【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟草生产机械设备，更具体地说，涉及一种智能除杂分选机。此外，还涉及一种包括上述智能除杂分选机的除杂分选系统。
技术介绍
1、烟叶原料在生产、搜集、包装进程中，由于人员，包装材料等原因，不可避免会混入金属、纸屑、布片、塑料及麻丝等杂物。在大流量生产线上虽然普遍采用精选台的方式进行挑选，但劳动强度大、人工成本高、剔除率低。
2、烟草杂物作为影响烟草质量的烟叶纯净度的重要性也愈来愈突出，也就对烟草加工企业对杂物的控制提出更高的要求，这要求生产企业利用高效靠得住的自动化设备来去除烟草中可能混杂的影响卷烟质量的各类异物，如麻绳、农用塑料薄膜、金属物、纸片等。
3、在传统生产中只能采用人工方式在生产线入口处进行分拣，如此去除效果受人为因素影响很大，也即人工不可控因素较多，很难保证人工剔杂的效率稳定性，另外，会增加用工成本，也很难保证烟草中异物全数去除。
4、综上所述，如何降低打叶复烤生产中的人工成本，提升打叶复烤自动化水平，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种智能除杂分选机，可实现自动化剔除烟叶物料中的杂物，以降低打叶复烤生产中的人工成本，在一定程度上提升打叶复烤自动化水平。
2、本技术的另一目的是提供一种包括上述智能除杂分选机的除杂分选系统。
3、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
4、一种智能除杂分选机，包括：
5、底带输送装置，其用于输
6、拍照识别装置，其用于对所述烟叶物料进行拍照、以识别所述烟叶物料中的杂物；
7、杂物剔除装置，其用于将所述杂物从所述烟叶物料中剔除；
8、控制装置，所述底带输送装置、所述拍照识别装置以及所述杂物剔除装置均与所述控制装置连接，所述拍照识别装置和所述杂物剔除装置依次设置在所述底带输送装置的上方。
9、在一个实施例中，所述拍照识别装置包括第一安装支架、相机以及光源，所述相机和所述光源均安装在所述第一安装支架上，所述相机和所述光源均与所述控制装置连接。
10、在一个实施例中，所述第一安装支架由铝型材拼接而成。
11、在一个实施例中，所述光源包括多个呈矩阵排布的led光珠。
12、在一个实施例中，所述杂物剔除装置包括第二安装支架、设于所述第二安装支架下部的杂物收集箱、沿所述第二安装支架进行空间移动的线性机械手以及设于所述线性机械手底部的杂物吸口，所述杂物吸口和所述杂物收集箱通过软管连接，所述线性机械手和所述控制装置连接。
13、在一个实施例中，所述第二安装支架由多根矩形管焊接而成，且所述第二安装支架上焊设有若干根横撑和斜撑。
14、在一个实施例中，所述杂物吸口为真空发生器。
15、在一个实施例中，所述底带输送装置包括输送皮带、用于驱动所述输送皮带传输的驱动机构以及机架，所述输送皮带和所述驱动机构均设于所述机架上；
16、所述驱动机构和所述输送皮带连接，所述驱动装置和所述控制装置连接。
17、在一个实施例中，所述底带输送装置还包括编码器组件，所述编码器组件包括同步轮、与所述同步轮连接的编码器以及用于安装所述编码器的安装架，所述同步轮与所述输送皮带直接接触，所述安装架设于所述机架上，所述编码器和所述控制装置连接，以向所述控制装置传递所述同步轮的旋转圈数。
18、一种除杂分选系统，包括上述任一项所述的智能除杂分选机。
19、在使用本技术所提供的智能除杂分选机时，可以通过底带输送装置输送烟叶物料，输送过程中，当烟叶物料经过拍照识别装置下方时，可被拍照识别装置拍照记录，以识别出烟叶物料中是否含有杂物，并向控制装置传输信号。当控制装置接收到具有杂物的信号，则可以驱动杂物剔除装置运行，以将杂物从烟叶物料中剔除，从而完成整个除杂操作。也即本装置可实现自动化剔除烟叶物料中的杂物，进而有效提高烟草物料中的杂物剔除效率。并且，本装置结构简单、使用方便，便于进行推广使用。
20、综上所述，本技术所提供的智能除杂分选机，可实现自动化剔除烟叶物料中的杂物，以降低打叶复烤生产中的人工成本，在一定程度上提升打叶复烤自动化水平。
21、此外，本技术还提供了一种包括上述智能除杂分选机的除杂分选系统。
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1.一种智能除杂分选机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述拍照识别装置(2)包括第一安装支架(21)、相机(22)以及光源(23)，所述相机(22)和所述光源(23)均安装在所述第一安装支架(21)上，所述相机(22)和所述光源(23)均与所述控制装置连接。
3.根据权利要求2所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述第一安装支架(21)由铝型材拼接而成。
4.根据权利要求2所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述光源(23)包括多个呈矩阵排布的LED光珠。
5.根据权利要求1至4任一项所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述杂物剔除装置(3)包括第二安装支架(31)、设于所述第二安装支架(31)下部的杂物收集箱(32)、沿所述第二安装支架(31)进行空间移动的线性机械手(33)以及设于所述线性机械手(33)底部的杂物吸口(34)，所述杂物吸口(34)和所述杂物收集箱(32)通过软管(35)连接，所述线性机械手(33)和所述控制装置连接。
6.根据权利要求5所述的智能除杂分选机，其特征在
7.根据权利要求5所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述杂物吸口(34)为真空发生器。
8.根据权利要求1至4任一项所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述底带输送装置(1)包括输送皮带(11)、用于驱动所述输送皮带(11)传输的驱动机构(12)以及机架(13)，所述输送皮带(11)和所述驱动机构(12)均设于所述机架(13)上；
9.根据权利要求8所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述底带输送装置(1)还包括编码器组件(14)，所述编码器组件(14)包括同步轮、与所述同步轮连接的编码器以及用于安装所述编码器的安装架，所述同步轮与所述输送皮带(11)直接接触，所述安装架设于所述机架(13)上，所述编码器和所述控制装置连接，以向所述控制装置传递所述同步轮的旋转圈数。
10.一种除杂分选系统，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的智能除杂分选机。
...【技术特征摘要】
1.一种智能除杂分选机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述拍照识别装置(2)包括第一安装支架(21)、相机(22)以及光源(23)，所述相机(22)和所述光源(23)均安装在所述第一安装支架(21)上，所述相机(22)和所述光源(23)均与所述控制装置连接。
3.根据权利要求2所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述第一安装支架(21)由铝型材拼接而成。
4.根据权利要求2所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述光源(23)包括多个呈矩阵排布的led光珠。
5.根据权利要求1至4任一项所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述杂物剔除装置(3)包括第二安装支架(31)、设于所述第二安装支架(31)下部的杂物收集箱(32)、沿所述第二安装支架(31)进行空间移动的线性机械手(33)以及设于所述线性机械手(33)底部的杂物吸口(34)，所述杂物吸口(34)和所述杂物收集箱(32)通过软管(35)连接，所述线性机械手(33)和所述控制装置连接。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹志安，楚晗，党霞，刘鹏，张攀峰，秦红民，王延军，韩校星，
申请(专利权)人：天昌国际烟草有限公司，
类型：新型
国别省市：
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