接触器或安全继电器线圈电源断开。
10、优选地，所述接触器模块包括接触器kv、kp、1#和2#，所述接触器kv、kp、1#和2#的主触点用以控制电动机三相电源的通断，所述接触器1#和2#的主触点或常开触点用以控制工作制动器线圈电源的通断。
11、优选地，所述安全继电器模块包括安全继电器kb、am和as，所述安全继电器kb的常开触点用以控制工作制动器线圈电源的通断，所述安全继电器am和as的常开触点用以控制附加制动器线圈电源的通断。
12、优选地，乘客输送设备的预设运行模式包括变频启动、高速运行、脱网中、节能运行和停止待机五种模式。
13、优选地，所述逻辑驱动单元具有自检回路，当主控单元向逻辑驱动单元发送自检信号后，所述逻辑驱动单元向主控单元发送自检反馈信号；所述主控单元根据自检信号和自检反馈信号是否匹配来判断逻辑驱动单元是否失效。
14、优选地，当某一逻辑驱动单元失效时，所述主控单元控制其他任意一个未失效的逻辑驱动单元切断其驱动的继电器线圈电源。
15、优选地，所述自检信号为带心跳的短周期电平信号。
16、优选地，所述自检反馈信号的电平高低与自检信号相反。
17、与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果
18、1、可以提高涉及安全功能的常开触点粘结状态检测频率，在乘客输送设备运行过程中通过接触器或安全继电器的状态反馈信号检测其触点粘结状态，当系统检测到常开触点粘结时，通过另一个接触器或安全继电器的常开触点断开电动机电源或工作制动器线圈电源或附加制动器线圈电源来实现安全功能；
19、2、复用了维持系统运行本身所需要的接触器和安全继电器实现安全功能，从而省去了冗余的安全继电器，减低了产品成本减小了部件体积。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，包括逻辑执行模块、接触器模块和安全继电器模块；
2.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，所述状态反馈信号由接触器和安全继电器的辅助触点的通断状态产生，所述辅助触点的通断状态与接触器和安全继电器的主触点或常开触点的通断状态相反。
3.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，当所述主控单元判断其中任意一个接触器或安全继电器的动作异常时，控制其他任意一个或多个接触器或安全继电器线圈电源断开。
4.根据权利要求3所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，所述接触器模块包括接触器KV、KP、1#和2#，所述接触器KV、KP、1#和2#的主触点用以控制电动机三相电源的通断，所述接触器1#和2#的主触点或常开触点用以控制工作制动器线圈电源的通断。
5.根据权利要求4所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，所述安全继电器模块包括安全继电器KB、AM和AS，所述安全继电器KB的常开触点用以控制工作制动器线圈电源的通断，所述安全继电器AM和AS的常开触
6.根据权利要求5所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，乘客输送设备的预设运行模式包括变频启动、高速运行、脱网中、节能运行和停止待机五种模式。
7.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，所述逻辑驱动单元具有自检回路，当主控单元向逻辑驱动单元发送自检信号后，所述逻辑驱动单元向主控单元发送自检反馈信号；所述主控单元根据自检信号和自检反馈信号是否匹配来判断逻辑驱动单元是否失效。
8.根据权利要求7所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，当某一逻辑驱动单元失效时，所述主控单元控制其他任意一个未失效的逻辑驱动单元切断其驱动的继电器线圈电源。
9.根据权利要求7所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，所述自检信号为带心跳的短周期电平信号。
10.根据权利要求9所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，所述自检反馈信号的电平高低与自检信号相反。
...【技术特征摘要】
1.一种乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，包括逻辑执行模块、接触器模块和安全继电器模块；
2.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，所述状态反馈信号由接触器和安全继电器的辅助触点的通断状态产生，所述辅助触点的通断状态与接触器和安全继电器的主触点或常开触点的通断状态相反。
3.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，当所述主控单元判断其中任意一个接触器或安全继电器的动作异常时，控制其他任意一个或多个接触器或安全继电器线圈电源断开。
4.根据权利要求3所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，所述接触器模块包括接触器kv、kp、1#和2#，所述接触器kv、kp、1#和2#的主触点用以控制电动机三相电源的通断，所述接触器1#和2#的主触点或常开触点用以控制工作制动器线圈电源的通断。
5.根据权利要求4所述的乘客输送设备的安全控制装置，其特征在于，所述安全继电器模块包括安全继电器kb、am和as，所述安全继电器kb的常开触点用以控制工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪凯，张晓，谭元捷，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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