【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巷道支护设备，具体涉及一种煤矿开采用巷道支撑防护机构。
技术介绍
1、随着掘进面的不断推进，新的岩土体暴露出来，可能面临冒落或塌落的风险。为了预防这种情况的发生，需对掘进面进行超前支护。
2、由于超前支护会随着掘进面的移动而移动，作业的工作量较大。为此，出现了能够自动移动的超前支护结构，这类超前支护结构的每个单元需要不断地展开、收缩、移动，结构复杂，可靠性低，一般用于大型煤矿，难以普及。
3、其次，现有的能够自动移动的超前支护结构一般由液压驱动，往往只能直线移动，支护的宽度不能调整，当巷道弯曲、变窄时可能会无法使用，进一步制约了超前支护结构的普及。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种煤矿开采用巷道支撑防护机构，通过移动轨和单体的交替移动，实现单体的搬运，同时移动轨和单体互为支撑与导向，使结构简化，可靠性高，省力，适用性更广。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种煤矿开采用巷道支撑防护机构，包括门结构单元，所述门结构单元的每一侧包括移动轨和多组单体，所述移动轨包括两组换向单元和多个导向轨单元，导向轨单元和换向单元组成一个环形轨道，两组所述导向轨单元之间以及换向单元和导向轨单元之间均铰接，所述单体为双向液压单体，且两个方向均可独立的伸缩，所述单体固定连接有连接件，所述连接件连接有支撑轮和移动轮，移动轨位于支撑轮和移动轮之间，并被支撑轮和移动轮夹住，在支护时，移动轨至少有一节换向单元未被单体支撑。
3、进一
4、进一步，所述剪叉式支撑件的位置偏向移动轨的一侧，且至少有一个滑块上设有夹紧螺杆，夹紧螺杆拧紧时，剪叉式连杆的端部将不能移动，并且在移动轨的两侧均设置了剪叉式支撑件。
5、进一步，所述移动轨的上表面由前向后逐渐升高，移动轨的下表面在同一个水平面。
6、进一步，所述移动轨的边缘设有凸缘，所述凸缘上设有斜面，所述移动轮朝向单体的一侧设有圆锥面，支撑轮和移动轮的间隙大于导向轨单元的最大厚度。
7、进一步，所述导向轨单元和换向单元的端部均设有过度块，相邻的两个过度块交错设置，相邻的两个过度块之间的间隙小于移动轮和支撑轮的宽度。
8、进一步，所述门结构单元还包括梁板，所述梁板通过伸缩件连接与两侧的单体连接，所述单体通过旋转套与伸缩件连接，所述伸缩件能够伸缩。
9、进一步，所述伸缩件为液压杆，所述伸缩件倾斜设置，所述伸缩件的两端分别与单体的旋转套和梁板铰接。
10、本专利技术的有益效果：
11、本专利技术提供的一种煤矿开采用巷道支撑防护机构，通过移动轨和单体的交替移动，实现单体的搬运，同时移动轨和单体互为支撑与导向，使结构简化，可靠性高，省力，适用性更广。
12、移动轨能够逐节弯曲，当巷道变得狭窄或弯曲时，能够实现单体的搬运，具有较高的适用性。
13、通过两侧同步移动，能够一次性完成门结构单元的搬运和支护，进一步超前支护的作用效率。
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1.一种煤矿开采用巷道支撑防护机构，包括门结构单元，所述门结构单元的每一侧包括移动轨（1）和多组单体（3），其特征在于，所述移动轨（1）包括两组换向单元（12）和多个导向轨单元（11），导向轨单元（11）和换向单元（12）组成一个环形轨道，两组所述导向轨单元（11）之间以及换向单元（12）和导向轨单元（11）之间均铰接，所述单体（3）为双向液压单体，且两个方向均可独立的伸缩，所述单体（3）固定连接有连接件（2），所述连接件（2）连接有支撑轮（6）和移动轮（7），移动轨（1）位于支撑轮（6）和移动轮（7）之间，并被支撑轮（6）和移动轮（7）夹住，在支护时，移动轨（1）至少有一节换向单元（12）未被单体（3）支撑。
