一种固定装置及手术机器人制造方法及图纸

本技术属于医用机器人的技术领域，公开了一种固定装置及手术机器人。解决现有手术机器人的两个电路板垂直连接操作复杂且不稳定的问题。一种固定装置，用于固定垂直连接的第一电路板和第二电路板，包括：连接件、第一铜柱、第二铜柱、第一固定件和第二固定件；第一铜柱被配置于第一连接部和第一电路板之间；第二铜柱被配置于第二连接部和第二电路板之间。首先通过第一固定件将连接件、第一铜柱和第一电路板连接成一体后，再将第一电路板垂直插接于第二电路板上，此时第二铜柱恰好能够固定在第二电路板上侧，再通过第二固定件锁紧固定即可，实现对垂直设置的电路板进行简便快捷且稳定的固定的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医用机器人的，尤其涉及一种固定装置及手术机器人。

技术介绍

1、随着手术机器人的发展，手术机器人的手术操作灵敏度要求逐渐提高，这样一来，对手术机器人的控制装置的稳定性也要求更高。

2、手术机器人的控制装置的稳定性主要包括结构稳定性和控制信号传输稳定性等；对于结构稳定性来说，包括控制装置的各个组成器件的连接结构稳定性，值得一提的是，结构的稳定性也同样对控制信号传输稳定性造成影响；具体来说，控制装置的组成器件的位置关系发生变化，会导致相互连接关系发生松动等变化，直接导致控制装置的控制信号传输失败的问题。

3、现有设计中的控制装置主要包括电路板，存在采用双层电路板叠加占据较大空间的问题时，将双层电路板采用垂直设置，相对减少多个电路板在某一个方向上占据较大空间的问题，但是存在垂直设置的电路板之间连接关系稳定性差的问题。本设计采用固定装置，针对垂直设置的两个电路板进行稳定连接，且不会因为固定关系对电路板造成磨损等损坏。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种固定装置及手术机器人，以解决现有的手术机器人的电路板垂直连接操作复杂且不稳定的问题。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种固定装置，用于固定垂直连接的第一电路板和第二电路板，包括连接件、第一铜柱、第二铜柱、第一固定件和第二固定件；上述连接件包括第一连接部和第二连接部；上述第一铜柱被配置于上述第一连接部和上述第一电路板之间；上述第二铜柱被配置于上述第二连接部和第二电路板之间；上述第一固定件能够将上述第一连接部、第一铜柱和上述第一电路板锁紧固定；上述第二固定件能够将上述第二连接部、第二铜柱和第二电路板锁紧固定。

3、作为优选，上述第一电路板上配置有第一插接部，上述第二电路板上配置有第二插接部；

4、上述第一插接部与所述第二插接部适配插接。

5、作为优选，上述连接件与上述第一铜柱、上述第二铜柱一体形成；

6、或上述连接件与上述第一铜柱一体形成。

7、作为优选，上述第一连接部包括第一连接板，上述第二连接部包括第二连接板；

8、上述第一连接板的一端面贴合上述第一铜柱的一端面，上述第二连接板的一端面贴合上述第二铜柱的一端面。

9、作为优选，上述第一铜柱被配置有第一通孔，上述第二铜柱被配置有第二通孔；

10、上述第一固定件能够穿过上述第一连接部、上述第一通孔和上述第一电路板锁紧固定；上述第二固定件能够穿过上述第二连接部、上述第二通孔和上述第二电路板锁紧固定。

11、作为优选，上述第一固定件和/或第二固定件包括螺栓和螺母。

12、作为优选，上述第一铜柱包括阶梯柱，上述阶梯柱能够穿过上述第一电路板且卡接于上述第一电路板的一侧。

13、作为优选，上述连接件上配置有加强部，上述加强部用于增加上述连接件的强度。

14、作为优选，上述第一插接部通过端子连接于上述第一电路板的端部边缘；

15、上述第二插接部通过端子连接于上述第二电路板的上端面。

16、本技术还提供一种手术机器人，包括上述的固定装置。

17、本技术的有益效果：

18、本技术提供的固定装置及手术机器人，通过第一固定件先将连接件、第一铜柱和第一电路板连接成一个整体，再将第一电路板向第二电路板插接后，最后通过第二固定件将其固定锁紧，实现将垂直设置的电路板快速简单地连接成一体，且第一电路板和第二电路板之间稳定固定；值得一提的是，第一铜柱、第二铜柱、连接件、第一固定件和第二固定件均为常用标准件，通过常用标准件即可实现对垂直设置的电路板的稳定固定，降低生产成本，提高生产效率；而且，相对于仅通过连接件将垂直设置的电路板连接，通过第一铜柱、第二铜柱和连接件将垂直设置的电路板连接，避免第一固定件和第二固定件对垂直设置的电路板进行锁紧固定时对电路板造成损坏等影响的问题；最重要的是，首先将连接件、第一铜柱和第一电路板固定为一体，再将第一电路板向第二电路板插接固定时，第二铜柱能够恰好固定在第二电路板上侧，最后通过第二固定件进行锁紧固定即可，实现将多个电路板简单快捷进行垂直连接的目的。

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【技术保护点】

1.一种固定装置，用于固定垂直连接的第一电路板(11)和第二电路板(12)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一电路板(11)上配置有第一插接部(111)，所述第二电路板(12)上配置有第二插接部(121)；

3.根据权利要求1或2所述的固定装置，其特征在于，所述连接件(13)与所述第一铜柱(14)、所述第二铜柱(15)一体形成；或

4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一连接部(131)包括第一连接板，所述第二连接部(132)包括第二连接板；

5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一铜柱(14)被配置有第一通孔(141)，所述第二铜柱(15)被配置有第二通孔(151)；

6.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一固定件(16)和/或第二固定件(17)包括螺栓和螺母。

7.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一铜柱(14)包括阶梯柱，所述阶梯柱能够穿过所述第一电路板(11)且卡接于所述第一电路板(11)的一侧。

<p>8.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述连接件(13)上配置有加强部(18)，所述加强部(18)用于增加所述连接件(13)的强度。

9.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述第一插接部(111)通过端子连接于所述第一电路板(11)的端部边缘；

10.一种手术机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的固定装置。

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【技术特征摘要】

1.一种固定装置，用于固定垂直连接的第一电路板(11)和第二电路板(12)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一电路板(11)上配置有第一插接部(111)，所述第二电路板(12)上配置有第二插接部(121)；

3.根据权利要求1或2所述的固定装置，其特征在于，所述连接件(13)与所述第一铜柱(14)、所述第二铜柱(15)一体形成；或

4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一连接部(131)包括第一连接板，所述第二连接部(132)包括第二连接板；

5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一铜柱(14)被配置有第一通孔(141)，所述第二铜柱(15)被配置有第二通孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣德志，李建民，王炳强，王树新，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：