【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电缆种类、重量识别领域，尤其涉及一种用于通过切割获得的废旧电缆截面对电缆的种类及所含铜金属重量进行识别的方法。
技术介绍
1、废旧电缆回收是市场铜循环的重要一环。
2、由于铜资源尤其是中国的铜资源十分缺乏，中国的大部分铜资源都依靠回收废旧线缆获取，而废旧电缆又占据废旧线缆回收的半壁江山，因此废旧电缆回收的技术改进是十分有必要的。
3、目前，废旧电缆从施工现场挖出、收集并运输至仓库，在进入仓库之前，每一台运输车上的电缆会进行称重，然后作为一整批卸载到仓库内。
4、在仓库内的每一批电缆的规格尺寸是不一致的，直径范围通常为50mm至137mm、长度范围约3m至6m、有价值金属含量的总重量比例范围为35％至80％。
5、这些电缆存放在仓库直到被拍卖后被买家取走，拍卖金额通常是按照电缆的总重量以及低于市场的单价。
6、上述操作过程的主要问题在于，拍卖价格基于有限的信息，所以需要低于市场的价格来吸引买家，因此作为拍卖方的收入会受到抑制。
7、在上述过程中，对废旧电缆进行分类(亦称分规格)归类，在归类后分类存放，分类/分规格出售，是一种可有效提高拍卖成功率和保障拍卖方的收入的重要因素。
8、在此过程中，如何能够有效的确定每一根废旧电缆内有价值金属的重量，是整个拍卖过程中的一个关键问题，该信息可用于准确确定废旧电缆的价值，从而有助于定合理的拍卖底价。
9、申请日为2023.10.25，申请公布号为cn 117593565 a的专利技术专
10、但是，上述技术方案依赖于深度神经网络模型的建立和训练、复杂的图像处理技术和对数据处理系统硬件的高标准技术要求；一方面是其实施成本较高，实施难度较大；另一方面是与现有废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的技术水平和自动化程度相差较大，不利于提高废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的性价比。
11、在实际工作中，为了提高废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的技术水平和自动化程度，进而提高废旧电缆的拍卖价格，提高整个环节的利润，提高废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的性价比，迫切需要设计一个废旧电缆规格识别方案，采用废旧电缆分拣机械装置和简单的识别方法，来解决废旧电缆的分类回收和帮助废旧电缆的拍卖者能够相对准确地确定每一根废旧电缆的价值(即通过确定该根废旧电缆中有价值金属的含量，进而得到其有价值金属的重量，结合该有价金属的市场价格，来确定该根废旧电缆的价值)，有助于高性价比地提高废旧电缆的回收、仓储以及资源再利用工作的技术水平和自动化程度。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种废旧电缆识别方法。其采用废旧电缆分拣机械装置、摄像机和光谱仪，来解决废旧电缆的分类回收任务。通过对废旧电缆的机械参数测量和简单的光谱测量分析，能够有效的确定每一根废旧电缆内有价值金属的重量，实现废旧电缆的按规格分类和对其中有价值金属的重量计算，能够定性、定量地实现废旧电缆的规格分类和剩余价值识别；有助于高性价比地提高废旧电缆的回收、仓储以及资源再利用工作的技术水平和自动化程度。
2、本专利技术的技术方案是：提供一种废旧电缆识别方法，包括从装载区提取一根废旧电缆，采用废旧电缆分拣机械装置对该废旧电缆进行处理和分析，以便确定每一根废旧电缆的关键数据、有价值金属的重量，并最终根据确定的规格将其分拣到各个仓储区域；其特征是所述采用废旧电缆分拣机械装置对一根废旧电缆进行处理和分析，包括以下步骤：
3、第一步：将废旧电缆前端停止在传送带的末端，并测量该废旧电缆的长度；
4、第二步：测量废旧电缆的重量；
5、第三步：将废旧电缆前端固定，并测量废旧电缆的外径；
6、第四步：拍摄废旧电缆的前端面并进行照片分析；
7、第五步：与预存的标准电缆参数表进行比较，推断废旧电缆的规格；
8、第六步：测量废旧电缆导体线芯的含铜量，并根据预存的标准电缆参数表，计算出该废旧电缆中有价值金属的重量。
9、其中，在进行废旧电缆的处理和分析之前，根据不同电缆产品的相关产品数据，建立一个与电缆种类相对应、关联的标准电缆参数表；
10、所述标准电缆参数表中，至少包括不同电缆产品所对应的电缆横截面中的导体线芯数量和导体线芯直径；
11、所述的标准电缆参数表用于推断废旧电缆的规格和计算废旧电缆中有价值金属的重量。
