【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及森林资源监测，尤其涉及一种森林资源监测用便携移动装置。
技术介绍
1、森林资源监测是对森林资源的数量、质量、空间分布及其利用状况进行定期定位的观测分析和评价的工作，它是森林资源管理和监督的基础工作。
2、目前森林资源监测用到的监测设备都是搭载在简易的移动装置上，利用移动装置在森林林地间的行进过程实现监测设备对森林资源的监测过程，相较于传统的人工手提肩抗的方式，可以极大减轻林业人员的劳动强度。但是现有的移动装置过于简单，由于森林内的地面树枝、石块比较多，移动装置在障碍物比较多的林地间行进存在着诸多不便，碰撞到障碍物时容易发生晃动甚至倾倒，不利于森林资源监测工作的进行。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种森林资源监测用便携移动装置，旨在解决上述技术问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种森林资源监测用便携移动装置，包括移动车架，所述移动车架的前后端分别转动安装有前轮轴以及后轮轴，所述前轮轴以及后轮轴的两端均固定设置有行走轮，所述移动车架两侧固定设置有侧板，所述侧板顶端设置有固定耳座，所述移动车架上方设置有监测支架，所述监测支架底部通过固定杆与固定耳座固定连接，两个所述侧板之间设置有清障组件，所述移动车架上端固定设置有收集箱，所述清障组件用于耙取移动车架前方的障碍物并将障碍物输送到收集箱内，所述侧板外壁设置有辅助定位组件，所述辅助定位组件通过状态切换实现对移动车架的辅助支撑或刹车定位。
4、
5、作为本专利技术进一步的方案：所述侧板前后两端分别固定设置有前轴座以及后轴座，所述传动轴转动安装于前轴座内，所述驱动轴转动安装于后轴座内。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述前轮轴上固定套接设置有安装套辊，所述安装套辊的圆周外壁上等间隔均匀设置有若干组曲型耙杆，处于低位的所述耙齿板与曲型耙杆相对应，处于高位的所述耙齿板与收集箱相对应。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述辅助定位组件包括固定支架，所述固定支架上转动安装有中心轴，所述中心轴底端固定连接有转动架，所述转动架设置有辅助定位轮，所述辅助定位轮圆周外壁上固定设置有摩擦套环，所述辅助定位轮通过旋转轴与转动架转动配合，所述中心轴上固定套接设置有传动齿轮，所述固定支架上端固定设置有调节电机，所述调节电机输出端设置有调节齿轮，所述调节齿轮与传动齿轮相啮合。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述中心轴顶端的两侧对称设置有延伸凸块，所述固定架上端固定设置有外套筒，所述中心轴顶端同轴插入到外套筒内，所述外套筒内壁上固定设置有限位挡板，所述延伸凸块位于相邻的两个限位挡板之间，且相邻的两个限位挡板之间的夹角为90°。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述监测支架上端固定设置有传感器集成箱以及通讯天线，所述传感器集成箱上端固定设置有监测探头，所述通讯天线两侧固定设置有控制器。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述移动车架上端固定设置有用于驱动后轮轴转动的动力总成，两个所述侧板之间设置有用于防护动力总成的遮盖挡板。
11、本专利技术的有益效果：
12、（1）通过设置清障组件，移动车架在行进移动过程中，安装套辊随前轮轴不断旋转，使得曲型耙杆不断翻转以将前方的树枝、石块等障碍物耙取到低位耙齿板的前端，同时爬升电机带动驱动轴旋转，驱动轴将通过爬升链条带动耙齿板从低位爬升到高位，再从高位输送到低位的往复爬升过程，此过程中，低位的耙齿板将正好耙取到由曲型耙杆拨动的障碍物，并将障碍物拾取抬升到高位并自动倾倒到收集箱中，从而实现了移动车架行进过程中障碍物的自动耙取、自动清理及自动收集过程，保证了移动车架在林地间的顺利行进移动。
13、（2）通过设置辅助定位组件，调节电机驱动调节齿轮旋转，调节齿轮将通过传动齿轮带动中心轴转动，中心轴在转动过程中，延伸凸块将在相邻的两个限位挡板之间作同步转动，当延伸凸块被限位挡板所抵靠阻挡时，此时中心轴将停止旋转，即能够实现辅助定位轮的90°定角旋转调节。当移动车架正常行进时，辅助定位轮将与行走轮保持平行，此时辅助定位轮将从两侧对移动车架起到辅助支撑的作用，以保证移动车架在移动行进过程中的平衡稳定，当移动车架停止行进时，辅助定位轮将转动调节90°直至与行走轮保持垂直，此时外圈的摩擦套环将与地面之间产生较大的摩擦阻力，从而对移动车架进行刹车定位，避免移动车架在潮湿的林地间发生打滑现象。
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1.一种森林资源监测用便携移动装置，包括移动车架（1），所述移动车架（1）的前后端分别转动安装有前轮轴（7）以及后轮轴（8），所述前轮轴（7）以及后轮轴（8）的两端均固定设置有行走轮（9），其特征在于，所述移动车架（1）两侧固定设置有侧板（2），所述侧板（2）顶端设置有固定耳座（204），所述移动车架（1）上方设置有监测支架（3），所述监测支架（3）底部通过固定杆（4）与固定耳座（204）固定连接，两个所述侧板（2）之间设置有清障组件（5），所述移动车架（1）上端固定设置有收集箱（11），所述清障组件（5）用于耙取移动车架（1）前方的障碍物并将障碍物输送到收集箱（11）内，所述侧板（2）外壁设置有辅助定位组件（6），所述辅助定位组件（6）通过状态切换实现对移动车架（1）的辅助支撑或刹车定位。
