【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种玻璃表面印刷设备，具体涉及一种玻璃辊印设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，在玻璃盖板上印刷图案已经成为一种常见现象。特别是在手机前后盖板、汽车内饰玻璃上图案印刷应用逐渐广泛，通过印刷图案不仅有美观效果，更有遮光、遮挡元器件等重要功能效果。
2、如专利公开号cn212949671u所提出的辊印设备，对于玻璃上印刷，传统辊印方法采用单根印刷胶辊，将固定图案或标识印刷至玻璃表面，印刷大批量同规格玻璃时，应用较为广泛。但印刷胶辊不能移动，印刷小批量不同规格玻璃或异形玻璃时，传统辊印设备适用性较差。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种玻璃辊印设备，印刷辊可自由移动，可以满足小批量不同规格玻璃的自动化印刷，尤其是能够满足异形玻璃的自动化印刷。
2、一种玻璃辊印设备，包括输送台、输送机构、移动机构、印刷机构和控制系统；输送机构设置在输送台上，输送机构包括输送组件和多个定位组件；移动机构设置在输送机构的上方，印刷机构与移动机构连接；控制系统与输送机构、移动机构和印刷机构电连接；印刷机构包括第一动力机构、第二动力机构和印刷辊，第一动力机构和第二动力机构均与印刷辊连接，第一动力机构驱动印刷辊在水平面上旋转，第二动力机构驱动印刷辊绕自身轴线旋转。
3、进一步地，第一动力机构包括第一旋转电机和连接件；连接件与移动机构连接，第一旋转电机通过连接件与所述印刷辊连接。其有益效果是，印刷辊能够在水平面内自由旋转任意角度，使得可以印刷的图案更
4、进一步地，印刷机构还包括转印辊，转印辊与连接件连接并与印刷辊滚动接触。其有益效果是，设置转印辊能够使印刷的厚度和外观更加均匀。
5、进一步地，所述印刷机构还包括墨仓和刮板，所述墨仓固定安装在所述连接件上，所述墨仓和所述印刷辊之间设置有墨管；所述墨管的出墨口与所述印刷辊相切，所述刮板与所述印刷辊相切。其有益效果是，刮板可将印刷辊上多余的印刷材料直接刮下，避免印刷不均匀。墨管的出墨口、刮板均与印刷辊相切，可使得印刷辊或转印辊更加均匀的获得印刷材料。
6、进一步地，所述印刷机构还包括墨仓和刮板，所述墨仓固定安装在所述连接件上，所述墨仓和所述转印辊之间设置有墨管；所述墨管的出墨口与所述转印辊相切，所述刮板与所述转印辊相切。其有益效果是，刮板可将转印辊上多余的印刷材料直接刮下，避免印刷不均匀。墨管的出墨口、刮板均与转印辊相切，可使得转印辊更加均匀的获得印刷材料。
7、进一步地，所述第二动力机构包括第二旋转电机，所述第二旋转电机与所述印刷辊连接。其有益效果是，驱动印刷辊主动旋转，使得印刷辊与玻璃盖板完全滚动摩擦，从而不会因发生滑动造成印刷瑕疵。
8、进一步地，所述印刷辊的外圈为橡胶或硅胶外圈。其有益效果是，橡胶或硅胶的外圈较为柔软，可对侧边为曲面的3d玻璃盖板进行印刷，且可印刷玻璃的侧边，增加了可印刷玻璃的种类，提高了设备的适用性。
9、进一步地，所述输送组件包括输送带、输送驱动机构和输送升降机构；所述定位组件包括定位轮、定位驱动机构和定位升降机构。其有益效果是，输送组件和定位组件能够使待印刷玻璃自动化输送并自动化定位。
10、进一步地，所述输送台的上表面还开设有负压吸附口，所述输送机构还包括负压吸附机构，所述负压吸附机构与负压吸附口相连。其有益效果是，负压吸附机构和负压吸附口的设置能够使待印刷玻璃牢牢固定在输送台上表面，避免在印刷过程中玻璃位置出现偏移而导致印刷不合格。
11、进一步地，多个所述定位轮分布在所述负压吸附口的周围。其有益效果是，能够在多个方向上调整待印刷玻璃的位置，从而使待印刷玻璃定位精确，进一步使得印刷位置更加精确。
12、进一步地，所述移动机构包括x轴滑轨、工作架、y轴滑轨、y轴滑块、z轴滑轨、z轴滑块和三个直线驱动机构；所述x轴滑轨设置在所述输送台上，所述工作架的下端与所述x轴滑轨滑动连接，所述工作架的上端设置有y轴滑轨，所述y轴滑块与所述y轴滑轨滑动连接；所述y轴滑块的下方与所述z轴滑轨固定连接，所述z轴滑块与所述z轴滑轨滑动连接；所述z轴滑块与所述印刷机构连接；所述三个直线驱动机构分别与工作架、y轴滑块和z轴滑块连接。其有益效果是，移动机构可使得印刷辊可在x、y、z三个方向上自由移动，从而使得待印刷玻璃上表面任何位置都能够得到印刷。
13、采用本技术的玻璃面板有如下技术效果：
14、印刷辊可在玻璃表面旋转任意角度，且可沿x、y、z三个方向自由移动，从而可在玻璃任意区域印刷，使得辊印设备可满足不同规格、不同形状的玻璃印刷，且可印刷不同的图案；辊印设备自动化程度高，实现了自动化玻璃输送和自动化印刷；
15、印刷质量高，设备适用性高。
