【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种起落架收放机构和飞机，更具体地，涉及一种属于空间运动机构的机械设计领域，并且能够用于实现双侧撑杆的放下和锁定的起落架收放机构和包括该起落架收放机构的飞机。
技术介绍
1、起落架装置对于飞行器而言是重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器的安全起降过程中担负着极其重要的使命。起落架是飞机在起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放的过程中所必需的支持系统，并且是飞机的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用与安全。
2、飞机起落架主要用于以下几个关键功能：在地面操作期间，起落架作为飞机与跑道之间的支撑结构，承载飞机的全部重量，确保飞机在地面能够稳定停放、滑行、起飞和降落。在飞机着陆时，起落架系统通过吸能装置(例如减震器)吸收和分散在飞机接触地面的瞬间产生的巨大冲击力，从而保护机体不受损害。在飞机起飞之后，能够将起落架收放回舱内，从而减小飞行中的空气阻力，以便提高飞行效率。
3、现有的飞机的起落架收放机构包含静定结构和静不定结构，静不定和静定指的是工程力学中的一种概念，在静力学中，当通过静力平衡方程式而不能够决定作用在一个结构上的反应力，则称此结构为静不定的；并且将整个系统称为静不定系统，无法求得的反应力为静不定的；而求得的反应力则为静定的。
4、也就是说，在静定结构中，由于各个构件所承担的载荷能够通过相关的数学公式预先计算出，因此，结构整体的可靠性较高。
5、以往，为了避免成为静不定的结构，民用飞机的起落架大多数采用单侧撑杆的结构设计，但是为了降低整体重量，大多数飞机的机
6、可是，双侧撑杆机构一般是静不定的结构，并且包含两套支撑机构，并且任意一套支撑机构均是功能完整的机构，在由于起动载荷和机翼变形等因素的影响下，有可能会发生其中一套支撑机构先锁定而导致起落架整体达到锁定状态，从而导致另一套支撑机构无法锁定的情况。
7、针对这种情况，以往通常通过采用通过增加锁定弹簧的刚度或减小侧撑杆的结构刚度的方式来保证两套支撑机构放下锁定，但是这两种方式也会带来不良的影响。
8、锁定弹簧的作用是在起落架收放系统放下之后，将起落架保持为放下的锁定状态，并且也能够帮助起落架在放下锁定的过程中达到锁定位置。如果采用增加锁定弹簧的刚度的方法，会增加撑杆机构的整体重量，同时还会给机构带来额外的载荷，并且降低结构的疲劳性能。
9、减小侧撑杆的结构刚度能够通过将侧撑杆设计成较小的刚度，使得在一侧的撑杆机构锁定之后，无法实现起落架结构整体的稳定性，从而使得另一侧的撑杆机构克服这种状态并继续达到锁定的位置。如果采用减小侧撑杆的结构刚度的方法，首先需要保证侧撑杆的刚度能够满足结构刚度和强度要求，在此基础上进行调整不一定能够达到预期的效果，实现起来较为困难。
10、因此，本专利技术提出一种起落架收放机构，在该起落架收放机构中，通过对后侧的撑杆施加预应力来克服由于起动载荷和机翼变形等因素的影响而导致一侧的撑杆机构无法锁定的问题。
技术实现思路
1、本公开是为解决上述技术问题而作出的，其目的在于提供一种起落架收放机构和包括该起落架收放机构的飞机，上述起落架收放机构能够通过对无法锁定的撑杆机构施加预应力的方式来实现两侧撑杆机构的同步锁定。
2、为了实现本公开的目的，提供一种起落架收放机构，上述起落架收放机构能够在收起位置与放下锁定位置之间运动，上述起落架收放机构包括：作动机构，上述作动机构以能够围绕沿自身的长度方向的旋转轴线进行旋转运动的方式连接至机体；缓冲支柱，上述缓冲支柱以定位成相对于上述缓冲支柱的长度方向正交的方式连接至上述作动机构，并且在处于放下锁定位置时沿竖直方向延伸；前侧支撑机构，上述前侧支撑机构包括前侧撑杆和前侧锁定杆，上述前侧撑杆的一端与飞机的机体连接，另一端与上述缓冲支柱连接，上述前侧锁定杆的一端与上述前侧撑杆连接，另一端与上述缓冲支柱连接；以及后侧支撑机构，上述后侧支撑机构包括后侧撑杆和后侧锁定杆，上述后侧撑杆的一端与飞机的机体连接，另一端与上述缓冲支柱连接，上述后侧锁定杆的一端与上述后侧撑杆连接，另一端与上述缓冲支柱连接，上述后侧支撑机构在外部气流的流动方向上位于比上述前侧支撑机构更靠后方的位置，并且上述后侧撑杆的组装之前的整体长度比两个安装位置之间的距离短。
