一种内窥镜手术机器人的手术器械末端制造技术

本技术公开了一种内窥镜手术机器人的手术器械末端，包括固定座、鞘组件、内窥镜组件和驱动器，所述鞘组件的鞘安装在固定座上，所述固定座一侧设置有驱动器，所述驱动器的输出端与内窥镜组件连接，所述内窥镜组件的工作通道与鞘的内通道相配合。内窥镜组件用于观察目标组织，通过驱动器将内窥镜组件的工作通道推入鞘的内通道，提高内窥镜组件的安装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，具体涉及一种内窥镜手术机器人的手术器械末端。

技术介绍

1、肾结石是影响所有年龄段的男性和女性的常见疾病，而经皮肾镜取石术是手术治疗大型肾结石或对其他治疗方式有抵抗力的结石的首选技术。在手术期间，在患者的侧面区域做一个小切口，并在x射线或超声波引导下通过切口将鞘放置到肾脏中。然后，称为经皮肾镜的小型内窥镜穿过鞘，医生在整个操作中握住小型内窥镜，以便观察结石，将其破碎，并将结石从体内取出。其中，小型内窥镜远端的棱镜需要穿过鞘，且小型内窥镜的部分通道需要与鞘部分隔离和密封，目前该部分通道由手工安装，安装过程费力费时。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种内窥镜手术机器人的手术器械末端，通过驱动器，将工作通道送入鞘内，提高工作通道的安装效率。

2、本技术公开了一种内窥镜手术机器人的手术器械末端，包括固定座、鞘组件、内窥镜组件和驱动器，所述鞘组件的鞘安装在固定座上，所述固定座一侧设置有驱动器，所述驱动器的输出端与内窥镜组件连接，所述内窥镜组件的工作通道与鞘的内通道相配合。

3、优选的，所述工作通道与所述鞘的内通道一侧通过橡胶圈配合。

4、优选的，所述固定座一侧设置有第二安装座，所述鞘组件安装在所述第二安装座上；

5、所述固定座上设置有上支架，所述驱动器安装在所述上支架一端，第一安装座可移动地设置在所述上支架上侧，所述驱动器的输出端与所述第一安装座连接。

6、优选的，所述鞘组件通过转杆组件可拆卸地安装在所述第二安装座上，

7、所述转杆组件包括把手、转杆和安装凸起，所述把手设置在所述转杆的下端，所述转杆可旋转地穿过所述第二安装座，所述转杆的侧壁设置有安装凸起，

8、所述鞘组件下端设置有安装件，所述安装件上设置有与所述安装凸起相配合的旋转环槽，所述旋转环槽末端设置有与安装凸起相配合的接收槽。

9、优选的，所述内窥镜组件一侧设置有目镜，所述工作通道一侧设置有棱镜，所述棱镜通过光导体与所述目镜连接。

10、优选的，所述内窥镜组件一侧设置有光端口，所述光端口与激光源连接。

11、优选的，所述鞘的一侧设置有流体出口，所述内窥镜组件一侧设置有流体入口，所述流体入口与工作通道内的第一流体通道连接，所述第一流体通道通向工作通道的末端；

12、所述鞘内设置有第二流体通道，所述第二流体通道一端与所述流体出口连接、另一端通向所述鞘的末端。

13、优选的，所述手术器械末端通过机械臂安装在内窥镜手术机器人的主体框架上。

14、优选的，所述固定座的下侧设置有连接盘，所述连接盘安装在所述机械臂的末端。

15、与现有技术相比，本技术的有益效果为：内窥镜组件用于观察目标组织，通过驱动器将内窥镜组件的工作通道推入鞘的内通道，提高内窥镜组件的安装效率；使医生和助手不必在病人跟前做手术，让远程操作和自动化手术成为可能。

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【技术保护点】

1.一种内窥镜手术机器人的手术器械末端，其特征在于，包括固定座(21)、鞘组件(3)、内窥镜组件(4)和驱动器(22)，

2.根据权利要求1所述的手术器械末端，其特征在于，所述工作通道(43)与所述鞘(31)的内通道一侧通过橡胶圈(35)配合。

3.根据权利要求1所述的手术器械末端，其特征在于，所述固定座(21)一侧设置有第二安装座(25)，所述鞘组件(3)安装在所述第二安装座(25)上；

4.根据权利要求3所述的手术器械末端，其特征在于，所述鞘组件(3)通过转杆组件(5)可拆卸地安装在所述第二安装座(25)上，

5.根据权利要求1所述的手术器械末端，其特征在于，所述内窥镜组件(4)一侧设置有目镜(41)，所述工作通道(43)一侧设置有棱镜(45)，所述棱镜(45)通过光导体(44)与所述目镜(41)连接。

6.根据权利要求5所述的手术器械末端，其特征在于，所述内窥镜组件(4)一侧设置有光端口(46)，所述光端口(46)与激光源连接。

7.根据权利要求1所述的手术器械末端，其特征在于，所述鞘(31)的一侧设置有流体出口(32)，所述内窥镜组件(4)一侧设置有流体入口(42)，所述流体入口(42)与工作通道(43)内的第一流体通道(47)连接，所述第一流体通道(47)通向工作通道(43)的末端；

8.根据权利要求1所述的手术器械末端，其特征在于，所述手术器械末端(2)通过机械臂(12)安装在内窥镜手术机器人(1)的主体框架(11)上；

9.根据权利要求8所述的手术器械末端，其特征在于，所述固定座(21)的下侧设置有连接盘(28)，所述连接盘安装在所述机械臂(12)的末端。

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【技术特征摘要】

1.一种内窥镜手术机器人的手术器械末端，其特征在于，包括固定座(21)、鞘组件(3)、内窥镜组件(4)和驱动器(22)，

2.根据权利要求1所述的手术器械末端，其特征在于，所述工作通道(43)与所述鞘(31)的内通道一侧通过橡胶圈(35)配合。

3.根据权利要求1所述的手术器械末端，其特征在于，所述固定座(21)一侧设置有第二安装座(25)，所述鞘组件(3)安装在所述第二安装座(25)上；

4.根据权利要求3所述的手术器械末端，其特征在于，所述鞘组件(3)通过转杆组件(5)可拆卸地安装在所述第二安装座(25)上，

5.根据权利要求1所述的手术器械末端，其特征在于，所述内窥镜组件(4)一侧设置有目镜(41)，所述工作通道(43)一侧设置有棱镜(45)，所述棱镜(45)通过光导体(44)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹鹰，周桂斌，李宇超，
申请(专利权)人：宇鹰医疗国际有限公司，
类型：新型
国别省市：