【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体为一种具有可调节探头的巡检机器人。
技术介绍
1、在当今科技迅猛发展的时代，机器人技术正逐渐渗透到各个领域，为人们的生活和工作带来了巨大的变革，其中，巡检机器人作为一种高效、精准且可靠的自动化工具，正逐渐成为各行各业的宠儿，巡检机器人在目前主要分为两种形式：轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人，轨道式巡检机器人主要适用于狭长的线性场景，如煤矿巷道和电厂输煤皮带巡检等。
2、现有的可参考公告号为：cn218698775u的中国技术专利，其公开了一种防误撞的巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的顶部设有摄像头，所述巡检机器人本体的底部设有多个车轮，所述巡检机器人本体的两侧均活动连接有转盘，转盘的一侧固定连接有多个第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有缓冲圈，所述转盘的底部设有警报机构，所述警报机构包括多个弧型块，弧型块通过螺栓固定在转盘的底部。本技术不仅能够通过转盘和缓冲圈的配合使用，使巡检机器人本体得到进一步缓冲，提高了装置的防护效果，而且能够通过警报机构，碰撞时得到警示，提高了装置的警报效果，还能够通过弹性圈对巡检机器人本体的后段进行防护，提高了装置的防撞效果。
3、现有的轮式巡检机器人探头一般固定于巡检机器人上方，这种方式无法主动调整探头探测的方向，只能够依靠巡检机器人转向来调整探头位置，十分不便，并且现有的巡检机器人为了保证较好的稳定性，整体重心较低，呈扁平形，导致探头的水平位置较低，探头可能会被地形所阻挡，无法达到应有的探测范围。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有可调节探头的巡检机器人，具备能够调节探头的竖直位置，并且便于调节探头的朝向等优点，解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有可调节探头的巡检机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体的左侧固定安装有履带，所述机器人主体的内部固定安装有驱动电机，所述机器人主体的上方固定安装有连接块，所述连接块的上方嵌合安装有连接轴承，所述连接轴承的上方嵌合安装有端盖，所述端盖的下方固定安装有连接板，所述连接板的下方穿插安装有转接轴承，所述转接轴承的下方嵌合安装有基座，所述基座的上方嵌合安装有滚珠，所述端盖的上方固定安装有连接环，所述连接环的内部固定安装有抬升气缸，所述抬升气缸的上端固定安装有连接座，所述连接座的上方固定安装有固定轴，所述固定轴的上方活动安装有旋转块，所述旋转块的上方固定安装有转动气缸，所述转动气缸的上方活动安装有探头，所述探头的上方固定安装有挡板；所述转接轴承能够便于连接板与基座之间构成转动连接，基座能够对滚珠起到支撑作用。
5、作为本技术的优选技术方案，所述履带以机器人主体的中心为基准左右对称，前后镜像对称安装于机器人主体的左右两侧，所述驱动电机的转轴自机器人主体的内部向上延伸至机器人主体的上方；所述履带能够便于巡检机器人移动。
6、作为本技术的优选技术方案，所述连接块的中心设置有与驱动电机转轴匹配的开孔结构，所述端盖的下端与连接轴承的外侧固定连接，所述端盖通过连接轴承与连接块之间构成转动连接；所述连接块能够对基座起到支撑作用。
7、作为本技术的优选技术方案，所述连接板的顶面与端盖的底面固定连接，所述连接板的底面与驱动电机转轴顶端固定连接，所述驱动电机的转轴竖直贯穿连接块、基座，滚珠以基座的中心为基准等角度呈环形安装于基座的顶端，所述滚珠的顶面与连接板的底面接触；所述滚珠能够降低连接板转动时与基座之间的摩擦力。
8、作为本技术的优选技术方案，所述抬升气缸通过连接环与端盖之间构成固定连接，所述连接座穿插安装于抬升气缸的活动端，所述固定轴以连接座的中心为基准前后对称安装于连接座顶面的前后两端；所述抬升气缸能够调整连接座的高度，连接座能够对固定轴起到支撑作用。
9、作为本技术的优选技术方案，所述固定轴与旋转块之间构成转动连接，所述旋转块以转动气缸的中心为基准上下镜像对称安装于转动气缸的上下两端；所述固定轴能够便于转动气缸通过旋转块与连接座之间构成转动连接，同时固定轴与旋转块能够便于转动气缸与探头之间构成转动连接。
