【技术实现步骤摘要】
本申请一般涉及中足截骨。更具体地，本申请涉及一种用于确定中足截骨的闭合复位转动轴的方法、设备和计算器可读存储介质。
技术介绍
1、高弓足或马蹄足是常见的复杂畸形，其是骨与软组织的长期病理的改变，使得足部骨骼结构极其紊乱、空间位置关系错综复杂，从而极大地增加了临床手术规划的难度。对于此类畸形，其主要治疗方法为中足截骨手术，即需要针对每一处中足部位楔骨、骰骨、副舟骨等畸形骨骼(例如图1中所示)进行精准的楔形截骨矫正。前述截骨矫正角度一般为足弓夹角(即第一跖骨与距骨间夹角)，而截骨矫正角度一般为15度至23度。即，中足截骨手术主要步骤涉及楔形截骨、旋转复位和内固定锁定等。其中，楔形截骨包括两次截骨，即中足远端截骨和中足近端截骨。
2、然而，在中足复位过程中，需以楔形截骨两截骨面交线为旋转轴，旋转中足远端，直至中足远端与近端骨面闭合。在实际临床操作中，由于截骨方向很难把握，中足底部本身又是一个穹窿结构，使得远端与近端截骨面恰好相交于中足底部。这使得在楔形截骨后，无法形成楔形截骨交线(即没有形成明确的闭合复位转动轴)，从而无法完成闭合复位。现有的方式往往依据医生的经验，使得获得的闭合复位转动轴不够精确，影响中足截骨闭合复合的精准度。
3、有鉴于此，亟需提供一种用于确定中足截骨的闭合复位转动轴的方案，以便提供明确且较精确的闭合复位转动轴，实现中足截骨的精准闭合复位。
技术实现思路
1、为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本申请在多个方面中提出了用于确定中足截骨的
2、在第一方面中，本申请提供一种用于确定中足截骨的闭合复位转动轴的方法，包括：获取被检者的足部ct影像，并从所述足部ct影像中识别所述被检者的中足截骨患侧；在所述中足截骨患侧中计算目标位置处的最低点；以及将所述目标位置处的最低点进行连线，以确定中足截骨的闭合复位转动轴。
3、在一个实施例中，其中在所述中足截骨患侧中计算目标位置处的最低点之前，还包括：将所述中足截骨患侧从ct坐标系转换至中足截骨坐标系。
4、在另一个实施例中，其中将所述中足截骨患侧从ct坐标系转换至中足截骨坐标系包括：从所述中足截骨患侧中提取中足骨骼关键点；基于所述中足骨骼关键点中的目标点构建所述中足截骨坐标系；以及根据所述中足骨骼关键点构建所述中足截骨患侧从ct坐标系转换至所述中足截骨坐标系的转换关系，以将所述中足截骨患侧从ct坐标系转换至所述中足截骨坐标系。
5、在又一个实施例中，其中所述目标位置处的最低点包括所述中足截骨患侧处第一楔骨内侧的第一最低点和骰骨外侧的第二最低点，并且将所述目标位置处的最低点进行连线，以确定中足截骨的闭合复位转动轴包括：将所述中足截骨患侧处第一楔骨内侧的第一最低点和所述骰骨外侧的第二最低点之间的连线确定为所述闭合复位转动轴。
6、在又一个实施例中，其中在所述中足截骨患侧中计算目标位置处的最低点包括：在所述中足截骨患侧中沿第一楔骨远端内侧边界点和第一楔骨近端内侧边界点之间的中点向目标方向确定第一表面极值点，以计算所述中足截骨患侧处第一楔骨内侧的所述第一最低点；以及在所述中足截骨患侧中沿骰骨远端外侧边界点和骰骨近端外侧边界点之间的中点向所述目标方向确定第二表面极值点，以计算所述中足截骨患侧处骰骨外侧的所述第二最低点。
7、在又一个实施例中，其中通过以下式子来确定所述第一表面极值点或所述第二表面极值点，以计算所述中足截骨患侧处第一楔骨内侧的所述第一最低点或者计算所述中足截骨患侧处骰骨外侧的所述第二最低点：其中，p,p′表示所述第一楔骨远端内侧边界点与所述第一楔骨近端内侧边界点或者所述骰骨远端外侧边界点与所述骰骨近端外侧边界点，center(*)表示两点之间的中点，表示所述中足截骨患侧的三维重建表面体，z-表示所述目标方向。
8、在又一个实施例中，其中所述方法还包括：计算所述闭合复位转动轴的初始插值点集；以及对所述初始插值点集进行优化，使得最优插值点集的点与所述中足截骨患侧的三维表面体在所述最优插值点集所在位置的最低点相切，获得最优闭合复位转动轴。
9、在又一个实施例中，其中所述方法还包括：设置转动轴冗余量；以及基于所述转动轴冗余量对所述最优闭合复位转动轴进行调整，以获得最终的闭合复位转动轴。
10、在第二方面中，本申请提供一种用于确定中足截骨的闭合复位转动轴的设备，包括：处理器；以及存储器，其中存储有用于确定中足截骨的闭合复位转动轴的程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得所述设备实现前述第一方面中的多个实施例。
11、在第三方面中，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于确定中足截骨的闭合复位转动轴的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现前述第一方面中的多个实施例。
12、通过如上所提供的用于确定中足截骨的闭合复位转动轴的方案，本申请实施例通过在中足截骨患侧中计算目标位置处的最低点，基于明确的目标位置处的最低点的连线来确定中足截骨的闭合复位转动轴。基于此，能够获得明确且较精确的闭合复位转动轴，以实现中足截骨的精准闭合复位。
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1.一种用于确定中足截骨的闭合复位转动轴的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述中足截骨患侧中计算目标位置处的最低点之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中将所述中足截骨患侧从CT坐标系转换至中足截骨坐标系包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标位置处的最低点包括所述中足截骨患侧处第一楔骨内侧的第一最低点和骰骨外侧的第二最低点，并且将所述目标位置处的最低点进行连线，以确定中足截骨的闭合复位转动轴包括：
5.根据权利要求1或4所述的方法，其中在所述中足截骨患侧中计算目标位置处的最低点包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中通过以下式子来确定所述第一表面极值点或所述第二表面极值点，以计算所述中足截骨患侧处第一楔骨内侧的所述第一最低点或者计算所述中足截骨患侧处骰骨外侧的所述第二最低点：
7.根据权利要求5所述的方法，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
9.一种用于确定中足截骨的闭合复位转动轴的设备，包括：
10.一种计算机可读存
...【技术特征摘要】
1.一种用于确定中足截骨的闭合复位转动轴的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述中足截骨患侧中计算目标位置处的最低点之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中将所述中足截骨患侧从ct坐标系转换至中足截骨坐标系包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标位置处的最低点包括所述中足截骨患侧处第一楔骨内侧的第一最低点和骰骨外侧的第二最低点，并且将所述目标位置处的最低点进行连线，以确定中足截骨的闭合复位转动轴包括：
5.根据权利要求1或4所述的方法，其中在所述中足截骨患侧中计算目标位置处的最低点包...
【专利技术属性】
技术研发人员：程石，窦昭，廖翠萃，曾铁勇，雷乐铭，吴雨思，秦博泉，李亚星，吴仕舟，甘廷江，
申请(专利权)人：赛博派无锡科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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