【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能条包灭菌物流系统，尤其涉及一种全自动多工位切换条包装包上料设备。
技术介绍
1、条包指的是长而窄的包装有物品的长条状包装条，在医药、食品等领域应用广泛，譬如装有咖啡粉末的长条状包装条、装有药粉颗粒的长条状包装条等，这种类型的长条状包装条统称为条包。条包使用量非常大，尤其是在医药和食品领域，对灭菌后的条包的需求量非常庞大。传统条包灭菌物流系统依赖于人工作业或半自动化作业，工作效率低下，劳动强度大，生产成本高。
技术实现思路
1、本专利技术所需解决的技术问题是：提供一种实现自动拆盘、自动装包、自动码垛的全自动多工位切换条包装包上料设备。
2、在智能制造的大背景下，根据市场要求，本公司开发了一套智能条包灭菌物流系统，该系统能实现条包的装盘、灭菌、卸盘、包装物流的连续性，一次灭菌大批量条包，降低药品单品价价格，满足客户庞大条包量灭菌需求。本专利技术所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备属于智能条包灭菌物流系统中的其中一部分，主要用于对码垛后的未装载条包的多层灭菌盘组进行自动拆盘，然后对拆盘后的每个灭菌盘进行装包，将装包后的各灭菌盘重新进行码垛，码垛后的多层灭菌盘组就能被进入到灭菌柜中进行灭菌作业了。
3、本方案所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，包括：机械手、拆盘工位、装包等待缓存工位、装包工位、上料等待缓存工位、推料工位、上料工位、第一带式输送机；在机械手的手臂前端设置有用于抓夹灭菌盘的抓持部；所述拆盘工位、装包等待缓存工位、装包工位
4、所述灭菌盘为长边框长度大于短边框长度的矩形框状结构，在灭菌盘内沿长边框方向均匀间隔分布有若干格栅板，从而将灭菌盘分隔成若干个条包装载槽，一个条包装载槽内能装载一个条包，各条包装载槽均与灭菌盘的长边框垂直。
5、所述拆盘工位的结构包括：第一机座，在第一机座上设置有由前向后输送码垛后的多层灭菌盘组的第一输送机，第一输送机的后段区域为机械手的抓持部抓夹区域；所述装包等待缓存工位的结构包括：第二机座，在第二机座上设置有由左向右输送灭菌盘的第二输送机，第二输送机的左段区域为机械手的抓持部抓夹区域；拆盘工位上为码垛后的空的多层灭菌盘组，机械手抓取拆盘工位上的空的灭菌盘，并将空的灭菌盘由右向左依次排列于装包等待缓存工位上；装包等待缓存工位采用间歇送料方式，每次向第一带式输送机上输送一个空的灭菌盘，当输送至第一带式输送机上的灭菌盘装载条包并向前输送后，装包等待缓存工位再向第一带式输送机上输送下一个空的灭菌盘。
6、所述装包工位的结构包括：第三机座，在第三机座上固定设置有导向槽组，所述导向槽组上具有若干由前向后均匀间隔并列排布构成的导向槽，各导向槽与位于装包等待缓存工位上任一灭菌盘中的各条包装载槽的数量及位置都一一对应；在第三机座上设置有将位于各导向槽中的条包拨入从装包等待缓存工位输出至第一带式输送机上的灭菌盘内对应的条包装载槽内的拨料装置；
7、所述上料等待缓存工位的结构包括：第四机座，在第四机座上设置有无动力链式输送机或左右方向输送的第四输送机，所述无动力链式输送机或第四输送机的左端高度低于右端高度；在无动力链式输送机或第四输送机的左端的前侧和后侧分别设置有一个不阻碍灭菌盘从无动力链式输送机或第四输送机的左端进入上料等待缓存工位且阻碍灭菌盘从无动力链式输送机或第四输送机的左端滑出的拨杆结构；无动力链式输送机或第四输送机的左段区域为机械手的抓持部抓夹区域；
8、所述推料工位的结构包括：第五机座，在第五机座上设置有由推力驱动装置驱动将位于上料等待缓存工位与推料工位之间的灭菌盘推入上料等待缓存工位的推板；所述上料工位的结构包括：第六机座，在第六机座上设置有由左向右输送码垛后的多层灭菌盘组的第六输送机，第六输送机的左段区域为机械手的抓持部抓夹区域。通过推料工位将装载有条包的灭菌盘依次推入上料等待缓存工位中，机械手抓取上料等待缓存工位中的装载有条包的灭菌盘，并将装载有条包的灭菌盘码垛于上料工位上。
9、本方案对上述各工位位置分布进行设计，以实现空间的合理紧凑利用，具体为：使拆盘工位位于机械手的左前方，使装包等待缓存工位位于机械手的后方，使第一带式输送机位于机械手的右后方，使上料工位位于上料等待缓存工位的前方。在上述全各工位分布的基础上，本方案中进入装包工位的条包也采用自动化上料设备，具体包括：条包灌装机、回转供给工位和第二带式输送机，条包灌装机的输出端与回转供给工位的输入端对接，回转供给工位位于装包工位的后方，由回转供给工位的输出端向装包工位的输入端输送由第二带式输送机承接；所述回转供给工位的结构包括：机座，在机座上设置有回转工作台，在回转工作台设置有若干组条栅板组，每组条栅板组均由若干条栅板均匀间隔并列排布，两两相邻条栅板之间的空间为能够容纳装入一个条包的条包容纳空间，每个条包容纳空间的输出端均为向外扩张的锥形通道，各组条栅板组中的条包容纳空间个数相同，且各组条栅板组环绕回转工作台的回转中心呈均匀间隔分布；在位于回转供给工位的输出端处的机座上固定设置有输出装置，所述输出装置能将转动至回转供给工位的输出端处的任一组条栅板组中的各条包输出至第二带式输送机上。
