【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物联网，具体涉及一种基于rfid的自助借还书系统及方法。
技术介绍
1、当前，图书馆和书店等阅读场所已广泛采用信息化管理，以促进图书资源和读者的运营管理，并有效提高管理效率，为读者提供更优质的服务。自助管理是一种高效利用人力和物力资源的管理方式，通过合理协调读者、图书馆(或书店)和自助机，实现可靠的运营模式。随着国家经济的发展和人民生活质量的提高，各行各业的信息化水平不断提升，许多领域也正在向智能化发展，图书管理行业也在经历变革。目前，对智能图书馆的需求不断增长，相较于传统的开放式图书馆，智能图书馆具有独特的优势，例如快速部署、24小时开放等，为广大群众提供更多的阅读机会。然而，市场上现有的智能图书馆存在一些技术缺陷，因此亟待进行智能化改进。
技术实现思路
1、本专利技术正是基于上述问题，提出了一种基于rfid的自助借还书系统及方法，通过本专利技术方案，可以实现图书管理机器人的智能化操作，实现自动化的借阅、归还和导航功能，提高图书管理的效率和准确性。
2、有鉴于此，本专利技术的一方面提出了一种基于rfid的自助借还书系统，包括：贴设于每本图书上且用于存储编目数据的书本rfid标签、设置有借阅卡rfid标签的借阅卡、设置有智能轨道和书架rfid标签的智能书架、图书管理机器人和云服务器；其中，所述图书管理机器人配置有用于读取所述书本rfid标签的书本rfid标签信息的rfid读写器、用于采集书本图像信息和书架图像信息的图像采集模块、用进行数据处理的处理模块、用
3、所述图书管理机器人被配置为：利用第一通信频率读取所述借阅卡的借阅卡rfid标签信息，并将所述借阅卡rfid标签信息传输至所述云服务器；
4、所述云服务器被配置为：
5、根据所述借阅卡rfid标签信息确定所述借阅卡对应的借阅史数据和借阅需求数据；
6、根据所述借阅史数据和所述借阅需求数据确定借阅推荐数据和导航数据；
7、将所述借阅推荐数据和所述导航数据发送至所述图书管理机器人；
8、所述图书管理机器人被配置为：
9、根据所述导航数据行驶至对应的目标书架；
10、利用第二通信频率与所述目标书架的目标书架rfid标签建立通信连接；
11、读取所述目标书架的目标书架rfid标签信息；
12、根据所述目标书架rfid标签信息和所述借阅推荐数据确定对应的目标书本和目标书本rfid标签；
13、利用第三通信频率与所述目标书本rfid标签建立通信，并读取对应的目标书本rfid标签信息；
14、根据所述目标书本rfid标签信息生成书本信息并进行展示；
15、当接收到所述借阅卡的借书反馈信息时，根据所述借书反馈信息生成对应的取书指令；
16、根据所述取书指令控制所述运书机器人在所述智能轨道上运行并将所述目标书本取下运回；
17、生成所述目标书本的新借阅信息；
18、将所述新借阅信息分别写入所述借阅卡rfid标签、所述目标书本rfid标签和所述目标书架rfid标签；
19、获取所述书本仓内的在仓书本的在仓书本rfid标签信息；
20、根据所述在仓书本rfid标签信息确定所述在仓书本的借阅数据；
21、根据所述借阅数据确定所述在仓书本是否为待还书本；
22、当所述在仓书本为待还书本时，将所述在仓书本运回至对应第一书架，并将所述第一书架对应的第一书架rfid标签信息、所述在仓书本对应的第一书本rfid标签信息进行修改。
23、本专利技术的另一方面提供一种基于rfid的自助借还书方法，应用于一种基于rfid的自助借还书系统，所述自助借还书系统包括：贴设于每本图书上且用于存储编目数据的书本rfid标签、设置有借阅卡rfid标签的借阅卡、设置有智能轨道和书架rfid标签的智能书架、图书管理机器人和云服务器；其中，所述图书管理机器人配置有用于读取所述书本rfid标签的书本rfid标签信息的rfid读写器、用于采集书本图像信息和书架图像信息的图像采集模块、用进行数据处理的处理模块、用于收容书本的书本仓和可独立运动的运书机器人；所述基于rfid的自助借还书方法，包括：
24、所述图书管理机器人利用第一通信频率读取所述借阅卡的借阅卡rfid标签信息，并将所述借阅卡rfid标签信息传输至所述云服务器；
25、所述云服务器根据所述借阅卡rfid标签信息确定所述借阅卡对应的借阅史数据和借阅需求数据；
26、根据所述借阅史数据和所述借阅需求数据确定借阅推荐数据和导航数据；
27、将所述借阅推荐数据和所述导航数据发送至所述图书管理机器人；
28、所述图书管理机器人根据所述导航数据行驶至对应的目标书架；
29、利用第二通信频率与所述目标书架的目标书架rfid标签建立通信连接；
30、读取所述目标书架的目标书架rfid标签信息；
31、根据所述目标书架rfid标签信息和所述借阅推荐数据确定对应的目标书本和目标书本rfid标签；
32、利用第三通信频率与所述目标书本rfid标签建立通信，并读取对应的目标书本rfid标签信息；
33、根据所述目标书本rfid标签信息生成书本信息并进行展示；
34、当接收到所述借阅卡的借书反馈信息时，根据所述借书反馈信息生成对应的取书指令；
35、根据所述取书指令控制所述运书机器人在所述智能轨道上运行并将所述目标书本取下运回；
36、生成所述目标书本的新借阅信息；
37、将所述新借阅信息分别写入所述借阅卡rfid标签、所述目标书本rfid标签和所述目标书架rfid标签；
38、获取所述书本仓内的在仓书本的在仓书本rfid标签信息；
39、根据所述在仓书本rfid标签信息确定所述在仓书本的借阅数据；
