【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三轴搅拌桩机的，尤其涉及一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机。
技术介绍
1、三轴搅拌桩机是一种用于土壤改良和基础施工的机械设备，它通过旋转和振动的方式将水泥、灰浆或其他固化材料与土壤混合，从而增强土壤的承载能力和稳定性，三轴搅拌桩机通常由三个独立的轴组成，包括一个中央竖轴和两个水平侧轴，每个轴上都安装有搅拌刀具，可以进行旋转和振动，在使用时，首先，三轴搅拌桩机会将其搅拌刀具附着到所需的深度，形成一个钻孔，接下来，桩机启动并旋转中央竖轴和水平侧轴上的搅拌刀具，这些搅拌刀具会将土壤向外推挤，并与注入的固化材料如水泥浆充分混合，同时，三轴搅拌桩机还可以通过振动作用进一步增加混合效果，振动能够改善土壤颗粒之间的结合，并提高土壤密实度和强度，一旦土壤和固化材料充分混合，混合物就开始固化。
2、但是当搅拌桩机在不均匀的土壤中工作时，由于三轴搅拌桩机通过旋转搅拌头和施加下压力来进行工作，当搅拌头进入土壤时，若地下土层的性质和压实度不均匀，会导致搅拌桩机在施工过程中遇到不同的阻力，从而土壤会对搅拌桩机产生一个反作用力，导致搅拌桩机在穿越土层时容易产生偏斜，而当三轴搅拌桩机发生偏斜时，需要立即停止搅拌桩机的搅拌操作，对于已经发生偏斜的情况，进行检查以确定偏斜的原因，并采取相应的纠正措施，工作人员工作量大，操作麻烦。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机。
2、本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种具
4、所述软化机构用于对钻杆周围的土壤进行软化，所述软化机构包括位于连通槽内壁的输水管，所述输水管与连接箱内部注浆管道连接，所述连接箱外侧连接有进水管，所述进水管与注浆管道连接，所述进水管另外一端固定连接有水箱，所述进水管上设有水泵，所述输水管外侧设有能够带动输水管转动的转动件，所述输水管下端侧壁上设有出水口，所述出水口内壁设有能够改变出水方向的调节件；
5、所述纠偏机构用于对钻杆的垂直度进行监测且对钻杆进行纠偏，所述纠偏机构位于连接箱内部且位于钻杆外侧，所述纠偏机构包括位于钻杆外侧的导电滑环，所述导电滑环与钻杆滑动连接，所述导电滑环一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆与连接箱内壁固定连接，所述导电滑环下方连接有倾斜传感器，所述倾斜传感器与钻杆表面固定连接，所述倾斜传感器上方设有能够对钻杆进行纠正的纠偏件。
6、所述转动件包括输水管外表面固定连接的磁铁一，所述磁铁一与连通槽内壁滑动连接，所述钻杆与磁铁一对应位置的外侧滑动连接有支撑环，所述支撑环面向磁铁一一侧固定连接有磁铁二，所述支撑环外侧固定连接有多个齿环，所述齿环外侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机通过支撑板与连接箱内壁固定连接。
7、所述调节件包括与出水口内壁滑动连接的分隔板，所述分隔板一端内壁转动连接有转轴，所述转轴两端分别与出水口内壁固定连接，所述分隔板一端设有能够带动分隔板在出水口内壁摆动的摆动件。
8、所述摆动件包括与分隔板固定连接的推板，所述推板内壁开设有限位槽，所述限位槽内壁滑动连接有限位柱，所述出水口内壁开设有能够与限位柱滑动连接的滑槽，所述限位柱远离滑槽一端固定连接有转动板，所述转动板一端固定连接有转动杆，所述转动杆一端与出水口内壁转动连接，所述转动杆外侧设有能够带动转动杆转动的驱动件。
9、所述驱动件包括与转动杆外侧固定连接的斜齿轮一，所述斜齿轮一外侧啮合有斜齿轮二，所述斜齿轮二一端固定连接有叶轮，所述叶轮一端与出水口内壁转动连接，所述出水口靠近叶轮一侧开设有进液口。
10、所述纠偏件包括位于倾斜传感器上方的支撑板，所述支撑板上方固定连接有多个支撑架，其中一个支撑架与连接箱内壁固定连接，所述支撑架内壁滑动连接有纠正块，所述纠正块两侧固定连接有移动块，所述支撑架内壁开设有能够与移动块滑动连接的移动槽，所述移动块一端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与移动槽内壁固定连接，所述纠正块一侧滑动连接有梯形块，所述梯形块与支撑架内壁滑动连接，所述梯形块上方固定连接有液压伸缩杆。
11、所述支撑架设置有四个，四个支撑架间隔90°设置。
12、所述纠正块靠近梯形块一端设置有斜形端。
13、本技术的有益效果是：本技术在使用时,通过设置的软化机构能够对钻杆周围的土壤进行软化，从而减轻钻杆钻进过程中受到的阻力，避免钻杆在穿越土层时产生偏斜，同时软化机构能够石块以及周围的土壤，从而方便钻杆继续钻进工作，减少工作人员工作量；并且当钻杆由于碰到石块发生倾斜时，通过设置的纠偏机构能够对钻杆进行纠偏。
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1.一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机，包括三轴搅拌桩机主体(1)、钻杆(2)以及连接箱(3)，所述连接箱(3)分别与钻杆(2)和三轴搅拌桩机主体(1)连接，其特征在于：所述钻杆(2)上端穿入连接箱(3)内部，所述钻杆(2)内壁上端开设有连通槽(4)，还包括软化机构(5)、纠偏机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机，其特征在于，所述转动件(54)包括输水管(50)外表面固定连接的磁铁一(57)，所述磁铁一(57)与连通槽(4)内壁滑动连接，所述钻杆(2)与磁铁一(57)对应位置的外侧滑动连接有支撑环(58)，所述支撑环(58)面向磁铁一(57)一侧固定连接有磁铁二(59)，所述支撑环(58)外侧固定连接有多个齿环(510)，所述齿环(510)外侧啮合有传动齿轮(511)，所述传动齿轮(511)一端固定连接有伺服电机(512)，所述伺服电机(512)通过支撑板与连接箱(3)内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机，其特征在于，所述调节件(56)包括与出水口(55)内壁滑动连接的分隔板(513)，所述分隔