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1.一种玻璃辊印设备，其特征在于，包括输送台、输送机构、移动机构、印刷机构和控制系统；所述输送机构设置在输送台上，所述输送机构包括输送组件；所述移动机构设置在所述输送机构的上方，所述印刷机构与所述移动机构连接；所述控制系统与所述输送机构、所述移动机构和所述印刷机构电连接；所述印刷机构包括第一动力机构、第二动力机构和印刷辊，所述第一动力机构和所述第二动力机构均与所述印刷辊连接，所述第一动力机构驱动所述印刷辊在水平面上旋转，所述第二动力机构驱动所述印刷辊绕自身轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述第一动力机构包括第一旋转电机和连接件；所述连接件与所述移动机构连接，所述第一旋转电机通过所述连接件与所述印刷辊连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述印刷机构还包括转印辊，所述转印辊与所述连接件连接并与所述印刷辊滚动接触。
4.根据权利要求2所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述印刷机构还包括墨仓和刮板，所述墨仓固定安装在所述连接件上，所述墨仓和所述印刷辊之间设置有墨管；所述墨管的出墨口与所述印刷辊相切，所述
5.根据权利要求3所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述印刷机构还包括墨仓和刮板，所述墨仓固定安装在所述连接件上，所述墨仓和所述转印辊之间设置有墨管；所述墨管的出墨口与所述转印辊相切，所述刮板与所述转印辊相切。
6.根据权利要求1所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述第二动力机构包括第二旋转电机，所述第二旋转电机与所述印刷辊连接。
7.根据权利要求1所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述印刷辊的外圈为橡胶或硅胶外圈。
8.根据权利要求1所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述输送组件包括输送带、输送驱动机构和输送升降机构。
9.根据权利要求1所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述输送台的上表面还开设有负压吸附口，所述输送机构还包括负压吸附机构，所述负压吸附机构与负压吸附口相连。
10.根据权利要求1所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述输送机构还包括多个定位组件，所述定位组件包括定位轮、定位驱动机构和定位升降机构。
11.根据权利要求1所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述移动机构包括X轴滑轨、工作架、Y轴滑轨、Y轴滑块、Z轴滑轨、Z轴滑块和三个直线驱动机构；所述X轴滑轨设置在所述输送台上，所述工作架的下端与所述X轴滑轨滑动连接，所述工作架的上端设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑块与所述Y轴滑轨滑动连接；所述Y轴滑块的下方与所述Z轴滑轨固定连接，所述Z轴滑块与所述Z轴滑轨滑动连接；所述Z轴滑块与所述印刷机构连接；所述三个直线驱动机构分别与工作架、Y轴滑块和Z轴滑块连接。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃辊印设备，其特征在于，包括输送台、输送机构、移动机构、印刷机构和控制系统；所述输送机构设置在输送台上，所述输送机构包括输送组件；所述移动机构设置在所述输送机构的上方，所述印刷机构与所述移动机构连接；所述控制系统与所述输送机构、所述移动机构和所述印刷机构电连接；所述印刷机构包括第一动力机构、第二动力机构和印刷辊，所述第一动力机构和所述第二动力机构均与所述印刷辊连接，所述第一动力机构驱动所述印刷辊在水平面上旋转，所述第二动力机构驱动所述印刷辊绕自身轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述第一动力机构包括第一旋转电机和连接件；所述连接件与所述移动机构连接，所述第一旋转电机通过所述连接件与所述印刷辊连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述印刷机构还包括转印辊，所述转印辊与所述连接件连接并与所述印刷辊滚动接触。
4.根据权利要求2所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述印刷机构还包括墨仓和刮板，所述墨仓固定安装在所述连接件上，所述墨仓和所述印刷辊之间设置有墨管；所述墨管的出墨口与所述印刷辊相切，所述刮板与所述印刷辊相切。
5.根据权利要求3所述的玻璃辊印设备，其特征在于，所述印刷机构还包括墨仓和刮板，所述墨仓固定安装在所述连接件上，所述墨仓和所述转印辊之间设置有墨管；所述墨...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彦兵，庞世涛，李宇飞，
申请(专利权)人：洛阳兰迪钛金属真空玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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