【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拖车，特别是涉及一种折叠电动拖车的柔性转向结构。
技术介绍
1、折叠拖车，一种可折叠、可拖行的载物车，因其使用简单，可载物，收纳方便，省时省力，在搬运东西时得到广泛的应用，现常被用于户外活动或是短途运输中。
2、目前，现有的拖车，无论是折叠的还是不折叠的通常都是采用斜叉万向轮，以便于进行转向，斜叉万向轮由于其的结构设计(车轮轴与旋转轴不在同一竖直线上)，于转向上相对于传统的直叉万向轮(车轮轴与旋转轴在同一竖直线上)更方便、省力，其会根据力的传递方向进行转动，但是同样的，由于其是自由转向，其的控制上，也会相对于直叉万向轮更难控制，特别是在负载和斜上坡的路面上，此时斜叉万向轮由于下滑力的影响会随着下滑力的方向进行转动，为避免拖车方向失控，就只能靠人力从反方向硬拉，给使用带来不便，且拖车通常都是在户外使用的，当路面崎岖不平时，因斜叉万向轮的自由活动特性，会导致斜叉万向轮在受路面不平的地方挤压时，出现自行转向的情况，虽然此时可以通过加大向前的作用力，使斜叉万向轮摆正，但是斜叉万向轮由于挤压处于斜摆的状态，在加上路面不平的阻力，此时施加的作用力就需要大于各种阻力，在重载的情况下则更加，极大的影响了拖车的使用体验感，为解决该技术问题，申请人还设计了一种转向结构，如专利号cn202321386183.6(一种可滑移车轮的折叠电动拖车)其通过在两个方向轮之间连接传动件，使两个方向轮的转向变为可控，且传动件设有多个，相互铰接，以适配折叠车体的折叠，控向精准，转向也便利，同时传动件的设置，使折叠拖车具备了更多的可能性，然在实际
3、因此，亟需设计一种折叠电动拖车的柔性转向结构来克服上述一种或多种现有技术的不足。
技术实现思路
1、本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，包括：折叠车体，所述折叠车体一端设有至少一个方向轮，所述方向轮连接有柔性转向结构，所述柔性转向结构环绕于对应的所述方向轮的水平旋转轴，所述柔性转向结构还连接有方向杆，所述方向杆通过所述柔性转向结构驱动所述方向轮转动。
2、在一个优选的实施例中，所述柔性转向结构包括：外套、拉线；所述拉线穿设于所述外套内，所述外套的一端与所述方向杆固定连接，另一端与所述折叠车体的连接座固定连接。
3、在一个优选的实施例中，所述拉线一端环绕于所述方向杆的外侧，并与所述方向杆固定连接，所述拉线的另一端环绕于对应的所述方向轮的水平旋转轴，并与所述方向轮的水平旋转轴固定连接。
4、在一个优选的实施例中，所述方向杆的底部设有连接件，所述外套的一端与所述连接件固定连接。
5、在一个优选的实施例中，其中一个所述方向轮为随动万向轮，所述柔性转向结构与另一个所述方向轮连接。
6、在一个优选的实施例中，所述柔性转向结构设有两个，两个所述柔性转向结构与两个所述方向轮一一对应。
7、在一个优选的实施例中，所述方向杆的底端呈非规则形状，用于使两个所述柔性转向结构于所述方向杆的带动下运动行程不相等。
8、在一个优选的实施例中，所述外套与所述方向杆和连接座连接时呈非直线状。
9、在一个优选的实施例中，所述柔性转向结构包括：外套、拉线；所述拉线穿设于所述外套内，所述外套的一端与所述方向杆固定连接，另一端与所述折叠车体的连接座固定连接，所述拉线中部环绕于所述方向杆的外侧，并与所述方向杆固定连接，所述拉线的另两端分别环绕于对应的所述方向轮的水平旋转轴，并与所述方向轮的水平旋转轴固定连接。
10、本技术的有益效果是：通过在柔性转向结构的设置，在实现控向的同时，还能降低结构成本，且柔性转向结构由外套和拉线构成，使方向杆的设置位置具有更多的可能性，不受柔性转向结构的限制，灵活多变，还不用增加额外结构即可实现稳定的控向，成本简单，安装便捷。
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1.一种折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，包括：折叠车体，所述折叠车体一端设有至少一个方向轮，所述方向轮连接有柔性转向结构，所述柔性转向结构环绕于对应的所述方向轮的水平旋转轴，所述柔性转向结构还连接有方向杆，所述方向杆通过所述柔性转向结构驱动所述方向轮转动。
2.根据权利要求1所述的折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，所述柔性转向结构包括：外套、拉线；所述拉线穿设于所述外套内，所述外套的一端与所述方向杆固定连接，另一端与所述折叠车体的连接座固定连接。
3.根据权利要求2所述的折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，所述拉线一端环绕于所述方向杆的外侧，并与所述方向杆固定连接，所述拉线的另一端环绕于对应的所述方向轮的水平旋转轴，并与所述方向轮的水平旋转轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，所述方向杆的底部设有连接件，所述外套的一端与所述连接件固定连接。
5.根据权利要求1所述的折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，其中一个所述方向轮为随动万向轮，所述柔性转向结构与另一个所述方向轮连接。
6.根据权利要求2所述的折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，所述柔性转向结构设有两个，两个所述柔性转向结构与两个所述方向轮一一对应。
7.根据权利要求6所述的折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，所述方向杆的底端呈非规则形状，用于使两个所述柔性转向结构于所述方向杆的带动下运动行程不相等。
8.根据权利要求2所述的折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，所述外套与所述方向杆和连接座连接时呈非直线状。
9.根据权利要求1所述的折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，所述柔性转向结构包括：外套、拉线；所述拉线穿设于所述外套内，所述外套的一端与所述方向杆固定连接，另一端与所述折叠车体的连接座固定连接，所述拉线中部环绕于所述方向杆的外侧，并与所述方向杆固定连接，所述拉线的另两端分别环绕于对应的所述方向轮的水平旋转轴，并与所述方向轮的水平旋转轴固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，包括：折叠车体，所述折叠车体一端设有至少一个方向轮，所述方向轮连接有柔性转向结构，所述柔性转向结构环绕于对应的所述方向轮的水平旋转轴，所述柔性转向结构还连接有方向杆，所述方向杆通过所述柔性转向结构驱动所述方向轮转动。
2.根据权利要求1所述的折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，所述柔性转向结构包括：外套、拉线；所述拉线穿设于所述外套内，所述外套的一端与所述方向杆固定连接，另一端与所述折叠车体的连接座固定连接。
3.根据权利要求2所述的折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，所述拉线一端环绕于所述方向杆的外侧，并与所述方向杆固定连接，所述拉线的另一端环绕于对应的所述方向轮的水平旋转轴，并与所述方向轮的水平旋转轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的折叠电动拖车的柔性转向结构，其特征在于，所述方向杆的底部设有连接件，所述外套的一端与所述连接件固定连接。
5.根据权利要求1所述的折叠电动拖车的柔性转...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗海成，李秀清，
申请(专利权)人：深圳市云睿物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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