12、具体的，在所述第一步中，电缆长度的测量，通过设置在废旧电缆分拣机械装置传送带两侧的光栅感应器来实现；
13、所述的光栅感应器，分为前、后两组，分别对应设置在废旧电缆分拣机械装置传送带的首、末端两侧；
14、每组光栅感应器采用双层光栅感应器结构；
15、所述的双层光栅感应器由两个单独的感应器组成，两个感应器堆叠在一起构成双层结构，两个感应器彼此之间的偏移量为每个感应器分辨率的一半，用以将每组光栅感应器的分辨率提高一倍，以便更准确地测量废旧电缆的长度和前行速度。
16、具体的，在第二步中，废旧电缆重量的测量，通过设置在废旧电缆分拣机械装置传送带下方的流水线检重秤来实现；
17、在所述光栅感应器工作的同时，位于传送带下方的流水线检重秤，对位于传送带上的废旧电缆进行检重测量，并保存被切割废旧电缆的重量数值。
18、具体的，在第三步中，将废旧电缆前端固定，并测量废旧电缆的外径，通过设置在废旧电缆分拣机械装置传送带末端的水平测量气缸和垂直测量气缸的动作来实现；
19、所述的水平测量气缸和垂直测量气缸带有行程传感器，用以采集水平测量气缸和垂直测量气缸的行程数值；
20、一旦被切割废旧电缆的电缆前端移动至接近废旧电缆分拣机械装置传送带的末端时，传送带两侧对应的末端光栅感应器发送信号，传送带减速；
21、当被切割废旧电缆的前端已到达传送带的末端，传送带停止运行；
22、被切割废旧电缆就位后，位于传送带末端的水平测量气缸和垂直测量气缸起动，从废旧电缆的水平侧和垂直侧两个方向上，对被切割电缆进行径向夹持；
23、当径向夹持达到预设压力值后，设置在水平测量气缸或垂直测量气缸上的压力传感器发送信号，停止对应水平测量气缸或垂直测量气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种废旧电缆识别方法，包括从装载区提取一根废旧电缆，采用废旧电缆分拣机械装置对该废旧电缆进行处理和分析，以便确定每一根废旧电缆的关键数据、有价值金属的重量，并最终根据确定的规格将其分拣到各个仓储区域；其特征是所述采用废旧电缆分拣机械装置对一根废旧电缆进行处理和分析，包括以下步骤：
2.按照权利要求1所述的废旧电缆识别方法，其特征是在进行废旧电缆的处理和分析之前，根据不同电缆产品的相关产品数据，建立一个与电缆种类相对应、关联的标准电缆参数表；
3.按照权利要求1所述的废旧电缆识别方法，其特征是在所述第一步中，电缆长度的测量，通过设置在废旧电缆分拣机械装置传送带两侧的光栅感应器来实现；
4.按照权利要求1所述的废旧电缆识别方法，其特征是在第二步中，废旧电缆重量的测量，通过设置在废旧电缆分拣机械装置传送带下方的流水线检重秤来实现；
5.按照权利要求1所述的废旧电缆识别方法，其特征是在第三步中，将废旧电缆前端固定，并测量废旧电缆的外径，通过设置在废旧电缆分拣机械装置传送带末端的水平测量气缸和垂直测量气缸的动作来实现；
6.按
7.按照权利要求1所述的废旧电缆识别方法，其特征是在所述的第五步中，包括以下步骤：
8.按照权利要求1所述的废旧电缆识别方法，其特征是在拍摄完照片后，安装在摄像头上方的光谱仪起动，通过三轴促动器，光谱仪的前部移动到距离待测废旧电缆前端每一根导体线芯中心2毫米以内的位置；
9.按照权利要求1所述的废旧电缆识别方法，其特征是在第六步中，确定电缆含有价值金属的重量的过程，按照如下步骤进行：
...【技术特征摘要】
1.一种废旧电缆识别方法，包括从装载区提取一根废旧电缆，采用废旧电缆分拣机械装置对该废旧电缆进行处理和分析，以便确定每一根废旧电缆的关键数据、有价值金属的重量，并最终根据确定的规格将其分拣到各个仓储区域；其特征是所述采用废旧电缆分拣机械装置对一根废旧电缆进行处理和分析，包括以下步骤：
2.按照权利要求1所述的废旧电缆识别方法，其特征是在进行废旧电缆的处理和分析之前，根据不同电缆产品的相关产品数据，建立一个与电缆种类相对应、关联的标准电缆参数表；
3.按照权利要求1所述的废旧电缆识别方法，其特征是在所述第一步中，电缆长度的测量，通过设置在废旧电缆分拣机械装置传送带两侧的光栅感应器来实现；
4.按照权利要求1所述的废旧电缆识别方法，其特征是在第二步中，废旧电缆重量的测量，通过设置在废旧电缆分拣机械装置传送带下方的流水线检重秤来实现；
5.按照权利要求1所述的废旧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冰融，李鑫，李旻，姚炜峻，洪芳华，张雍斌，朱博闻，范闵敏，蔡翊清，宣子旺，刘浩雍，高常恺，傅鹏飞，徐天任，顾彬，陈效俊，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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