【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烘烤炉设备，更具体地说，特别涉及一种全自动立式烤炉。
技术介绍
1、在it视窗玻璃、太阳能晶硅电池、fpc、pcb线路板、3d曲面菲林片、智能家居触控屏、汽车中控屏、液晶显示屏、触控面板和半导体等领域的产品生产加工过程中，对产品、半成品或原料进行烘干是必不可少的步骤。目前，烘烤工艺包括隧道式烤炉、烤箱以及由机械手抓取料的多层自动烤炉，其中隧道式烤炉应用最广，即在隧道内设置发热丝或燃烧棒等，产品通过输送链、钢带或网带在隧道内移动，通过发热丝产生的热量对产品进行加热。然而，隧道式烤炉需要很长才能达到产品的烘干效果，这样会造成占地面积增大和能耗升高。现有的烘烤炉在对产品进行烘烤时，烘烤炉内部温度会存在高度温差，很难确保产品均匀受热，也难以适用于高要求的产品烘干工艺。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够以阶梯提升方式对产品进行自动提升的烘烤炉。
2、为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种全自动立式烤炉，包括机架和用于对产品进行烘烤的烘烤箱，所述机架上安装有进料输送线、上料手臂、下料手臂、冷却机构和出料输送线；
3、所述烘烤箱固定安装在机架上中部位置，烘烤箱内安装有垂直传送机构；
4、所述进料输送线和出料输送线分别位于烘烤箱两侧下端位置；
5、所述上料手臂位于进料输送线下方；
6、所述冷却机构架设在出料输送线上方，所述上料手臂固定安装在冷却机构上端；
7、所述上料手臂用于将产品移载至烘烤箱
8、优选地，所述垂直传送机构包括固定底板、上支撑机构、驱动模块、活动板、下支撑机构和多个导向组，其中上支撑机构和下支撑机构结构相同；
9、所述固定底板固定安装在烘烤箱底部，上支撑机构和多个导向组安装在固定底板下方，所述驱动模块固定安装在固定底板底部，驱动模块用于驱动活动底板升降，多个所述导向组分别安装在固定底板与活动板之间四角端位置，所述上支撑机构和下支撑机构分别安装在固定底板和活动板底部，固定底板和活动板底部四角端均设有立杆，立杆上端固定安装有支架，支架内侧沿长度方向均匀开设多个等距卡槽，所述上支撑机构和下支撑机构用于控制对应支架靠近或远离固定底板。
10、优选地，所述下支撑机构包括直线导轨组、连接脚板、连接座、正反牙丝杆组、传动组和电机座；
11、所述直线导轨组和正反牙丝杆组设有多组，多组直线导轨组和正反牙丝杆组安装在活动板上，活动板上部两端均设有连接脚板，连接脚板安装在对应直线导轨组滑块上，所述正反牙丝杆组内的活动螺母通过连接座与连接脚板相连，所述电机座固定安装在活动板上，电机座通过传动组驱动正反牙丝杆组，所述活动板四角端位置的立杆分别固定安装在两个连接脚板上部两端位置。
12、优选地，所述进料输送线包括固定板、导向条、电机，传动装置，旋转轴、输送带、传感器、定位装置、残缺检测装置和变形检测装置；所述固定板设有两道，两道固定板固定安装在机架下部两侧，所述电机固定安装在固定板前端，电机通过传动装置与旋转轴连接，旋转轴转动安装在两个固定板前端之间位置，旋转轴两端均安装有输送带，输送带沿固定板长度设置，所述固定板上部均安装导向条，导向条上安装多个传感器，传感器用于检测产品的位置，传感器可以为接近开关，所述固定板中部及末端均安装多个定位装置，定位装置用于产品在输送带上的定位，定位装置可以为伸缩气缸，所述导向条上安装有残缺检测装置和变形检测装置，残缺检测装置和变形检测装置用于检测产品是否合格，从而防止不良品进入烤箱。
13、优选地，所述上料手臂包括第一模组、托料板、第一固定座、第一驱动装置和第一导向装置；所述第一固定座固定在所述机架上，所述第一驱动装置固定在所述第一固定座的底部，所述第一驱动装置的活动端与所述第一模组的底部连接；所述托料板固定在所述第一模组的滑座上；所述托料板上设有台阶用于支撑所述产品；所述第一模组的下方装有多个第一驱动装置，所述第一驱动装置的固定端安装在所述机架上；在所述第一驱动装置作用下，所述第一模组沿着所述第一导向装置进行竖直运动，进而带动所述托料板上升取放产品。
14、优选地，所述冷却机构一侧安装有风箱，风箱用于抽走冷却机构位置热风。
15、优选地，所述下料手臂包括第二模组、第二固定座、长臂板、固定托料座、活动托料座、连杆和气缸；所述第二模组固定在所述机架上，第二模组的滑座上装有第二固定座，长臂板安装在第二固定座上；长臂板底面安装有固定托料座，端面装有活动托料座，长臂板上面装有气缸，气缸通过连杆与活动托料座连接，在气缸的作用下，活动托料座可以实现打开和夹紧动作。
16、优选地，所述烘烤箱两侧位于进料输送线和下料手臂位置分别开设有产品进口、出口。
17、优选地，所述驱动模块为丝杆电机，其丝杆螺母固定连接在活动板中心。
