【技术实现步骤摘要】
本技术属于减振器抓取，尤其涉及一种机器人抓取减振器用夹具。
技术介绍
1、油压减振器由压盖、油封圈、密封盖、密封弹簧、缸端、活塞杆、缸筒、储油缸组件、芯阀组件，油阀、阀瓣等组成，靠拉伸、压缩活塞杆往返运动形成液压阻尼力达到减振的目的，具有良好的减振阻尼效应和柔性的减振效果，是提高机车、车辆高速运行的平稳性、和舒适性、安全性的关键部件。
2、减振器的储油缸组件的附件焊件完毕后，需要对其进行做清洗处理，在做清洗处理的过程中，分为自动和手动两种喂料下料方式，通过机械手臂机器人实现自动喂料下料，但是因为储油缸组件的尺寸大小不同，所以目前机器人手臂使用的抓取夹头大多为定制式，后续针对储油缸组件结构尺寸抓取还需专门调整优化，且做到避开焊接附件的同时无法有效的稳固夹持。
3、因此，专利技术一种机器人抓取减振器用夹具显得非常必要。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人抓取减振器用夹具，包括机器臂连接板、夹持气缸组件、滑座、手指连接板和自调夹持手指，所述机器臂连接板上对称固定安装有两个所述夹持气缸组件，两个所述夹持气缸组件之间具有间距，夹持气缸组件上对称安装有滑座，滑座上固定安装有手指连接板，手指连接板内侧固定安装有自调夹持手指；
2、所述自调夹持手指包括载体座、滑槽、滑轨、缩放弹簧、滑台、夹持块和波纹伸缩罩，载体座固定安装在手指连接板上，载体座上对称开设有滑槽，滑槽设置有两个，滑槽内部两侧设置有滑轨，滑轨之间设置有缩放弹簧，滑台与滑槽内侧
3、优选的，所述夹持气缸组件具有两个输出端，该两个输出端分别与滑座固定相连，滑座为倒立‘t’形结构。
4、优选的，所述载体座为矩形结构，载体座上设置有与手指连接板契合的凹槽缺口，载体座上固定安装的波纹伸缩罩为波纹防尘罩。
5、优选的，所述滑槽内侧的滑轨为矩形凸起，滑槽内侧设置的滑台为‘工’字形结构，滑台通过滑轨和缩放弹簧弹性滑动安装在滑槽内部。
6、优选的，所述两个所述夹持块为一组，共设置有四组，一组所述夹持块形成‘v’字缺口，夹持块为直角三角形结构，夹持块的三角为圆角。
7、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
8、本技术自调夹持手指具有只调节功能，可以在合理的区间能将不同尺寸结构的储油缸组件夹持，并且自行调整后的自调夹持手指在避开焊机附件后，依然具有较高的稳固夹持性，可以最大程度的降低调整优化的繁琐步骤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人抓取减振器用夹具，其特征在于，包括机器臂连接板(1)、夹持气缸组件(2)、滑座(3)、手指连接板(4)和自调夹持手指(5)，所述机器臂连接板(1)上对称固定安装有两个所述夹持气缸组件(2)，两个所述夹持气缸组件(2)之间具有间距，夹持气缸组件(2)上对称安装有滑座(3)，滑座(3)上固定安装有手指连接板(4)，手指连接板(4)内侧固定安装有自调夹持手指(5)；
2.如权利要求1所述的一种机器人抓取减振器用夹具，其特征在于：所述夹持气缸组件(2)具有两个输出端，该两个输出端分别与滑座(3)固定相连，滑座(3)为倒立‘T’形结构。
3.如权利要求1所述的一种机器人抓取减振器用夹具，其特征在于：所述载体座(51)为矩形结构，载体座(51)上设置有与手指连接板(4)契合的凹槽缺口，载体座(51)上固定安装的波纹伸缩罩(57)为波纹防尘罩。
4.如权利要求1所述的一种机器人抓取减振器用夹具，其特征在于：所述滑槽(52)内侧的滑轨(53)为矩形凸起，滑槽(52)内侧设置的滑台(55)为‘工’字形结构，滑台(55)通过滑轨(53)和缩放弹簧(5
5.如权利要求1所述的一种机器人抓取减振器用夹具，其特征在于：所述两个所述夹持块(56)为一组，共设置有四组，一组所述夹持块(56)形成‘V’字缺口，夹持块(56)为直角三角形结构，夹持块(56)的三角为圆角。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取减振器用夹具，其特征在于，包括机器臂连接板(1)、夹持气缸组件(2)、滑座(3)、手指连接板(4)和自调夹持手指(5)，所述机器臂连接板(1)上对称固定安装有两个所述夹持气缸组件(2)，两个所述夹持气缸组件(2)之间具有间距，夹持气缸组件(2)上对称安装有滑座(3)，滑座(3)上固定安装有手指连接板(4)，手指连接板(4)内侧固定安装有自调夹持手指(5)；
2.如权利要求1所述的一种机器人抓取减振器用夹具，其特征在于：所述夹持气缸组件(2)具有两个输出端，该两个输出端分别与滑座(3)固定相连，滑座(3)为倒立‘t’形结构。
3.如权利要求1所述的一种机器人抓取减振器用夹具，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓川，周勇，戴善文，徐波，刘小平，
申请(专利权)人：重庆耐德中意减振器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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