以移动向量在微小点阵图上确定坐标的方法技术

本发明专利技术提供一种以移动向量在微小点阵图上确定坐标的方法。在使用者手持光学扫描装置扫描显示媒介上的微小点阵图时，先行根据微小点阵图的解码方式计算目前对应于光学扫描装置的画面中心的坐标，并再根据光学扫描装置在不同时间点所扫描到不同画面的差异来计算对应的移动向量，以在任意时间点计算出画面中心在显示媒介上的位置。如此一来，可以通过移动向量较小的计算量来避免频繁解码所带来的庞大计算量。通过进一步在固定或可变的时间间隔中对画面中心进行所在坐标进行解码，可以即时地修正显示媒介的震动所带来的误差，并确保画面中心在任何时间点被计算出的位置不会产生累积误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术揭露一种在微小点阵图上确定坐标的方法，尤指一种根据移动向量在微小点阵图上确定坐标的方法。
技术介绍
请参阅图l，其为一种以手写方式操控光学扫描装置来扫描描绘有微小点阵图 (Micro Dotm即)的显示媒介，以在屏幕上显示对应于该光学扫描装置在该显示媒介上移动 的轨迹的示意图。并请参阅图2，其为以图1所示的光学扫描装置扫描图1所示的显示媒介 时所得到的一画面的示意图。如图l所示，一显示媒介104上描绘有一微小点阵图，其中该 微小点阵图上所描绘的微小点(Microdot)根据特定的编码方式来描绘。当使用者手持一 光学扫描装置106扫描显示媒介104上所描绘的该微小点阵图时，光学扫描装置106在显 示媒介104上所扫瞄到的一画面(Frame) 120会传送至一屏幕102，以在屏幕102上显示使 用者手持光学扫描装置106在显示媒介104上的位置。如图2所示，在图1上所扫瞄到的 画面120涵盖有多个编码方块122。每一编码方块122中绘示有多个具有不同特征的微小 码128，且每一编码方块122被分割为一标头区域124与一资料区域126。标头区域124用 来使包含其本身的编码方块122可被辨识，因此如图2所示，每一编码方块122的标头区域 124所包含的多个微小码128的组合方式与排列方式皆相同。每一资料区域126所包含的 多个微小码128以特定的编码方式进行编码，以表示包含该资料区域126本身的编码方块 122在显示媒介104上的坐标，其中该标码方式表现于每一资料区域126的多个微小码128 的组合方式与排列方式上。如图2所示，每一编码方块122在显示媒介104上具有不同的 坐标(x， y) 、 (x+l， y) 、 (x， y+l) 、 (x+l， y+l)等，且这些坐标可经由直接对每一编码方块122 的资料区域126所包含的多个微小码128进行对应上述编码方式的解码程序得到。当光学 扫描装置106扫描到画面120时，会先根据标头区域124辨识出各编码方块122的范围，接 着会再对每一编码方块122的资料区域126中包含的多个微小码128解码，以得到每一编 码方块122在显示媒介104上所坐落的坐标。 图1与图2所述的技术主要应用于类似点字板的装置。使用者可通过手持光学扫 描装置106在显示媒介104上进行扫描与移动，以对应的对屏幕102进行操作，或是在屏幕 102上直接显示使用者手持光学扫描装置106上所进行的移动来使屏幕102充当写字用的 白板。其中显示媒介104为一张印制有微小点阵图的纸或是其他亦可印制该微小点阵图的 印刷媒介，光学扫描装置106亦可以为一般常见的扫描装置，只要该扫描装置可以辨识出 该微小点阵图上的微小点即可。当使用者手持光学扫描装置106时，所扫描到的画面120 会直接传送至包含有一处理单元的屏幕102，经过该处理单元对画面120进行上述辨识与 解码的处理后，画面120亦同样的在屏幕102上显示目前光学扫描装置106在显示媒介104 上的位置。在隔一段很短的时间以后，当使用者手持光学扫描装置106在显示媒介104上 移动并进行扫描时，会再撷取另一画面120，并同样的由屏幕102的处理单元进行上述辨识 与解码的程序。 然而，在上述的解码程序中，皆是对资料区域126中所包含的多个微小码128进行 解码来直接得到画面120所涵盖的编码方块122在显示媒介104上的坐标；若是使用者以 相当快速的方式手持光学扫描装置106在显示媒介104上进行扫描与移动时，由于需要随 时完整辨识资料区域126中包含的多个微小点128并进行对应的解码程序，因此将会产生 相当可观的计算量，并使得屏幕102显示使用者手持光学扫描装置106的移动发生严重的 延迟现象。该延迟现象也会对使用者造成相当程度的不便。
技术实现思路
