【技术实现步骤摘要】
本技术属于超声波探测，具体涉及一种无人机用超声波探测装置。
技术介绍
1、无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域，超声波是频率高于20000赫兹的声波，具有方向性好、穿透能力强、易于获得较集中的声能、在水中传播距离远等特点，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等，将超声波探测装置安装在无人机上，可以实现对目标区域的声波信号的采集、转换、传输和分析，从而达到探测、定位、识别的目的；
2、目前，已有一些专利公开了无人机的机载超声波探测装置，例如：
3、中国专利公开号为cn208683106u的专利公开了一种无人机的机载超声波探测装置，其可用于无人机探测管道气体泄漏领域，可以有效收集管道气体泄漏后产生的声波，并将其转换成电信号并进行预处理后，通过无人机数据传输系统将数据传输回后方；
4、再如，中国专利公开号为cn212460781u的专利公开了一种无人机机载超声波探测装置，其能够快速高效的完成检测工作，同时能对突发状况进行迅速响应；解决了远距离输送管线监控检测问题，同时极大的增加了检测效率，能大幅度降低因气体泄漏而造成的风险事件，为周边群众及检测人员的人身安全提供有效保障；
5、上述专利都是利用超声波探测装置在无人机上进行声波信号的采集和传输，但是它们都存在一个共同的缺点，就是无法根据目标区域的位置进行灵活的探测调整，只能进行全局的探测，这样会造成探测效率低下，探测精度不高，探测范围受限的问题；p>
6、因此，提出一种新型的无人机用超声波探测装置是有必要的。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种无人机用超声波探测装置，能够根据目标区域的位置，通过调节超声波探测装置的方向和聚焦，实现对某一位置处的探测增强，从而提高探测的精度和灵敏度，减少探测的干扰和误差。
2、本技术采取的技术方案具体如下：
3、一种无人机用超声波探测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下部装配有安装筒，所述安装筒的内部安装有超声波探测仪，所述安装筒的内侧且靠近底端的位置处转动连接有转动框架，所述转动框架外侧的顶部固定有安装空筒，所述安装空筒和安装筒的内侧以及所述转动框架的上部均设置有反射膜，所述安装空筒和所述转动框架的一侧均设置有空槽；
4、所述安装筒的外侧且靠近底端的位置处固定有固定架，所述固定架的内侧安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转动框架和所述安装空筒转动。
5、所述驱动机构包括有安装在所述固定架内侧中心位置处的电机，所述电机的输出端固定有转动杆，且所述转动杆与所述转动框架的中心位置处固定连接。
6、所述转动框架的顶部设置有第一斜面，所述安装筒的内侧且靠近底端的位置处设置有第二斜面。
7、所述转动框架的下部为中空设置。
8、所述固定架的外侧均匀设置有多个支撑方柱。
9、所述固定架上每两个所述支撑方柱之间均设置有一缝隙，且缝隙的宽度大于所述支撑方柱的宽度。
10、本技术取得的技术效果为：
11、本技术能够根据目标区域的位置，通过调节超声波探测装置的方向和聚焦，实现对某一位置处的探测增强，从而提高探测的精度和灵敏度，减少探测的干扰和误差。
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1.一种无人机用超声波探测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下部装配有安装筒(2)，所述安装筒(2)的内部安装有超声波探测仪(3)，所述安装筒(2)的内侧且靠近底端的位置处转动连接有转动框架(4)，所述转动框架(4)外侧的顶部固定有安装空筒(6)，所述安装空筒(6)和安装筒(2)的内侧以及所述转动框架(4)的上部均设置有反射膜，所述安装空筒(6)和所述转动框架(4)的一侧均设置有空槽(7)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机用超声波探测装置，其特征在于：所述驱动机构包括有安装在所述固定架(8)内侧中心位置处的电机(9)，所述电机(9)的输出端固定有转动杆(10)，且所述转动杆(10)与所述转动框架(4)的中心位置处固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用超声波探测装置，其特征在于：所述转动框架(4)的顶部设置有第一斜面(5)，所述安装筒(2)的内侧且靠近底端的位置处设置有第二斜面(11)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用超声波探测装置，其特征在于：所述转动框架(4)的下部为中空设置。
5.
6.根据权利要求5所述的一种无人机用超声波探测装置，其特征在于：所述固定架(8)上每两个所述支撑方柱之间均设置有一缝隙，且缝隙的宽度大于所述支撑方柱的宽度。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机用超声波探测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下部装配有安装筒(2)，所述安装筒(2)的内部安装有超声波探测仪(3)，所述安装筒(2)的内侧且靠近底端的位置处转动连接有转动框架(4)，所述转动框架(4)外侧的顶部固定有安装空筒(6)，所述安装空筒(6)和安装筒(2)的内侧以及所述转动框架(4)的上部均设置有反射膜，所述安装空筒(6)和所述转动框架(4)的一侧均设置有空槽(7)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机用超声波探测装置，其特征在于：所述驱动机构包括有安装在所述固定架(8)内侧中心位置处的电机(9)，所述电机(9)的输出端固定有转动杆(10)，且所述转动杆(10)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢酶，刘占喜，
申请(专利权)人：必必优长春科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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