2.根据权利要求1所述的煤矿开采用巷道支撑防护机构，其特征在于，所述导向轨单元（11）与换向单元（12）之间均设有两组剪叉式支撑件（8），每组所述剪叉式支撑件（8）包括两根滑杆（81），两根所述滑杆（81）分别与导向轨单元（11）和换向单元（12）固定连接，滑杆（81）竖直，两根滑杆（81）之间设有剪叉式连杆（82），所述剪叉式连杆（82）下侧两个端部通过滑块
3.根据权利要求2所述的煤矿开采用巷道支撑防护机构，其特征在于，所述剪叉式支撑件（8）的位置偏向移动轨（1）的一侧，且至少有一个滑块（83）上设有夹紧螺杆，夹紧螺杆拧紧时，剪叉式连杆（82）的端部将不能移动，并且在移动轨（1）的两侧均设置了剪叉式支撑件（8）。
4.根据权利要求1所述的煤矿开采用巷道支撑防护机构，其特征在于，所述移动轨（1）的上表面由前向后逐渐升高，移动轨（1）的下表面在同一个水平面。
5.根据权利要求4所述的煤矿开采用巷道支撑防护机构，其特征在于，所述移动轨（1）的边缘设有凸缘（13），所述凸缘（13）上设有斜面（14），所述移动轮（7）朝向单体（3）的一侧设有圆锥面，支撑轮（6）和移动轮（7）的间隙大于导向轨单元（11）的最大厚度。
6.根据权利要求1所述的煤矿开采用巷道支撑防护机构，其特征在于，所述导向轨单元（11）和换向单元（12）的端部均设有过度块（15），相邻的两个过度块（15）交错设置，相邻的两个过度块（15）之间的间隙小于移动轮（7）和支撑轮（6）的宽度。
7.根据权利要求2所述的煤矿开采用巷道支撑防护机构，其特征在于，所述门结构单元还包括梁板（5），所述梁板（5）通过伸缩件（4）连接与两侧的单体（3）连接，所述单体（3）通过旋转套与伸缩件（4）连接，所述伸缩件（4）能够伸缩。
8.根据权利要求2所述的煤矿开采用巷道支撑防护机构，其特征在于，所述伸缩件（4）为液压杆，所述伸缩件（4）倾斜设置，所述伸缩件（4）的两端分别与单体（3）的旋转套和梁板（5）铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿开采用巷道支撑防护机构，包括门结构单元，所述门结构单元的每一侧包括移动轨（1）和多组单体（3），其特征在于，所述移动轨（1）包括两组换向单元（12）和多个导向轨单元（11），导向轨单元（11）和换向单元（12）组成一个环形轨道，两组所述导向轨单元（11）之间以及换向单元（12）和导向轨单元（11）之间均铰接，所述单体（3）为双向液压单体，且两个方向均可独立的伸缩，所述单体（3）固定连接有连接件（2），所述连接件（2）连接有支撑轮（6）和移动轮（7），移动轨（1）位于支撑轮（6）和移动轮（7）之间，并被支撑轮（6）和移动轮（7）夹住，在支护时，移动轨（1）至少有一节换向单元（12）未被单体（3）支撑。
2.根据权利要求1所述的煤矿开采用巷道支撑防护机构，其特征在于，所述导向轨单元（11）与换向单元（12）之间均设有两组剪叉式支撑件（8），每组所述剪叉式支撑件（8）包括两根滑杆（81），两根所述滑杆（81）分别与导向轨单元（11）和换向单元（12）固定连接，滑杆（81）竖直，两根滑杆（81）之间设有剪叉式连杆（82），所述剪叉式连杆（82）下侧两个端部通过滑块（83）与滑杆（81）滑动连接，剪叉式连杆（82）与滑杆（81）铰接，剪叉式连杆（82）上侧两个端部通过球形接头与移动轨（1）活动连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿开采用巷道支撑防护机构，其特征在于，所述剪叉式支撑件（8）的位置偏向移动轨（1）的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：许跃强，景瑞锋，李鹏博，屈冬冬，
申请(专利权)人：中煤新登郑州煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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