【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，更具体地涉及一种烟草种植用实时影像巡检无人机。
技术介绍
1、烟草属管状花科目，茄科一年生或有限多年生草本植物，基部稍木质化，花序顶生，圆锥状，多花；蒴果卵状或矩圆状，长约等于宿存萼，夏秋季开花结果。
2、现有对烟草种植进行监测的方式往往采用无人机在烟草种植区的上空进行巡检，采集到的影像数据能够实时传输到显示端，从而能够观察到烟草的生长情况以及病虫害情况，从而能够及时调整烟草种植的生产管理策略，提高烟草的产量和质量。
3、但是现有的巡检摄像头一般是固定安装在无人机上，巡检时无人机需要通过频繁改变无人机的方向来改变摄像角度，导致在摄像时稳定性较低，不方便使用。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种烟草种植用实时影像巡检无人机，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种烟草种植用实时影像巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均安装有动力组件，所述动力组件的外侧安装有防护组件，所述无人机主体的底部安装有巡检组件，所述无人机主体底部的两侧均固定连接有起落架，所述巡检组件包括收纳框，所述收纳框内侧的顶部安装有纵向调节组件，所述纵向调节组件的外侧安装有横向调节组件，所述横向调节组件的外侧安装有巡检摄像头。
3、进一步的，所述纵向调节组件包括第一弧形框、第一电机，所述第一弧形框的内侧设置有第一环形齿，所述第一弧形框的两侧均开设有第一滑槽，所述第一电机的输出轴固定连接有第一
4、进一步的，所述横向调节组件包括固定板，所述固定板内侧的中间设置有第一限位凸块，所述第一限位凸块与第一滑槽相互适配。
5、进一步的，所述固定板的底部固定连接有第二弧形框，所述第二弧形框的内侧设置有第二环形齿，所述第二弧形框的外侧活动套接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮与第二环形齿相互啮合。
6、进一步的，所述第二弧形框的正面和背面均开设有第二滑槽，所述安装块的内侧设置有第二限位凸块，所述第二限位凸块与第二滑槽相互适配。
7、进一步的，所述动力组件包括连接杆，所述连接杆底部远离无人机主体的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有桨叶。
8、进一步的，所述防护组件包括防护框，所述防护框的表面设置有防护网。
9、本技术的技术效果和优点：
10、1．本技术通过设有巡检组件，启动第一电机带动第一圆柱齿轮转动，通过与第一环形齿的啮合作用，第一电机带动固定板沿着第一弧形框的表面进行前后方向的弧形移动，继而能够使巡检摄像头对前后方向进行巡检，启动第二电机带动第二圆柱齿轮转动，通过与第二环形齿的啮合作用，第二电机带动安装块沿着第二弧形框进行左右方向的弧形移动，继而使巡检摄像头对左右方向进行巡检，过程中无需操控无人机主体进行方向调节，提高了多方位巡检的便捷性以及巡检的稳定性。
11、2．本技术通过设有收纳框，通过第一电机带动横向调节组件移动至第一弧形框背面或者正面的位置，从而能够将横向调节组件以及巡检摄像头收纳至收纳框的内侧，收纳框底部的水平高度高于起落架的底部，便于无人机主体进行降落，避免对巡检摄像头造成损坏。
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1.一种烟草种植用实时影像巡检无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的两侧均安装有动力组件（101），所述动力组件（101）的外侧安装有防护组件（3），所述无人机主体（1）的底部安装有巡检组件（2），所述无人机主体（1）底部的两侧均固定连接有起落架（102），所述巡检组件（2）包括收纳框（201），所述收纳框（201）内侧的顶部安装有纵向调节组件（202），所述纵向调节组件（202）的外侧安装有横向调节组件（203），所述横向调节组件（203）的外侧安装有巡检摄像头（204）。
2.根据权利要求1所述的一种烟草种植用实时影像巡检无人机，其特征在于：所述纵向调节组件（202）包括第一弧形框（221）、第一电机（224），所述第一弧形框（221）的内侧设置有第一环形齿（222），所述第一弧形框（221）的两侧均开设有第一滑槽（223），所述第一电机（224）的输出轴固定连接有第一圆柱齿轮（225），所述第一圆柱齿轮（225）与第一环形齿（222）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种烟草种植用实时影像巡检无人机，其特征在于：所述横向调
4.根据权利要求3所述的一种烟草种植用实时影像巡检无人机，其特征在于：所述固定板（231）的底部固定连接有第二弧形框（234），所述第二弧形框（234）的内侧设置有第二环形齿（235），所述第二弧形框（234）的外侧活动套接有安装块（237），所述安装块（237）的顶部固定连接有第二电机（238），所述第二电机（238）的输出轴固定连接有第二圆柱齿轮（239），所述第二圆柱齿轮（239）与第二环形齿（235）相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种烟草种植用实时影像巡检无人机，其特征在于：所述第二弧形框（234）的正面和背面均开设有第二滑槽（236），所述安装块（237）的内侧设置有第二限位凸块（2371），所述第二限位凸块（2371）与第二滑槽（236）相互适配。
6.根据权利要求1所述的一种烟草种植用实时影像巡检无人机，其特征在于：所述动力组件（101）包括连接杆（111），所述连接杆（111）底部远离无人机主体（1）的一端固定连接有驱动电机（112），所述驱动电机（112）的输出轴固定连接有桨叶（113）。
7.根据权利要求1所述的一种烟草种植用实时影像巡检无人机，其特征在于：所述防护组件（3）包括防护框（301），所述防护框（301）的表面设置有防护网（302）。
...【技术特征摘要】
1.一种烟草种植用实时影像巡检无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的两侧均安装有动力组件（101），所述动力组件（101）的外侧安装有防护组件（3），所述无人机主体（1）的底部安装有巡检组件（2），所述无人机主体（1）底部的两侧均固定连接有起落架（102），所述巡检组件（2）包括收纳框（201），所述收纳框（201）内侧的顶部安装有纵向调节组件（202），所述纵向调节组件（202）的外侧安装有横向调节组件（203），所述横向调节组件（203）的外侧安装有巡检摄像头（204）。
2.根据权利要求1所述的一种烟草种植用实时影像巡检无人机，其特征在于：所述纵向调节组件（202）包括第一弧形框（221）、第一电机（224），所述第一弧形框（221）的内侧设置有第一环形齿（222），所述第一弧形框（221）的两侧均开设有第一滑槽（223），所述第一电机（224）的输出轴固定连接有第一圆柱齿轮（225），所述第一圆柱齿轮（225）与第一环形齿（222）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种烟草种植用实时影像巡检无人机，其特征在于：所述横向调节组件（203）包括固定板（231），所述固定板（231）内侧的中间设置有第一限位凸块（232），所述第一限位凸块（232）与第一滑槽（223）相互适...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓明军，何珠勇，孔菲，范东升，张得平，李大强，余金恒，卢燕回，
申请(专利权)人：中国烟草总公司广西壮族自治区公司，
类型：新型
国别省市：
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