【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备领域，尤其是涉及纸板吸取折叠夹板机构。
技术介绍
1、纸箱中需要安装垫板，通过垫板将纸箱进行区域分割，然后在区域内放置产品，这样的布局方式更加整齐，并且能够对产品提供保护，但是将一个平面的纸板叠成能够划分区域的垫板，之前的方式常常是通过人工的方式进行折叠，将纸板叠成需要的垫板，这样的方式工作效率很低，并且人工成本价高，不利于长期生产。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出纸板吸取折叠夹板机构，自动化的完成纸板的吸取和折叠工作，实现包装箱垫板的形成。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、纸板吸取折叠夹板机构，包括气缸安装座、上夹臂安装座、下夹臂安装座、一号夹臂组件、二号夹臂组件和夹板组件；
4、下夹臂安装座通过上夹臂安装座安装至气缸安装座，所述一号夹臂组件和二号夹臂组件对称设置，并安装至上夹臂安装座和下夹臂安装座，
5、所述气缸安装座内设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过同步件作用于一号夹臂组件和二号夹臂组件；
6、所述一号夹臂组件和二号夹臂组件上均设有夹板组件，夹板组件用于对纸板进行吸取，驱动气缸通过驱动一号夹臂组件和二号夹臂组件能够使两个夹板组件完成折叠动作。
7、进一步的，所述一号夹臂组件和二号夹臂组件结构相同，一号夹臂组件包括一号a连接臂、一号b连接臂、一号c连接臂；
8、所述一号a连接臂通过转轴安装至上夹臂安装座，一号b连接臂的第一端铰接至一号a
9、所述一号a连接臂的端部设有配合槽，驱动气缸的输出端通过同步件连接至配合槽，实现一号c连接臂相对定点转动。
10、进一步的，所述驱动气缸的输出端通过同步件能够同时驱动一号c连接臂和二号夹臂组件的二号c连接臂摆动；
11、一号c连接臂的端部和二号c连接臂的端部均设有夹板组件，进而实现两个夹板组件之间的打开与关闭。
12、进一步的，所述夹板组件包括夹板本体和气管，所述夹板本体安装至一号c连接臂，夹板本体的内侧面设有若干吸孔，所述夹板本体的外侧面设有气缸，气管与若干吸孔连通，气管连接至气源。
13、进一步的，所述下夹臂安装座包括两个u型板和连接板，两个所述u型板之间通过连接板连接，两个u型板支架之间形成了供一号夹臂组件和二号夹臂组件摆动的空间；
14、所述连接板的两侧分别设有一个安装孔，所述安装孔用于安装优力胶棒，所述优力胶棒用于对一号夹臂组件和二号夹臂组件提供缓冲。
15、进一步的，所述安装孔倾斜设置，所述优力胶棒安装至安装孔内，优力胶棒的端部能够与一号a连接臂或二号a连接臂接触限位。
16、相对于现有技术，本技术所述的纸板吸取折叠夹板机构具有以下优势：
17、(1)本技术纸板吸取折叠夹板机构，通过自动化设计，气缸驱动，实现对纸板的吸取、折叠，取代人工，提高了包装箱垫板制作的工作效率。
18、(2)本技术纸板吸取折叠夹板机构，通过结构设计，在有限空间内完成打开和关闭两个动作，并且通过下夹臂安装座设计，安装优力胶棒，提供缓冲功能，避免损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.纸板吸取折叠夹板机构，其特征在于：包括气缸安装座、上夹臂安装座、下夹臂安装座、一号夹臂组件、二号夹臂组件和夹板组件；
2.根据权利要求1所述的纸板吸取折叠夹板机构，其特征在于：所述一号夹臂组件和二号夹臂组件结构相同，一号夹臂组件包括一号a连接臂、一号b连接臂、一号c连接臂；
3.根据权利要求2所述的纸板吸取折叠夹板机构，其特征在于：所述驱动气缸的输出端通过同步件能够同时驱动一号c连接臂和二号夹臂组件的二号c连接臂摆动；
4.根据权利要求3所述的纸板吸取折叠夹板机构，其特征在于：所述夹板组件包括夹板本体和气管，所述夹板本体安装至一号c连接臂，夹板本体的内侧面设有若干吸孔，所述夹板本体的外侧面设有气缸，气管与若干吸孔连通，气管连接至气源。
5.根据权利要求2所述的纸板吸取折叠夹板机构，其特征在于：所述下夹臂安装座包括两个U型板和连接板，两个所述U型板之间通过连接板连接，两个U型板支架之间形成了供一号夹臂组件和二号夹臂组件摆动的空间；
6.根据权利要求5所述的纸板吸取折叠夹板机构，其特征在于：所述安装孔倾斜设置，所述优力胶
...【技术特征摘要】
1.纸板吸取折叠夹板机构，其特征在于：包括气缸安装座、上夹臂安装座、下夹臂安装座、一号夹臂组件、二号夹臂组件和夹板组件；
2.根据权利要求1所述的纸板吸取折叠夹板机构，其特征在于：所述一号夹臂组件和二号夹臂组件结构相同，一号夹臂组件包括一号a连接臂、一号b连接臂、一号c连接臂；
3.根据权利要求2所述的纸板吸取折叠夹板机构，其特征在于：所述驱动气缸的输出端通过同步件能够同时驱动一号c连接臂和二号夹臂组件的二号c连接臂摆动；
4.根据权利要求3所述的纸板吸取折叠夹板机构，其特征在于：所述夹板组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：江祥金，江祥文，李学风，
申请(专利权)人：北京旭腾达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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