【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力作业，尤其涉及一种安全帽的作业监控方法及装置。
技术介绍
1、随着电力监控技术的发展，电力安全已经越来越受到社会各界的关注。为保证变电设备的安全、稳定和高效运行，电力作业现场内监测和管理系统的建设成为当前研究的重点。
2、在常规的变电站电力作业中，可能会由于人员行走时超出行走安全范围、人员擅自扩大作业范围等违规使用行为，导致电力作业的风险增加，此时需要以智能化手段实现接安全帽自领用出库后的精准管控，对现场工器具的使用风险进行准确把控，以将风险管控关口前移，从而提升管理效益。
3、现有的安全帽的作业监控方法大多数都基于工作人员对安全帽手动开机或手动触发上报的数据完成作业监控，但该过程需要人为汇报状态进行核实，存在滞后性，一旦由于人为疏忽发生人员行走时超出行走安全范围、人员擅自扩大作业范围等情况，将会增大工作人员在电网作业时产生电力安全事故的风险。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种安全帽的作业监控方法及装置，用于解决现有的安全帽的作业监控方法会增大工作人员在电网作业时产生电力安全事故的风险的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供的一种安全帽的作业监控方法，包括：
3、响应监控请求，基于预置采集次数，按照预置时间间隔采集多个安全帽状态数据；
4、根据各所述安全帽状态数据，确定安全帽的当前工作状态；
5、对所述当前工作状态与预置标准状态进行一致性比对；
6、若比对一致，基于所述安全帽
7、根据所述相对距离和预置距离阈值的比对结果，生成作业监控结果。
8、可选地，所述多个安全帽状态数据包括多个姿态数据、多个海拔高度回传数据、多个水平速度回传数据；所述当前工作状态包括奔跑状态、静止状态、行走状态和综合状态；所述根据各所述安全帽状态数据，确定安全帽的当前工作状态的步骤，包括：
9、根据各所述姿态数据，确定所述安全帽对应的当前姿态；
10、对各所述海拔高度回传数据和各所述水平速度回传数据分别进行均值运算，输出当前时刻海拔高度均值和当前时刻水平速度均值；
11、对所述当前时刻海拔高度均值和历史时刻海拔高度均值进行减法运算，确定当前时刻海拔高度变化量，并比较所述当前时刻水平速度均值和预设跑动阈值；
12、若所述当前时刻水平速度均值大于或等于所述预设跑动阈值，则确定所述安全帽的当前工作状态为奔跑状态；
13、若所述当前时刻水平速度均值小于所述预设跑动阈值，则比较所述当前时刻水平速度均值和预设走动阈值；
14、若所述当前时刻水平速度均值大于或等于所述预设走动阈值，则确定所述安全帽的当前工作状态为所述行走状态；
15、若所述当前时刻水平速度均值小于所述预设走动阈值，则判断所述安全帽是否处于姿态静止状态；
16、若所述所述安全帽处于所述姿态静止状态，则确定所述安全帽的当前工作状态为静止状态；
17、若所述安全帽不处于所述姿态静止状态，则根据所述当前时刻海拔高度变化量和预置高度变化量阈值的比对结果与所述安全帽对应的当前姿态，确定所述安全帽的当前工作状态为综合状态。
18、所述根据各所述姿态数据，确定所述安全帽对应的当前姿态的步骤，包括：
19、基于各所述姿态数据，确定各所述姿态数据对应的合成加速度；
20、对各所述合成加速度进行均值运算，输出当前时刻加速度均值并与历史时刻加速度均值进行减法运算，确定当前时刻合成加速度变化量；
21、比较所述当前时刻合成加速度变化量和预设第一加速度变化量阈值；
22、若所述当前时刻合成加速度变化量大于或等于所述预设第一加速度变化量阈值，则确定所述安全帽处于姿态运动状态，并删除历史时刻反向加速变化量累加和与历史时刻反向计数；
23、以所述当前时刻合成加速度变化量对应的时刻为初始时刻，并在预置累加时间内根据每个预置采集数量对应的多个姿态数据，计算多个正向合成加速度变化量；
24、对各所述正向合成加速度变化量进行累加和，确定正向合成加速度变化量累加和，并统计正向累加次数；
25、当所述正向合成加速度变化量累加和大于或等于预设正向累加和阈值且所述正向累加次数大于或等于预设正向累加阈值时，确定所述安全帽对应的当前姿态为向上状态；
26、若所述合成加速度变化量小于所述预设第一加速度变化量阈值，则比较所述合成加速度变化量与预设第二加速度变化量阈值；
27、若所述合成加速度变化量小于或等于所述预设第二加速度变化量阈值，则确定所述安全帽处于所述姿态运动状态，并删除历史时刻正向加速变化量累加和与历史时刻正向计数；
28、以所述当前时刻合成加速度变化量对应的时刻为初始时刻，并在预置累加时间内根据每个预置采集数量对应的多个姿态数据，计算多个反向合成加速度变化量；
29、对各所述反向合成加速度变化量进行累加和，确定反向合成加速度变化量累加和，并统计反向累加次数；
30、当所述反向合成加速度变化量累加和大于或等于预设反向累加和阈值且所述反向累加次数大于或等于预设反向累加阈值时，确定所述安全帽对应的当前姿态为向下状态；
31、若所述合成加速度变化量大于所述预设第二加速度变化量阈值，则确定所述安全帽处于所述姿态静止状态，并删除历史时刻正向加速变化量累加和、历史时刻正向计数、历史时刻反向加速变化量累加和与历史时刻反向计数。
32、可选地，所述预置高度变化量阈值包括预置第一高度变化量阈值和预置第二高度变化量阈值；所述综合状态包括佩戴状态、扰动状态、蹲下状态和登高状态；所述根据所述当前时刻海拔高度变化量和预置高度变化量阈值的比对结果与所述安全帽对应的当前姿态，确定所述安全帽的当前工作状态为综合状态的步骤，包括：
