【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纺织机械，涉及一种携纱器姿态自适应调整系统，还涉及一种携纱器姿态自适应调整方法。
技术介绍
1、现有的三维编织机在运行过程中，由于携纱器的加工尺寸精度不能完全满足设计尺寸，携纱器与轨道产生过盈配合或间隙配合，有可能运行不到位，随着运动的进行，会导致携纱器行驶的位置的累积误差，从而会有“卡死”现象的产生；而且由于携纱器与轨道的间隙造成运动过程中噪音大、震动大；这不仅增加操作人员的劳动强度和危险程度，而且还要暂停生产对机器进行检查维修，这无疑是耗时耗力的，严重影响了生产效率。另一方面，目前的携纱器与轨道、携纱器与携纱器表面之间为硬接触滑动摩擦，也会出现运动卡顿和磨损零件情况频繁发生，进一步加剧“卡死”现象。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种携纱器姿态自适应调整系统，解决了现有技术中携纱器与轨道之间为硬接触滑动摩擦，频繁出现运动卡顿和磨损零件情况，造成“卡死”的技术问题。
2、本专利技术的另一目的在于提供一种携纱器姿态自适应调整方法，具有自适应的特点，提高了操作人员的生产效率。
3、本专利技术所采用的第一种技术方案是，携纱器姿态自适应调整系统，包括底盘和设置在底盘上的若干个携纱器，携纱器包括底球，底球在底盘内运动，底球螺纹连接有全螺纹螺柱，全螺纹螺柱穿出底盘，全螺纹螺柱另一端螺纹连接有挂纱勾，全螺纹螺柱上且位于挂纱勾和底盘之间设有自适应机构，用于调整携纱器在底盘上的姿态。
4、本专利技术第一种技术方案的特点还在于：
<...【技术保护点】
1.携纱器姿态自适应调整系统，其特征在于，包括底盘(8)和设置在底盘(8)上的若干个携纱器，所述携纱器包括底球(6)，所述底球(6)在底盘(8)内运动，所述底球(6)螺纹连接有全螺纹螺柱(2)，所述全螺纹螺柱(2)穿出底盘(8)，所述全螺纹螺柱(2)另一端螺纹连接有挂纱勾(1)，全螺纹螺柱(2)上且位于挂纱勾(1)和底盘(8)之间设有自适应机构，用于调整携纱器在底盘(8)上的姿态。
2.根据权利要求1所述的携纱器姿态自适应调整系统，其特征在于，所述自适应机构包括螺纹连接在所述全螺纹螺柱(2)上的滚花螺母(3)，所述滚花螺母(3)的底部和所述底盘(8)的顶部相对设置有姿态自适应碗(5)，两个所述姿态自适应碗(5)之间通过弹簧(4)连接。
3.根据权利要求2所述的携纱器姿态自适应调整系统，其特征在于，所述底球(6)上开有螺纹盲孔，所述螺纹盲孔与全螺纹螺柱(2)配合连接。
4.根据权利要求3所述的携纱器姿态自适应调整系统，其特征在于，所述底盘(8)由若干纵横交错的减阻轨道(7)形成，若干所述减阻轨道(7)具体为：
5.根据权利要求4所述的
6.携纱器姿态自适应调整方法，采用如权利要求5所述的携纱器姿态自适应调整系统，其特征在于，具体为：将底球(6)与全螺纹螺柱(2)连接，然后将底球(6)安装入减阻轨道(7)中，将姿态自适应碗(5)和弹簧(4)套接在全螺纹螺柱(2)上，一个姿态自适应碗(5)与减阻轨道(7)表面接触，此时安装滚花螺母(3)，通过滚花螺母(3)与另一个姿态自适应碗(5)的挤压使弹簧(4)为压缩状态，携纱器停留在纵横交错的减阻轨道(7)的十字交汇位置，当运动时跨越该位置时的阻力过大，弹簧自动回缩，以实现携纱器姿态自适应。
...【技术特征摘要】
1.携纱器姿态自适应调整系统，其特征在于，包括底盘(8)和设置在底盘(8)上的若干个携纱器，所述携纱器包括底球(6)，所述底球(6)在底盘(8)内运动，所述底球(6)螺纹连接有全螺纹螺柱(2)，所述全螺纹螺柱(2)穿出底盘(8)，所述全螺纹螺柱(2)另一端螺纹连接有挂纱勾(1)，全螺纹螺柱(2)上且位于挂纱勾(1)和底盘(8)之间设有自适应机构，用于调整携纱器在底盘(8)上的姿态。
2.根据权利要求1所述的携纱器姿态自适应调整系统，其特征在于，所述自适应机构包括螺纹连接在所述全螺纹螺柱(2)上的滚花螺母(3)，所述滚花螺母(3)的底部和所述底盘(8)的顶部相对设置有姿态自适应碗(5)，两个所述姿态自适应碗(5)之间通过弹簧(4)连接。
3.根据权利要求2所述的携纱器姿态自适应调整系统，其特征在于，所述底球(6)上开有螺纹盲孔，所述螺纹盲孔与全螺纹螺柱(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛世超，闵雪涛，刘今歌，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第十二研究所，
类型：发明
国别省市：
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