10、作为本技术的优选技术方案，所述转动气缸通过上方的旋转块与固定轴与探头之间构成转动连接，所述挡板以探头的中心为基准左右镜像对称安装于挡板的左右两侧；所述挡板能够阻挡雨水以及阳光。
11、与现有技术相比，本技术提供了一种具有可调节探头的巡检机器人，具备以下有益效果：
12、1、本技术通过抬升气缸的设置，抬升气缸能够使连接座与连接环之间构成活动连接，在使用时能够通过抬升气缸伸长的方式调整连接座与地面之间的距离，由于探头通过固定轴、旋转块、转动气缸之间构成活动连接，在连接座位置发生变化时探头能够随连接座的变化而变化，从而调整探头的高度，由于转动气缸通过固定轴、旋转块与连接座以及探头之间都构成转动连接，在连接座一侧的转动气缸伸长时探头会以另一侧转动气缸上方的固定轴为基准发生转动，从而调整探头在水平轴向上的方向。
13、2、本技术通过端盖的设置，端盖通过连接环与抬升气缸之间构成固定连接，由于端盖的下方通过连接板与驱动电机之间构成固定连接，使得驱动电机能够通过连接板带动端盖转动，使得端盖带动抬升气缸转动，从而使抬升气缸顶端的连接座转动，以调整探头的朝向，这种方式能够使探头的朝向能够不随机器人主体的转动而转动。
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1.一种具有可调节探头的巡检机器人，包括：机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的左侧固定安装有履带(11)，所述机器人主体(1)的内部固定安装有驱动电机(12)，其特征在于，所述机器人主体(1)的上方固定安装有连接块(13)，所述连接块(13)的上方嵌合安装有连接轴承(14)，所述连接轴承(14)的上方嵌合安装有端盖(15)，所述端盖(15)的下方固定安装有连接板(16)，所述连接板(16)的下方穿插安装有转接轴承(17)，所述转接轴承(17)的下方嵌合安装有基座(18)，所述基座(18)的上方嵌合安装有滚珠(19)，所述端盖(15)的上方固定安装有连接环(2)，所述连接环(2)的内部固定安装有抬升气缸(21)，所述抬升气缸(21)的上端固定安装有连接座(22)，所述连接座(22)的上方固定安装有固定轴(23)，所述固定轴(23)的上方活动安装有旋转块(24)，所述旋转块(24)的上方固定安装有转动气缸(25)，所述转动气缸(25)的上方活动安装有探头(26)，所述探头(26)的上方固定安装有挡板(27)。
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3.根据权利要求1所述的一种具有可调节探头的巡检机器人，其特征在于：
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7.根据权利要求1所述的一种具有可调节探头的巡检机器人，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种具有可调节探头的巡检机器人，包括：机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的左侧固定安装有履带(11)，所述机器人主体(1)的内部固定安装有驱动电机(12)，其特征在于，所述机器人主体(1)的上方固定安装有连接块(13)，所述连接块(13)的上方嵌合安装有连接轴承(14)，所述连接轴承(14)的上方嵌合安装有端盖(15)，所述端盖(15)的下方固定安装有连接板(16)，所述连接板(16)的下方穿插安装有转接轴承(17)，所述转接轴承(17)的下方嵌合安装有基座(18)，所述基座(18)的上方嵌合安装有滚珠(19)，所述端盖(15)的上方固定安装有连接环(2)，所述连接环(2)的内部固定安装有抬升气缸(21)，所述抬升气缸(21)的上端固定安装有连接座(22)，所述连接座(22)的上方固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晶，王文江，汪小龙，马令敏，
申请(专利权)人：新疆美特智能安全工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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