10、其中，所述回转供给工位的输出端位于回转供给工位的右侧；所述输出装置的结构为：在机座上设置有支撑架，在支撑架的前部设置有第一链传动，在支撑架的后部设置有第二链传动，第一链传动和第二链传动由同一个总驱动装置驱动或由各自对应的分驱动装置驱动；在第一链传动和第二链传动之间还设置有至少一块刮板，每块刮板的前端均固定于第一链传动的链条上，每块刮板的后端均固定于第二链传动的链条上，任一刮板运动至第一链传动和第二链传动下方时均能将转动至输出装置处的任一组条栅板组中的各条包推送至第二带式输送机上。
11、进一步地，前述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，其中，所述的拨料装置能将位于装包工位的输入端处的第二带式输送机上的条包拨入装包工位中，最终再拨入从装包等待缓存工位输出至第一带式输送机上的灭菌盘内对应的条包装载槽内。或者所述的拨料装置仅为将装包工位中的各组由前向后呈一排排列的条包组依次顺序拨入对应灭菌盘中，而在装包工位的输入端处的第二带式输送机处设置一个由推料驱动装置驱动的外推板结构，通过该外推板结构将第二带式输送机上的各条包推入到装包工位的输入端中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动多工位切换条包装包上料设备，包括：机械手，在机械手的手臂前端设置有用于抓夹灭菌盘的抓持部；其特征在于：还包括：拆盘工位、装包等待缓存工位、装包工位、上料等待缓存工位、推料工位、上料工位、第一带式输送机；所述拆盘工位、装包等待缓存工位、装包工位、上料等待缓存工位、推料工位、上料工位、第一带式输送机分布于机械手的周围；
2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，其特征在于：所述拆盘工位位于机械手的左前方，所述装包等待缓存工位位于机械手的后方，所述第一带式输送机位于机械手的右后方，所述上料工位位于上料等待缓存工位的前方。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，其特征在于：还包括：条包灌装机、回转供给工位和第二带式输送机，条包灌装机的输出端与回转供给工位的输入端对接，回转供给工位位于装包工位的后方，由回转供给工位的输出端向装包工位的输入端输送由第二带式输送机承接；
4.根据权利要求3所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，其特征在于：所述回转供给工位的输出端位于回转供给工位的右侧；所述输
5.根据权利要求3所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，其特征在于：所述的拨料装置的结构为：在第三机座上设置有安装架，二块第一移动板通过各自对应的第一滑轨设置于安装架的前后两侧上，第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆通过各自对应的第一轴承组由左向右依次间隔支撑设置于二块第一移动板上，在第一转动杆上间隔固定设置有至少二个第一拨爪，第一拨杆穿插并固定于各第一拨爪上，在第二转动杆上间隔固定设置有至少二个第二拨爪，第二拨杆穿插并固定于各第二拨爪上，在第三转动杆上间隔设置有至少二个第三拨爪，第三拨杆穿插并固定于各第三拨爪上；
6.根据权利要求3所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，其特征在于：所述的拨料装置的结构为：在第三机座上设置有安装架，二块第一移动板通过各自对应的第一滑轨设置于安装架的前后两侧上，在第一移动板上由左向右间隔设置有两组拨料机构，每组拨料机构的结构为：第一转动杆、第二转动杆通过各自对应的第一轴承组由左向右依次间隔支撑设置于二块第一移动板上，在第一转动杆上间隔固定设置有至少二个第一拨爪，第一拨杆穿插并固定于第一拨爪上，在第二转动杆上间隔固定设置有至少二个第二拨爪，第二拨杆穿插并固定于第二拨爪上；