4.根据权利要求3所述的一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机，其特征在于，所述摆动件(515)包括与分隔板(513)固定连接的推板(516)，所述推板(516)内壁开设有限位槽(517)，所述限位槽(517)内壁滑动连接有限位柱(518)，所述出水口(55)内壁开设有能够与限位柱(518)滑动连接的滑槽(519)，所述限位柱(518)远离滑槽(519)一端固定连接有转动板(520)，所述转动板(520)一端固定连接有转动杆(521)，所述转动杆(521)一端与出水口(55)内壁转动连接，所述转动杆(521)外侧设有能够带动转动杆(521)转动的驱动件(522)。
5.根据权利要求4所述的一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机，其特征在于，所述驱动件(522)包括与转动杆(521)外侧固定连接的斜齿轮一(523)，所述斜齿轮一(523)外侧啮合有斜齿轮二(524)，所述斜齿轮二(524)一端固定连接有叶轮(525)，所述叶轮(525)一端与出水口(55)内壁转动连接，所述出水口(55)靠近叶轮(525)一侧开设有进液口(526)。
6.根据权利要求5所述的一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机，其特征在于，所述纠偏件(63)包括位于倾斜传感器(62)上方的支撑板(64)，所述支撑板(64)上方固定连接有多个支撑架(65)，其中一个支撑架(65)与连接箱(3)内壁固定连接，所述支撑架(65)内壁滑动连接有纠正块(66)，所述纠正块(66)两侧固定连接有移动块(67)，所述支撑架(65)内壁开设有能够与移动块(67)滑动连接的移动槽(68)，所述移动块(67)一端固定连接有压缩弹簧(69)，所述压缩弹簧(69)一端与移动槽(68)内壁固定连接，所述纠正块(66)一侧滑动连接有梯形块(610)，所述梯形块(610)与支撑架(65)内壁滑动连接，所述梯形块(610)上方固定连接有液压伸缩杆(611)。
7.根据权利要求6所述的一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机，其特征在于，所述支撑架(65)设置有四个，四个支撑架(65)间隔90°设置。
8.根据权利要求7所述的一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机，其特征在于，所述纠正块(66)靠近梯形块(610)一端设置有斜形端(612)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机，包括三轴搅拌桩机主体(1)、钻杆(2)以及连接箱(3)，所述连接箱(3)分别与钻杆(2)和三轴搅拌桩机主体(1)连接，其特征在于：所述钻杆(2)上端穿入连接箱(3)内部，所述钻杆(2)内壁上端开设有连通槽(4)，还包括软化机构(5)、纠偏机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机，其特征在于，所述转动件(54)包括输水管(50)外表面固定连接的磁铁一(57)，所述磁铁一(57)与连通槽(4)内壁滑动连接，所述钻杆(2)与磁铁一(57)对应位置的外侧滑动连接有支撑环(58)，所述支撑环(58)面向磁铁一(57)一侧固定连接有磁铁二(59)，所述支撑环(58)外侧固定连接有多个齿环(510)，所述齿环(510)外侧啮合有传动齿轮(511)，所述传动齿轮(511)一端固定连接有伺服电机(512)，所述伺服电机(512)通过支撑板与连接箱(3)内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机，其特征在于，所述调节件(56)包括与出水口(55)内壁滑动连接的分隔板(513)，所述分隔板(513)一端内壁转动连接有转轴(514)，所述转轴(514)两端分别与出水口(55)内壁固定连接，所述分隔板(513)一端设有能够带动分隔板(513)在出水口(55)内壁摆动的摆动件(515)。
4.根据权利要求3所述的一种具有纠偏功能的三轴搅拌桩机，其特征在于，所述摆动件(515)包括与分隔板(513)固定连接的推板(516)，所述推板(516)内壁开设有限位槽(517)，所述限位槽(517)内壁滑动连接有限位柱(518)，所述出水口(55)内壁开设有能够与限位柱(518)滑动连接的滑槽(519)，所述限位柱(518)远离滑槽(519)一端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭嘉寅，窦卫，杨安乐，叶巧利，张雷，
申请(专利权)人：中国建筑第六工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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