18、与现有技术相比，本技术的优点在于：
19、本技术通过上料手臂自动将产品移载至烘烤箱内，然后垂直传送机构通过阶梯升降方式将产品在烘烤箱内提升，可控性较高，传送效率高，以最小的空间满足烘烤时长，有效节省设备占地空间，降低加热能耗，并能够保证产品进行均匀受热，具有良好的的温度均匀性，满足市场上绝大多数产品烘干工艺需求；
20、产品提升至下料手臂处，下料手臂用可将烘烤箱内顶部位置的产品抓取至冷却机构，冷却机构能够进行风冷并将产品传动至出料输送线，提高了处理效率。
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1.一种全自动立式烤炉，包括机架和用于对产品进行烘烤的烘烤箱，其特征在于：所述机架上安装有进料输送线、上料手臂、下料手臂、冷却机构和出料输送线；
2.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述进料输送线包括固定板、导向条、电机，传动装置，旋转轴、输送带、传感器、定位装置、残缺检测装置和变形检测装置；所述固定板设有两道，两道固定板固定安装在机架下部两侧，所述电机固定安装在固定板前端，电机通过传动装置与旋转轴连接，旋转轴转动安装在两个固定板前端之间位置，旋转轴两端均安装有输送带，输送带沿固定板长度设置，所述固定板上部均安装导向条，导向条上安装多个传感器，传感器用于检测产品的位置，所述固定板中部及末端均安装多个定位装置，定位装置用于产品在输送带上的定位，所述导向条上安装有残缺检测装置和变形检测装置，残缺检测装置和变形检测装置用于检测产品是否合格，从而防止不良品进入烤箱。
3.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述上料手臂包括第一模组、托料板、第一固定座、第一驱动装置和第一导向装置；所述第一固定座固定在所述机架上，所述第一驱动装置固
4.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述冷却机构一侧安装有风箱。
5.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述下料手臂包括第二模组、第二固定座、长臂板、固定托料座、活动托料座、连杆和气缸；所述第二模组固定在所述机架上，第二模组的滑座上装有第二固定座，长臂板安装在第二固定座上；长臂板底面安装有固定托料座，端面装有活动托料座，长臂板上面装有气缸，气缸通过连杆与活动托料座连接，在气缸的作用下，活动托料座可以实现打开和夹紧动作。
6.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述烘烤箱两侧位于进料输送线和下料手臂位置分别开设有产品进口、出口。
7.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述驱动模块为丝杆电机，其丝杆螺母固定连接在活动板中心。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动立式烤炉，包括机架和用于对产品进行烘烤的烘烤箱，其特征在于：所述机架上安装有进料输送线、上料手臂、下料手臂、冷却机构和出料输送线；
2.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述进料输送线包括固定板、导向条、电机，传动装置，旋转轴、输送带、传感器、定位装置、残缺检测装置和变形检测装置；所述固定板设有两道，两道固定板固定安装在机架下部两侧，所述电机固定安装在固定板前端，电机通过传动装置与旋转轴连接，旋转轴转动安装在两个固定板前端之间位置，旋转轴两端均安装有输送带，输送带沿固定板长度设置，所述固定板上部均安装导向条，导向条上安装多个传感器，传感器用于检测产品的位置，所述固定板中部及末端均安装多个定位装置，定位装置用于产品在输送带上的定位，所述导向条上安装有残缺检测装置和变形检测装置，残缺检测装置和变形检测装置用于检测产品是否合格，从而防止不良品进入烤箱。
3.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述上料手臂包括第一模组、托料板、第一固定座、第一驱动装置和第一导向装置；所述第一固定座固定在所述机架上，所述第一驱动装置固定在所述第一固定座的底部，所述第一驱动装置的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云飞，陈晓生，
申请(专利权)人：善用智能东莞机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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