2.根据权利要求1所述的一种森林资源监测用便携移动装置，其特征在于，所述清障组件（5）包括低位的传动轴（501）以及高位的驱动轴（502），所述传动轴（501）以及驱动轴（502）上均套接设置有一组链齿轮（503），同侧的所述链齿轮（503）之间设置有爬升链条（504），两组所述
3.根据权利要求2所述的一种森林资源监测用便携移动装置，其特征在于，所述侧板（2）前后两端分别固定设置有前轴座（201）以及后轴座（202），所述传动轴（501）转动安装于前轴座（201）内，所述驱动轴（502）转动安装于后轴座（202）内。
4.根据权利要求2所述的一种森林资源监测用便携移动装置，其特征在于，所述前轮轴（7）上固定套接设置有安装套辊（701），所述安装套辊（701）的圆周外壁上等间隔均匀设置有若干组曲型耙杆（702），处于低位的所述耙齿板（505）与曲型耙杆（702）相对应，处于高位的所述耙齿板（505）与收集箱（11）相对应。
5.根据权利要求1所述的一种森林资源监测用便携移动装置，其特征在于，所述辅助定位组件（6）包括固定支架（601），所述固定支架（601）上转动安装有中心轴（604），所述中心轴（604）底端固定连接有转动架（602），所述转动架（602）设置有辅助定位轮（603），所述辅助定位轮（603）圆周外壁上固定设置有摩擦套环（6031），所述辅助定位轮（603）通过旋转轴（6032）与转动架（602）转动配合，所述中心轴（604）上固定套接设置有传动齿轮（605），所述固定支架（601）上端固定设置有调节电机（606），所述调节电机（606）输出端设置有调节齿轮（607），所述调节齿轮（607）与传动齿轮（605）相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种森林资源监测用便携移动装置，其特征在于，所述中心轴（604）顶端的两侧对称设置有延伸凸块（6041），所述固定架上端固定设置有外套筒（608），所述中心轴（604）顶端同轴插入到外套筒（608）内，所述外套筒（608）内壁上固定设置有限位挡板（6081），所述延伸凸块（6041）位于相邻的两个限位挡板（6081）之间，且相邻的两个限位挡板（6081）之间的夹角为90°。
7.根据权利要求1所述的一种森林资源监测用便携移动装置，其特征在于，所述监测支架（3）上端固定设置有传感器集成箱（301）以及通讯天线（303），所述传感器集成箱（301）上端固定设置有监测探头（302），所述通讯天线（303）两侧固定设置有控制器（304）。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种森林资源监测用便携移动装置，其特征在于，所述移动车架（1）上端固定设置有用于驱动后轮轴（8）转动的动力总成（10），两个所述侧板（2）之间设置有用于防护动力总成（10）的遮盖挡板（203）。
...【技术特征摘要】
1.一种森林资源监测用便携移动装置，包括移动车架（1），所述移动车架（1）的前后端分别转动安装有前轮轴（7）以及后轮轴（8），所述前轮轴（7）以及后轮轴（8）的两端均固定设置有行走轮（9），其特征在于，所述移动车架（1）两侧固定设置有侧板（2），所述侧板（2）顶端设置有固定耳座（204），所述移动车架（1）上方设置有监测支架（3），所述监测支架（3）底部通过固定杆（4）与固定耳座（204）固定连接，两个所述侧板（2）之间设置有清障组件（5），所述移动车架（1）上端固定设置有收集箱（11），所述清障组件（5）用于耙取移动车架（1）前方的障碍物并将障碍物输送到收集箱（11）内，所述侧板（2）外壁设置有辅助定位组件（6），所述辅助定位组件（6）通过状态切换实现对移动车架（1）的辅助支撑或刹车定位。
2.根据权利要求1所述的一种森林资源监测用便携移动装置，其特征在于，所述清障组件（5）包括低位的传动轴（501）以及高位的驱动轴（502），所述传动轴（501）以及驱动轴（502）上均套接设置有一组链齿轮（503），同侧的所述链齿轮（503）之间设置有爬升链条（504），两组所述爬升链条（504）之间等间隔固定设置有耙齿板（505），所述侧板（2）一侧固定设置有爬升电机（506），所述爬升电机（506）输出端与驱动轴（502）相连接，所述爬升电机（506）带动爬升链条（504）旋转以将耙齿板（505）从低位输送到高位。
3.根据权利要求2所述的一种森林资源监测用便携移动装置，其特征在于，所述侧板（2）前后两端分别固定设置有前轴座（201）以及后轴座（202），所述传动轴（501）转动安装于前轴座（201）内，所述驱动轴（502）转动安装于后轴座（202）内。
4.根据权利要求2所述的一种森林资源监测用便携移动装置，其特征在于，所述前轮轴（7）上固定套接设置有安装套辊（701），所述安装套辊（701）的圆周外壁上等间隔均匀设置有若干组曲型耙杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，詹红梅，杨雪梅，
申请(专利权)人：阳泉市自然资源规划中心，
类型：发明
国别省市：
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