【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流仓储，具体涉及一种取放货组件及货物转运设备。
技术介绍
1、随着物流系统当中对于作业效率要求的提高，自动化程度也越来越高。而在货物转运的各个环节当中，需要在各平台进行货物的取放，目前大多采用货叉实现对货物容器的拿取和放置。
2、现有货叉受限于其上伸缩机构的结构特性，仅能朝单一方向进行货物容器的自动化取放，若想要在不同方向上实现货物容器的取放，则需要调转货叉或货叉所在设备的朝向，而为了实现货叉或其所在设备的调转，需要设置复杂的运动机构，不仅会导致成本的增加，还会降低货叉运行的可靠性。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种取放货组件及货物转运设备，实现多方向取放货的前提下，降低货叉生产成本，保证运行的可靠性。
2、根据本申请的一个方面，提供一种取放货组件，包括：承载台和对接件，对接件设置在承载台上，承载台被配置为沿第一水平方向的两端均可供货物容器进出，对接件被配置为沿第一水平方向相对于承载台滑动，且沿与第二水平方向相平行的轴线相对于承载台转动；第一水平方向和第二水平方向之间具有夹角；对接件可转动至第一位置和第二位置；对接件被配置为处于第一位置时，对接件朝向第一水平方向；对接件被配置为处于第二位置时，对接件朝背离承载台上承载空间的方向；对接件处于第一位置时可与货物容器对接，以将货物容器沿第一水平方向拉取至承载台或从承载台推出；对接件处于第二位置时，可避让承载台上的货物容器并沿第一水平方向从承载台上的一端滑动至另一端。
3、根据
4、根据本申请的另一个方面，提供一种货物转运设备，包括设备本体和上述取放货组件，取放货组件设置于设备本体上。
5、根据本申请的另一个方面，提供一种取放货组件控制设备，包括存储器和至少一个处理器；存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行上述的取放货组件控制方法。
6、根据本申请的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现上述的取放货组件控制方法。
7、本申请实施例提供的取放货组件通过将承载台设置为两端开口，将对接件设置为相对于承载台转动及滑动，并且可跨过承载台上的货物容器，从而不仅可以实现在无需调转承载台的条件下，从承载台两端中的任意一端进行取放货，还可以实现从承载台一端拿取货物容器后，将该货物容器从另一端推出，并且在承载台面积足够的条件下，还可以从一端拿取多个货物容器到承载台上，进而实现取放货作业情况的多样性，以满足不同的作业场景。与此同时，由于从两端进行取放货时无需调转承载台朝向，从而可以提升取放货组件所在仓储系统的空间利用率，并且由于对接件只需简单的转动副和直线移动副便可实现相应动作，因此成本较低，工作稳定可靠。
8、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种取放货组件，其特征在于，包括：承载台和对接件，所述对接件设置在所述承载台上，所述承载台被配置为沿第一水平方向的两端均可供货物容器进出，所述对接件被配置为沿所述第一水平方向相对于所述承载台滑动，且沿与第二水平方向相平行的轴线相对于所述承载台转动；所述第一水平方向和所述第二水平方向之间具有夹角；
2.根据权利要求1所述的取放货组件，其特征在于，所述承载台沿所述第二水平方向的至少一侧具有侧壁，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；
3.根据权利要求2所述的取放货组件，其特征在于，所述转动连接部具有第一预设长度，所述跨接部垂直设置于所述转动连接部。
4.根据权利要求2所述的取放货组件，其特征在于，所述承载台沿所述第二水平方向的两侧均具有所述侧壁，所述转动连接部为两个且相对设置于两侧的所述侧壁上，所述跨接部跨接于两个所述转动连接部之间。
5.根据权利要求1所述的取放货组件，其特征在于，所述对接件包括卡钩或吸盘，使得所述对接件可在分别朝向所述承载台的两侧时，与对应侧的货物容器分别对接。
6.根据权利要求2所述的取放货组件
7.根据权利要求6所述的取放货组件，其特征在于，所述跨接部背离所述转动连接部的一侧设置有凸起，所述第一板体的一端连接于所述凸起。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的取放货组件，其特征在于，所述承载台上沿所述第一水平方向设置有传送机构，所述传送机构用于带动货物容器沿所述第一水平方向移动。
9.根据权利要求8所述的取放货组件，其特征在于，所述传送机构包括同步带传送机构，和/或辊筒式传送机构。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的取放货组件，其特征在于，所述承载台上沿所述第一水平方向设置有滑轨，所述取放货组件还包括滑动座，所述滑动座与所述滑轨滑动配合，所述对接件转动连接于所述滑动座。
11.根据权利要求10所述的取放货组件，其特征在于，所述承载台上设置有驱动机构，所述滑动座连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动座沿所述第一水平方向相对于所述承载台滑动。
12.根据权利要求11所述的取放货组件，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件、主动轮、从动轮和柔性传动件；
13.一种货物转运设备，其特征在于，包括设备本体和如权利要求1-12中任一项所述的取放货组件，所述取放货组件设置于所述设备本体上。
...【技术特征摘要】
1.一种取放货组件，其特征在于，包括：承载台和对接件，所述对接件设置在所述承载台上，所述承载台被配置为沿第一水平方向的两端均可供货物容器进出，所述对接件被配置为沿所述第一水平方向相对于所述承载台滑动，且沿与第二水平方向相平行的轴线相对于所述承载台转动；所述第一水平方向和所述第二水平方向之间具有夹角；
2.根据权利要求1所述的取放货组件，其特征在于，所述承载台沿所述第二水平方向的至少一侧具有侧壁，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；
3.根据权利要求2所述的取放货组件，其特征在于，所述转动连接部具有第一预设长度，所述跨接部垂直设置于所述转动连接部。
4.根据权利要求2所述的取放货组件，其特征在于，所述承载台沿所述第二水平方向的两侧均具有所述侧壁，所述转动连接部为两个且相对设置于两侧的所述侧壁上，所述跨接部跨接于两个所述转动连接部之间。
5.根据权利要求1所述的取放货组件，其特征在于，所述对接件包括卡钩或吸盘，使得所述对接件可在分别朝向所述承载台的两侧时，与对应侧的货物容器分别对接。
6.根据权利要求2所述的取放货组件，其特征在于，所述对接部为双向卡钩，所述对接部包括第一板体、第二板体和第三板体；
【专利技术属性】
技术研发人员：单明明，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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