33、比较所述当前时刻海拔高度变化量和预置第一高度变化量阈值；
34、若所述当前时刻海拔高度变化量大于或等于所述预置第一高度变化量阈值，则删除历史时刻向下海拔高度变化量累加和；
35、以所述当前时刻海拔高度变化量对应的时刻为初始时刻，并在预置累加时间内根据每个预置采集数量对应的多个海拔高度回传数据，计算多个向上海拔高度变化量；
36、对各所述向上海拔高度变化量进行累加和，确定向上海拔高度变化量累加和并与预置第一海拔高度累加和阈值比较；
37、若所述向上海拔高度变化量累加和大于或等于所述预置第一海拔高度累加和阈值，则判断所述安全帽对应的当前姿态是否为所述向上状态；
38、若所述安全帽对应的当前姿态为所述向上状态，则确定所述安全帽的当前工作状态为登高状态；
39、若所述安全帽对应的当前姿态不为所述向上状态，则确定所述安全帽的当前工作状态为扰动状态；
40、若所述向上海拔高度变化量累加和小于所述预置第一海拔高度累加和阈本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安全帽的作业监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安全帽的作业监控方法，其特征在于，所述多个安全帽状态数据包括多个姿态数据、多个海拔高度回传数据、多个水平速度回传数据；所述当前工作状态包括奔跑状态、静止状态、行走状态和综合状态；所述根据各所述安全帽状态数据，确定安全帽的当前工作状态的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的安全帽的作业监控方法，其特征在于，所述根据各所述姿态数据，确定所述安全帽对应的当前姿态的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的安全帽的作业监控方法，其特征在于，所述预置高度变化量阈值包括预置第一高度变化量阈值和预置第二高度变化量阈值；所述综合状态包括佩戴状态、扰动状态、蹲下状态和登高状态；所述根据所述当前时刻海拔高度变化量和预置高度变化量阈值的比对结果与所述安全帽对应的当前姿态，确定所述安全帽的当前工作状态为综合状态的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的安全帽的作业监控方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻海拔高度变化量与预置第二高度变化量阈值的比较结果，确定所述安全帽的当前工作状态为扰动状
6.根据权利要求1所述的安全帽的作业监控方法，其特征在于，所述相对距离包括相对作业距离和相对行走距离；所述基于所述安全帽的实时定位信息，确定相对距离的步骤，包括：
7.根据权利要求6所述的安全帽的作业监控方法，其特征在于，所述作业监控结果包括本地预警指令、第一作业监控指令和第二作业监控指令；所述根据所述相对距离和预置距离阈值的比对结果，生成作业监控结果的步骤，包括：
8.一种安全帽的作业监控装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的安全帽的作业监控方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的安全帽的作业监控方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种安全帽的作业监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安全帽的作业监控方法，其特征在于，所述多个安全帽状态数据包括多个姿态数据、多个海拔高度回传数据、多个水平速度回传数据；所述当前工作状态包括奔跑状态、静止状态、行走状态和综合状态；所述根据各所述安全帽状态数据，确定安全帽的当前工作状态的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的安全帽的作业监控方法，其特征在于，所述根据各所述姿态数据，确定所述安全帽对应的当前姿态的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的安全帽的作业监控方法，其特征在于，所述预置高度变化量阈值包括预置第一高度变化量阈值和预置第二高度变化量阈值；所述综合状态包括佩戴状态、扰动状态、蹲下状态和登高状态；所述根据所述当前时刻海拔高度变化量和预置高度变化量阈值的比对结果与所述安全帽对应的当前姿态，确定所述安全帽的当前工作状态为综合状态的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的安全帽的作业监控方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻海拔高度变化量与预置第...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂小涛，马冠博，方燕琼，石毅，谢锦新，
申请(专利权)人：广州境开科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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