【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于车辆的“线控制动式”制动系统的制动踏板模块。
技术介绍
1、在“线控制动式”制动系统的情况下，电子地检测来自驾驶员和/或驾驶员辅助系统的制动请求，并且借助于一个或更多个纯电致动器来致动车辆的制动器。为此目的，可以规定，为各个车轮的制动器中的每一个都分配例如在“emb”(电动机制动器)中已知的类型的电动机致动器。然而，还可以规定，集中控制电液致动器，以便以例如在“ibs”(集成制动系统)中已知的常规方式液压致动制动器。此外，“线控制动式”制动系统可以实现为混合系统，其中，一个车桥上的制动器(例如前轮上的制动器)被分配给“ibs”，而另一个车桥上的制动器(例如后轮上的制动器)均被配置为“emb”。
2、由于在“线控制动式”制动系统中制动踏板和制动器之间通常没有机械连接，因此例如通过反作用力单元为驾驶员模拟制动踏板的反馈行为。更准确地说，当制动踏板以增加的行程致动时，更高的阻力是有效的。
3、尽管这种系统允许良好地模拟制动踏板的反馈行为，但是由于它们的尺寸，难以集成到车辆环境中。
4、因此，本专利技术的目的是提供一种特别紧凑的制动踏板模块。
技术实现思路
1、根据本专利技术，该目的通过一种用于车辆的线控制动式制动系统的制动踏板模块来实现，该制动踏板模块具有：制动踏板，该制动踏板能够枢转地固定在车辆上并能够在静止位置与终点位置之间移动；以及反馈单元，该反馈单元用于在制动踏板受到致动期间产生阻力。反馈单元具有：第一反作用力单元，该第一
2、由于至于它们的相互联系，第一反作用力单元和另外的反作用力单元和/或阻尼单元布置成相互平行，反馈单元可以具有特别短的长度而不损害制动踏板的反馈行为。因此，根据本专利技术，反馈单元也可以容纳在受限的安装空间中。
3、阻尼单元和另外的反作用力单元可以是组合单元的形式。
4、特别地，当制动踏板受到致动时，反作用力单元产生阻力。此外，在制动踏板受到致动之后，反作用力单元使制动踏板返回到其静止位置。
5、当制动踏板受到致动时，阻尼单元产生依赖于速度的阻尼和滞后，由此产生驾驶员熟悉的踏板感觉。
6、制动踏板例如是直立式制动踏板。在这种情况下，缩短的反馈单元的优点是特别有效的，因为在直立式制动踏板的情况下，通常仅有相对有限的安装空间用于容纳反馈单元。
7、优选地，制动踏板模块具有用于将制动踏板模块固定在车辆上的支撑部件，其中，制动踏板能枢转地安装在支撑部件上。这简化了制动踏板的组装，因为制动踏板可以在车辆外部预先组装。
8、反馈单元可以布置在制动踏板和支撑元件之间。在这种情况下，反馈单元可以附接到支撑部件。由此实现的优点是，制动踏板模块可以特别容易地放置在安装空间环境中。这些部件保持在彼此上，使得除了固定在车辆上的模块化单元之外，不需要将这些部件中的一些额外地机械支撑在车辆上。特别地，只有支撑部件必须固定在车辆上。
9、因此，优选地，制动踏板模块的所有部件安装在支撑部件上，从而确保制动踏板模块是预组装的模块化单元，其在所涉及的力方面是独立的。此外，制动踏板模块可以具有特别紧凑的设计。
10、根据一个实施例，第一反作用力单元以及另外的反作用力单元和/或阻尼单元是彼此分开布置的模块化单元。这意味着每个模块化单元具有其自己的壳体。结果，模块化单元的特别灵活的定位是可能的。
11、例如，一方面，第一反作用力单元以及另一方面，另外的反作用力单元和/或阻尼单元各自在一端处联接该制动踏板，并且在另一端处安装(特别地，能枢转地安装)在车辆上。制动踏板的致动因此直接作用在第一反作用力单元和/或另外的反作用力单元和/或阻尼单元上，从而当制动踏板受到致动时直接模拟反馈行为。通过安装在车辆上，进一步确保了第一反作用力单元和另外的反作用力单元和/或阻尼单元的稳定支撑。
12、根据替代实施例，第一反作用力单元以及所述另外的反作用力单元和/或阻尼单元可以一方面由制动踏板支撑，另一方面经由公共枢转轴承支撑在车辆上。由于在制动踏板处仅有一个枢转轴承，所以降低了制动踏板模块的复杂性，并且这对生产成本具有积极的影响。更具体地，第一反作用力单元和另外的反作用力单元和/或阻尼单元可各自容纳在单独的壳体中并通过传动连杆机械地联接。也就是说，每个单元通过专用枢转轴承安装在车辆上。
13、在另一个实施例中，反馈单元包括壳体，一方面，第一反作用力单元以及另一方面，另外的反作用力单元和/或阻尼单元彼此平行地布置在该壳体中。由于公共壳体用于容纳第一反作用力单元以及另外的反作用力单元和/或阻尼单元，因此反馈单元的组装被大大简化。更准确地说，第一反作用力单元以及另外的反作用力单元和/或阻尼单元不必作为单独的单元来处理和安装。此外，当第一反作用力单元以及另外的反作用力单元和/或阻尼单元分开布置时，仅需要一个轴承来将反馈单元安装在车辆上，而不是两个轴承。
14、优选地，可以将壳体固定在车辆上。特别地，壳体能枢转地安装在支撑部件上。结果，反馈单元在制动踏板的运动期间相应地枢转，从而确保反馈单元不阻挡制动踏板的运动。
15、第一反作用力单元可以以能枢转的方式机械地固定在制动踏板上，或者另外的反作用力单元和/或阻尼单元可以以能枢转的方式机械地固定在制动踏板上。这意味着这两个单元中只有一个单元机械地固定在制动踏板上。这同样有助于简化制动踏板模块的安装。
16、来自如下的组的不以能枢转的方式机械地固定在制动踏板上的那个单元能够以滑动方式支撑在制动踏板上，该组包括一方面第一反作用力单元以及另一方面另外的反作用力单元和/或阻尼单元元。也就是说，未机械联接的单元以滑动方式受到支撑。一方面，由此避免了轴承装置的超定。此外，可以以特别简单的方式实现滑动轴承装置。
17、在替代实施例中，第一反作用力单元以及另一反作用力单元和/或阻尼单元可通过传动连杆彼此连接。当受到致动时，制动踏板仅作用在这两个单元中的一个上，但是另一单元经由传动连杆路同样受到致动。这同样有助于简化制动踏板模块的构造。