7.根据权利要求1所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，其特征在于：在所述灭菌盘的两侧短边框的外侧壁上分别设置有卡条，二根卡条相互平行且处于同一高度，在所述灭菌盘的顶面的四个角落分别设置有一个定位锥，在所述灭菌盘的底面的四个角落分别设置有一个能让定位锥插入的定位锥孔，且四个定位锥孔分别与四个定位锥在上下位置上一一对应；
8.根据权利要求7所述的一种全自动灭菌盘批量抓取码垛装置，其特征在于：所述左部驱动装置为固定于固定架左部的左部液压缸，在左部夹爪的中部固定设置有左部连接板，左部液压缸的活塞杆与左部连接板固定连接；所述右部驱动装置为固定于固定架右部的右部液压缸，在右部夹爪的中部固定设置有右部连接板，右部液压缸的活塞杆与右部连接板固定连接。
9.根据权利要求7或8所述的一种全自动灭菌盘批量抓取码垛装置，其特征在于： 还包括若干定位载盘；在所述定位载盘的顶面上设置有若干连接锥，各连接锥与定位锥的形状及大小均一致，且各连接锥的分布保证多个一字紧挨排开的灭菌盘搁置于该定位载盘时，各灭菌盘上的各定位锥孔均能匹配到一个对应的连接锥插入；在所述定位载盘的底面上设置有若干连接锥孔，各连接锥孔与定位锥孔的形状及大小均一致，且各连接锥孔分别与各连接锥在上下位置上一一对应；在所述定位载盘的两侧外侧壁上分别设置有定位卡条，所述二根定位卡条所在位置与搁置在该定位载盘上的各灭菌盘上的二根卡条所在侧位置一致，且在机械手的抓持部抓持定位载盘时，二根定位卡条能分别卡入左部卡槽和右部卡槽中；
10.根据权利要求1或7所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，其特征在于：在上料工位的机械手的抓持部抓夹区域处还设置有扶持码垛后的多层灭菌盘组或码垛中的多层灭菌盘组的扶持装置；
...【技术特征摘要】
1.一种全自动多工位切换条包装包上料设备，包括：机械手，在机械手的手臂前端设置有用于抓夹灭菌盘的抓持部；其特征在于：还包括：拆盘工位、装包等待缓存工位、装包工位、上料等待缓存工位、推料工位、上料工位、第一带式输送机；所述拆盘工位、装包等待缓存工位、装包工位、上料等待缓存工位、推料工位、上料工位、第一带式输送机分布于机械手的周围；
2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，其特征在于：所述拆盘工位位于机械手的左前方，所述装包等待缓存工位位于机械手的后方，所述第一带式输送机位于机械手的右后方，所述上料工位位于上料等待缓存工位的前方。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，其特征在于：还包括：条包灌装机、回转供给工位和第二带式输送机，条包灌装机的输出端与回转供给工位的输入端对接，回转供给工位位于装包工位的后方，由回转供给工位的输出端向装包工位的输入端输送由第二带式输送机承接；
4.根据权利要求3所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，其特征在于：所述回转供给工位的输出端位于回转供给工位的右侧；所述输出装置的结构为：在机座上设置有支撑架，在支撑架的前部设置有第一链传动，在支撑架的后部设置有第二链传动，第一链传动和第二链传动由同一个总驱动装置驱动或由各自对应的分驱动装置驱动；在第一链传动和第二链传动之间还设置有至少一块刮板，每块刮板的前端均固定于第一链传动的链条上，每块刮板的后端均固定于第二链传动的链条上，任一刮板运动至第一链传动和第二链传动下方时均能将转动至输出装置处的任一组条栅板组中的各条包推送至第二带式输送机上。
5.根据权利要求3所述的一种全自动多工位切换条包装包上料设备，其特征在于：所述的拨料装置的结构为：在第三机座上设置有安装架，二块第一移动板通过各自对应的第一滑轨设置于安装架的前后两侧上，第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆通过各自对应的第一轴承组由左向右依次间隔支撑设置于二块第一移动板上，在第一转动杆上间隔固定设置有至少二个第一拨爪，第一拨杆穿插并固定于各第一拨爪上，在第二转动杆上间隔固定设置有至少二个第二拨爪，第二拨杆穿插并固定于各第二拨爪上，在第三转动杆上间隔设置有至少二个第三拨爪，第三拨杆穿插并固定于各第三拨爪上；
6.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远华，吴云楚，刘朕火，卞正法，陈纳伟，
申请(专利权)人：江苏神农灭菌设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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