3、根据如上所述构成，通过将在气流的流动方向上处于后方的后侧撑杆的组装之前的整体长度形成为比安装位置之间的距离短，能够在组装之后在后侧撑杆上施加预应力，从而能够实现前侧支撑机构和后侧撑杆机构的同步锁定。
4、优选的是，上述前侧支撑机构和上述后侧支撑机构在组装之后是彼此对称的机构。
5、根据如上所述构成，上述前侧支撑机构和上述后侧支撑机构的组成构件和连接方式基本上完全相同，生产制造简单，组装方便。
6、优选的是，上述后侧支撑机构分别还包括后侧锁定弹簧，上述后侧锁定弹簧始终处于拉伸状态，其一端连接至上述后侧锁定杆，另一端连接至上述后侧撑杆或上述缓冲支柱。
7、优选的是，上述后侧撑杆包括能够彼此相对旋转的后上侧撑杆和后下侧撑杆，上述后侧锁定杆包括能够彼此相对旋转的后内侧锁定杆和后外侧锁定杆。
8、优选的是，在上述后侧锁定杆的彼此连接的端部处设置能够彼此抵接的卡合机构，在处于放下锁定位置时，通过由上述后侧锁定弹簧提供的拉伸力，使上述卡合机构彼此抵接，从而将上述后侧支撑机构锁定。
9、根据如上所述构成，通过由锁定弹簧和卡合机构组成的锁定机构，能够在上述前侧支撑机构和上述后侧支撑机构到达放下位置时将该机构锁定，使得上侧撑杆和下侧撑杆形成二力杆形式以承担来自地面的载荷，结构简单，操作方便。
10、优选的是，上述后侧支撑机构分别在两个位置处连接至上述缓冲支柱，并且在一个位置处连接至上述机体，由此形成稳定的三角支承结构。
11、根据如上所述构成，通过形成稳定的三角支承结构，能够大幅地提高支承强度。
12、优选的是，上述后侧撑杆中的上述后上侧撑杆和上述后下侧撑杆中的至少一方由能够弹性变形的材料构成。
13、根据如上所述构成，将上述后上侧撑杆和上述后下侧撑杆中的一方或两方由能够弹性变形的材料构成，能够提高设计的灵活度，降低材料成本等。
14、优选的是，上述后侧撑杆中的上述后上侧撑杆和上述后下侧撑杆中的至少一方的组装之前的长度比两个安装位置之间的距离短。
15、优选的是，在组装时，将在组装之前长度比安装位置之间的距离短的构件拉扯并固定在两个安装位置之间，由此在上述构件上施加有预应力。
16、根据如上所述构成，通过将组装前的正常长度比安装位置之间的距离短的撑杆拉扯并固定在安装位置之间，能够在该构件上施加一个预应力，从而抵消由于气动载荷等因素的影响本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起落架收放机构(1)，所述起落架收放机构(1)能够在收起位置与放下锁定位置之间运动，所述起落架收放机构(1)包括：
2.如权利要求1所述的起落架收放机构(1)，其特征在于，
3.如权利要求2所述的起落架收放机构(1)，其特征在于，
4.如权利要求3所述的起落架收放机构(1)，其特征在于，
5.如权利要求4所述的起落架收放机构(1)，其特征在于，
6.如权利要求5所述的起落架收放机构(1)，其特征在于，
7.如权利要求4至6中任一项所述的起落架收放机构(1)，其特征在于，
8.如权利要求7所述的起落架收放机构(1)，其特征在于，
9.如权利要求8所述的起落架收放机构(1)，其特征在于，
10.一种飞机，其特征在于，该飞机包括权利要求1至9中任一项所述的起落架收放机构(1)。
【技术特征摘要】
1.一种起落架收放机构(1)，所述起落架收放机构(1)能够在收起位置与放下锁定位置之间运动，所述起落架收放机构(1)包括：
2.如权利要求1所述的起落架收放机构(1)，其特征在于，
3.如权利要求2所述的起落架收放机构(1)，其特征在于，
4.如权利要求3所述的起落架收放机构(1)，其特征在于，
5.如权利要求4所述的起落架收放机构(1)，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宽，高超，张子豪，葛东东，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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