18、壳体可以安放成使得在车辆中的安装状态下，第一反作用力单元以及另外的反作用力单元和/或阻尼单元布置成一个在另一个之上或并排布置或布置成相对于彼此横向偏移。这样，在反馈单元的安装位置方面实现了高灵活性。换句话说，反馈单元的安放可以适应于主要的安装空间情况。
19、根据一个实施例，制动踏板模块包括用于检测来自驾驶员的制动请求的感测单元。特别地，电子检测制动请求。基于检测到的制动请求，信号可以被传递到分配给车轮的致动器，该致动器然后产生制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的线控制动式制动系统的制动踏板模块(10)，所述制动踏板模块具有：
2.根据权利要求1所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述制动踏板模块(10)具有用于将所述制动踏板模块(10)固定在所述车辆上的支撑部件(16)，其中，所述制动踏板(12)能枢转地安装在所述支撑部件(16)上。
3.根据权利要求2所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述反馈单元(14)布置在所述制动踏板(12)和所述支撑部件(16)之间，并且所述反馈单元(14)附接到所述支撑部件(16)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述第一反作用力单元(24)以及所述另外的反作用力单元和/或阻尼单元(26)是彼此分开布置的模块化单元。
5.根据权利要求4所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述第一反作用力单元(24)以及所述另外的反作用力单元和/或阻尼单元(26)各自在一端处联接至所述制动踏板(12)，并且在另一端处安装在所述车辆上，特别地能枢转地安装在所述车辆上。
6.根据权利要求1至4中任一项所
7.根据权利要求1至3中任一项所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述反馈单元(14)包括壳体(48)，所述第一反作用力单元(24)以及所述另外的反作用力单元和/或阻尼单元(26)彼此平行地布置在所述壳体(48)中。
8.根据权利要求7所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述壳体(48)能够枢转地固定在所述车辆上。
9.根据权利要求7或8所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述第一反作用力单元(24)以能枢转的方式机械地固定在所述制动踏板(12)上，或者所述另外的反作用力单元和/或阻尼单元(26)以能枢转的方式机械地固定在所述制动踏板(12)上。
10.根据权利要求9所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，来自如下的组的不以能枢转的方式机械地固定在所述制动踏板(12)上的那个单元以滑动方式支撑在所述制动踏板(12)上，该组包括所述第一反作用力单元(24)以及所述另外的反作用力单元和/或阻尼单元(26)。
11.根据权利要求6至9中任一项所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述第一反作用力单元(24)以及所述另外的反作用力单元和/或阻尼单元(26)通过传动连杆(50)彼此连接。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述壳体(48)安放成使得在车辆中的安装状态下，所述第一反作用力单元(24)以及所述另外的反作用力单元和/或阻尼单元(26)布置成一个在另一个之上或并排布置或布置成相对于彼此横向偏移。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的线控制动式制动系统的制动踏板模块(10)，所述制动踏板模块具有：
2.根据权利要求1所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述制动踏板模块(10)具有用于将所述制动踏板模块(10)固定在所述车辆上的支撑部件(16)，其中，所述制动踏板(12)能枢转地安装在所述支撑部件(16)上。
3.根据权利要求2所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述反馈单元(14)布置在所述制动踏板(12)和所述支撑部件(16)之间，并且所述反馈单元(14)附接到所述支撑部件(16)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述第一反作用力单元(24)以及所述另外的反作用力单元和/或阻尼单元(26)是彼此分开布置的模块化单元。
5.根据权利要求4所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述第一反作用力单元(24)以及所述另外的反作用力单元和/或阻尼单元(26)各自在一端处联接至所述制动踏板(12)，并且在另一端处安装在所述车辆上，特别地能枢转地安装在所述车辆上。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，所述第一反作用力单元(24)以及所述另外的反作用力单元和/或阻尼单元(26)由所述制动踏板(12)支撑，并且经由公共枢转轴承支撑在所述车辆上。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的制动踏板模块(10)，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·詹森，T·克莱默，M·温泽尔，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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