40、根据所述借阅数据确定所述在仓书本是否为待还书本；
41、当所述在仓书本为待还书本时，将所述在仓书本运回至对应第一书架，并将所述第一书架对应的第一书架rfid标签信息、所述在仓书本对应的第一书本rfid标签信息进行修改。
42、可选地，所述图书管理机器人利用第一通信频率读取所述借阅卡的借阅卡rfid标签信息，并将所述借阅卡rfid标签信息传输至所述云服务器的步骤，包括：
43、所述图书管理机器人检测到有人员进入预测范围时，利用预设的第一通信频率广播通信建立信号，并与所述预设范围内的借阅卡中的借阅卡rfid标签进行通信连接；
44、对读取到的所述借阅卡rfid标签信息进行防伪检测，验证标签是否合法；
45、将通过验证的所述借阅卡rfid标签信息通过所述图书管理机器人内置的无线通信模块传输到所述云服务器。
46、可选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于RFID的自助借还书系统，其特征在于，包括：贴设于每本图书上且用于存储编目数据的书本RFID标签、设置有借阅卡RFID标签的借阅卡、设置有智能轨道和书架RFID标签的智能书架、图书管理机器人和云服务器；其中，所述图书管理机器人配置有用于读取所述书本RFID标签的书本RFID标签信息的RFID读写器、用于采集书本图像信息和书架图像信息的图像采集模块、用进行数据处理的处理模块、用于收容书本的书本仓和可独立运动的运书机器人；
2.一种基于RFID的自助借还书方法，其特征在于，应用于一种基于RFID的自助借还书系统，所述自助借还书系统包括：贴设于每本图书上且用于存储编目数据的书本RFID标签、设置有借阅卡RFID标签的借阅卡、设置有智能轨道和书架RFID标签的智能书架、图书管理机器人和云服务器；其中，所述图书管理机器人配置有用于读取所述书本RFID标签的书本RFID标签信息的RFID读写器、用于采集书本图像信息和书架图像信息的图像采集模块、用进行数据处理的处理模块、用于收容书本的书本仓和可独立运动的运书机器人；所述基于RFID的自助借还书方法，包括：
4.根据权利要求3所述的基于RFID的自助借还书方法，其特征在于，所述根据所述借阅史数据和所述借阅需求数据确定借阅推荐数据和导航数据的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的基于RFID的自助借还书方法，其特征在于，所述利用第二通信频率与所述目标书架的目标书架RFID标签建立通信连接的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的基于RFID的自助借还书方法，其特征在于，所述根据所述目标书架RFID标签信息和所述借阅推荐数据确定对应的目标书本和目标书本RFID标签的步骤，包括：
7.根据权利要求6所述的基于RFID的自助借还书方法，其特征在于，所述利用第三通信频率与所述目标书本RFID标签建立通信，并读取对应的目标书本RFID标签信息的步骤，包括：
8.根据权利要求7所述的基于RFID的自助借还书方法，其特征在于，所述根据所述目标书本RFID标签信息生成书本信息并进行展示的步骤，包括：
9.根据权利要求8所述的基于RFID的自助借还书方法，其特征在于，所述当接收到所述借阅卡的借书反馈信息时，根据所述借书反馈信息生成对应的取书指令的步骤，包括：
10.根据权利要求9所述的基于RFID的自助借还书方法，其特征在于，所述根据所述取书指令控制所述运书机器人在所述智能轨道上运行并将所述目标书本取下运回的步骤，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于rfid的自助借还书系统，其特征在于，包括：贴设于每本图书上且用于存储编目数据的书本rfid标签、设置有借阅卡rfid标签的借阅卡、设置有智能轨道和书架rfid标签的智能书架、图书管理机器人和云服务器；其中，所述图书管理机器人配置有用于读取所述书本rfid标签的书本rfid标签信息的rfid读写器、用于采集书本图像信息和书架图像信息的图像采集模块、用进行数据处理的处理模块、用于收容书本的书本仓和可独立运动的运书机器人；
2.一种基于rfid的自助借还书方法，其特征在于，应用于一种基于rfid的自助借还书系统，所述自助借还书系统包括：贴设于每本图书上且用于存储编目数据的书本rfid标签、设置有借阅卡rfid标签的借阅卡、设置有智能轨道和书架rfid标签的智能书架、图书管理机器人和云服务器；其中，所述图书管理机器人配置有用于读取所述书本rfid标签的书本rfid标签信息的rfid读写器、用于采集书本图像信息和书架图像信息的图像采集模块、用进行数据处理的处理模块、用于收容书本的书本仓和可独立运动的运书机器人；所述基于rfid的自助借还书方法，包括：
3.根据权利要求2所述的基于rfid的自助借还书方法，其特征在于，所述图书管理机器人利用第一通信频率读取所述借阅卡的借阅卡rfid标签信息，并将所述借阅卡rfid标签信息传输至所述云服务器的步骤，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文刚，谭波，窦顺同，刘日朝，
申请(专利权)人：深圳市一德文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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