【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种公路勘测用无人机。
技术介绍
1、在公路勘测中，很多施工队伍都会选择使用无人机来进行勘测，公路勘测用无人机是一种专用于公路地形等地理信息采集的无人机，公路勘测用无人机比常规的无人机多处于惯性测量装置、gps定位装置、激光发射器等多个部分，而市面上常见的公路勘测用无人机，勘测过程中，若是无人机由于外部因素或自身因素坠落的时候，落地或产生反弹，会导致无人机受损或炸机，且落在硬质路面上的时候，容易导致无人机过度翻滚，加大损坏效果以及外观磨损效果。
技术实现思路
1、本公开实施例涉及一种公路勘测用无人机，其无人机本体坠落到地面上之后，使支撑臂与地面接触，同时受力，带动旋转件一起旋转，旋转件内部的橡胶凸起与接触组件接触，经过接触件，借助接触时产生的阻力，消除下落冲击力，且消除阻力之后，使支撑组件消除下落冲击力之后，与地面接触，避免无人机本体反弹。
2、本公开第一方面，提供了一种公路勘测用无人机，具体包括:无人机本体；所述无人机本体通过连接杆与支撑组件连接，支撑组件的底部中间位置套装有底杆组件，底杆组件的外部套装有柔性橡胶材质的旋转件，圆柱形结构的旋转件两端分别设有一个圆孔，每个圆孔的内部设有环状均匀排列的橡胶凸起，旋转件的底端固定有柔性橡胶材质的支撑臂，支撑臂的中间位置通过金属杆与旋转件连接；连接结构；四个所述连接结构处于无人机本体的外部，连接结构通过螺栓与连接杆连接，每个连接结构的顶端固定有一个t形轴结构的导向结构，外部套装有弹簧的导向结构套装有移
3、至少一些实施例中，所述无人机本体的底部通过螺栓与连接杆连接，连接杆的外端上方设有定位凸起，连接杆的底部与支撑组件固定连接，支撑组件处于无人机本体的底部两侧支撑；两个所述支撑组件之间焊接固定有一个工字形结构的内件，内件处于无人机本体的正下方，每个支撑组件的底部中间位置焊接有一个中间位置为圆柱形结构的底杆组件；所述底杆组件的中间位置固定有圆板状结构的定位板，定位板嵌入在旋转件的内部中间位置，底杆组件的两端固定有接触组件，外端为弧形结构的接触组件插入在橡胶凸起之间。
4、至少一些实施例中，每个所述连接结构的底部设有一个定位孔，定位孔的内部插入有定位凸起，连接结构的内端设有连接孔，连接孔的内部插入有螺栓；所述连接结构的顶端固定有弹性塑料材质的压板，压板的顶端内侧固定有柔性橡胶材质的固定头，固定头的内端为弧形结构；所述移动结构的底端外部固定有接触环，外部为弧形结构的接触环顶端与固定头防滑接触固定，移动结构的顶端固定有锥形结构的缓冲头，柔性橡胶材质的缓冲头之间通过三个橡胶杆连接。
5、本技术提供了一种公路勘测用无人机，具有如下有益效果：
6、无人机本体坠落到地面上之后，使支撑臂与地面接触，同时受力，带动旋转件一起旋转，旋转件内部的橡胶凸起与接触组件接触，经过接触件，借助接触时产生的阻力，消除下落冲击力，且消除阻力之后，使支撑组件消除下落冲击力之后，与地面接触，避免无人机本体反弹。
7、在无人机本体与地面接触之后，借助弹性，固定头解除对接触环以及移动结构的限位固定，使弹簧推动移动结构以及缓冲头伸展，加大受力面积，使无人机本体翻转的之后，通过移动结构以及缓冲头消除翻转力量，避免无人机本体继续翻转，提高对无人机本体的保护效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种公路勘测用无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)；所述无人机本体(1)通过连接杆(101)与支撑组件(102)连接，支撑组件(102)的底部中间位置套装有底杆组件(104)，底杆组件(104)的外部套装有柔性橡胶材质的旋转件(107)，圆柱形结构的旋转件(107)两端分别设有一个圆孔，每个圆孔的内部设有环状均匀排列的橡胶凸起，旋转件(107)的底端固定有柔性橡胶材质的支撑臂(108)，支撑臂(108)的中间位置通过金属杆与旋转件(107)连接；连接结构(2)；四个所述连接结构(2)处于无人机本体(1)的外部，连接结构(2)通过螺栓与连接杆(101)连接，每个连接结构(2)的顶端固定有一个T形轴结构的导向结构(203)，外部套装有弹簧的导向结构(203)套装有移动结构(206)，并在导向结构(203)的外部自由伸展滑动。
2.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部通过螺栓与连接杆(101)连接，连接杆(101)的外端上方设有定位凸起，连接杆(101)的底部与支撑组件(102)固定连接，支撑组件(102)处于无人机本体
3.根据权利要求2所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于，两个所述支撑组件(102)之间焊接固定有一个工字形结构的内件(103)，内件(103)处于无人机本体(1)的正下方，每个支撑组件(102)的底部中间位置焊接有一个中间位置为圆柱形结构的底杆组件(104)。
4.根据权利要求3所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于，所述底杆组件(104)的中间位置固定有圆板状结构的定位板(105)，定位板(105)嵌入在旋转件(107)的内部中间位置，底杆组件(104)的两端固定有接触组件(106)，外端为弧形结构的接触组件(106)插入在橡胶凸起之间。
5.根据权利要求4所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于，每个所述连接结构(2)的底部设有一个定位孔(201)，定位孔(201)的内部插入有定位凸起，连接结构(2)的内端设有连接孔(202)，连接孔(202)的内部插入有螺栓。
6.根据权利要求5所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于，所述连接结构(2)的顶端固定有弹性塑料材质的压板(204)，压板(204)的顶端内侧固定有柔性橡胶材质的固定头(205)，固定头(205)的内端为弧形结构。
7.根据权利要求6所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于，所述移动结构(206)的底端外部固定有接触环(207)，外部为弧形结构的接触环(207)顶端与固定头(205)防滑接触固定，移动结构(206)的顶端固定有锥形结构的缓冲头(208)，柔性橡胶材质的缓冲头(208)之间通过三个橡胶杆连接。
...【技术特征摘要】
1.一种公路勘测用无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)；所述无人机本体(1)通过连接杆(101)与支撑组件(102)连接，支撑组件(102)的底部中间位置套装有底杆组件(104)，底杆组件(104)的外部套装有柔性橡胶材质的旋转件(107)，圆柱形结构的旋转件(107)两端分别设有一个圆孔，每个圆孔的内部设有环状均匀排列的橡胶凸起，旋转件(107)的底端固定有柔性橡胶材质的支撑臂(108)，支撑臂(108)的中间位置通过金属杆与旋转件(107)连接；连接结构(2)；四个所述连接结构(2)处于无人机本体(1)的外部，连接结构(2)通过螺栓与连接杆(101)连接，每个连接结构(2)的顶端固定有一个t形轴结构的导向结构(203)，外部套装有弹簧的导向结构(203)套装有移动结构(206)，并在导向结构(203)的外部自由伸展滑动。
2.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部通过螺栓与连接杆(101)连接，连接杆(101)的外端上方设有定位凸起，连接杆(101)的底部与支撑组件(102)固定连接，支撑组件(102)处于无人机本体(1)的底部两侧支撑。
3.根据权利要求2所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于，两个所述支撑组件(102)之间焊接固定有一个工字形结构的内件(103)，内件(103)处于无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，李义林，
申请(专利权)人：北京正立监理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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