本专利技术揭露一种，用于在绘制有微小 点阵图的显示媒介上确定目标坐标。该方法包含在显示有一微小点阵图的一第一显示媒介 上，根据在一第一时间点时扫描该第一显示媒介所得的一第一画面(Frame)，解码出该第一 画面对应于该第一显示媒介上的一第一坐标，其中该第一坐标为该微小点阵图上的一第一 编码方块的坐标；在该第一时间点的后的一第二时间点，根据该第一画面与在该第二时间 点时扫描该第一显示媒介所得的一第二画面，计算一第一移动向量；及在该第二时间点时， 根据该第一坐标与该第一移动向量，确定该第二画面对应于该第一显示媒介上的一第二坐 标，其中该第二坐标为该微小点阵图上的一第二编码方块的坐标。 通过本专利技术所揭露的方法，当使用者手持光学扫描装置在显示媒介上进行移动与 扫描时，移动向量所需的计算量相对于现有技术中频繁的对微小点阵图上的编码方块所包 含的资料区域进行解码而带来的庞大计算量来说相当的小。因此，也可避免在移动与扫描 过程中屏幕显示画面的延迟。附图说明 图1为一种以手写方式操控光学扫描装置来扫描描绘有微小点阵图的显示媒介，以在屏幕上显示对应于该光学扫描装置在该显示媒介上移动的轨迹的示意图。 图2为以图1所示的光学扫描装置扫描图1所示的显示媒介时所得到的一画面的示意图。 图3为说明本专利技术中计算移动向量以计算坐标的简要示意图。 图4图示使用者手持图l所示的光学扫描装置在不同时间点的间进行移动的示意图。 图5为说明使用者手持图l所示的光学扫描装置在显示媒介上进行较大范围的移 动与扫描时，应用图3所示的方法的示意图。 图6为本专利技术所揭露以移动向量在微小点阵图上确定目标坐标的方法的流程图。 图7为将图l所示的示意图中使用在液晶显示屏幕上黑底的显示媒介背景与白色的微小点来进行编码的示意图。 附图标号 102屏幕 104显示媒介 106光学扫描装置 12Q、140画面6 122编码方块 124标头区域 126资料区域 128微小码 210画面中心 602、604、606、608、610步骤。具体实施例方式为了解决现有技术中因为解码程序带来大量的计算量而产生的延迟现象，本专利技术 揭露一种，以避免重复的完整辨识资料区域中 包含的多个微小码、大幅降低上述解码过程中所带来的庞大计算量、并大幅减缓上述的延 迟现象。 本专利技术所揭露的方法的主要特征在于使用移动向量来随时对应于使用者手持光 学扫描装置106在显示媒介104上所进行的移动进行计算。由于计算移动向量是一种计算 相对位置的技术，因此在每次使用者手持光学扫描装置106在显示媒介104上拍摄到不同 时间点的画面时，不需要重复的对资料区域126中包含的多个微小码128进行辨识并计算 画面120所在位置的坐标，而只需要根据一第一时间点时光学扫描装置106扫描显示媒介 104的位置、以及该第一时间点与一第二时间点之间的相异画面间产生的移动向量，便可计 算出在第二时间点时光学扫描装置106扫描显示媒介104的位置，且所耗费的计算量也会 被大幅縮小。 请参阅图3，其为说明本专利技术中计算移动向量以计算坐标的简要示意图。在图3 中，假设使用者在一第一时间点tl手持图1所示的光学扫描装置106扫瞄了图2所示的画 面120以后，又继续向右移动，并在一第二时间点t2扫瞄了画面140。请注意，为了明确说 明使用者手持光学扫描装置106所移动的轨迹，在图3中以画面中心(Fr本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以移动向量在微小点阵图上确定坐标的方法，其特征在于，所述方法包含：在显示有一微小点阵图的一第一显示媒介上，根据在一第一时间点时扫描该第一显示媒介所得的一第一画面，解码出该第一画面对应于该第一显示媒介上的一第一坐标，其中该第一坐标为该微小点阵图上的一第一编码方块的坐标；在该第一时间点之后的一第二时间点，根据该第一画面与在该第二时间点时扫描该第一显示媒介所得的一第二画面，计算一第一移动向量；及根据该第一坐标与该第一移动向量，确定该第二画面对应于该第一显示媒介上的一第二坐标。

【技术特征摘要】
一种以移动向量在微小点阵图上确定坐标的方法，其特征在于，所述方法包含在显示有一微小点阵图的一第一显示媒介上，根据在一第一时间点时扫描该第一显示媒介所得的一第一画面，解码出该第一画面对应于该第一显示媒介上的一第一坐标，其中该第一坐标为该微小点阵图上的一第一编码方块的坐标；在该第一时间点之后的一第二时间点，根据该第一画面与在该第二时间点时扫描该第一显示媒介所得的一第二画面，计算一第一移动向量；及根据该第一坐标与该第一移动向量，确定该第二画面对应于该第一显示媒介上的一第二坐标。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，该第二坐标为该微小点阵图上的一第二编 码方块的坐标；该第一编码方块与该第二编码方块包含有多个以不同排列或组合方式呈现的微小码；该第一编码方块与该第二编码方块各自被分割为一标头区域与一资料区域；该标头区 域用来辨识包含其本身的编码方块；且该资料区域用来表示包含其本身的编码方块在该第 一显示媒介上的坐标。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示有该微小点阵图的该第一显示媒介 上，根据在该第一时间点时扫描该第一显示媒介所得的该第一画面，解码出该第一画面对 应于该第一显示媒介上的该第一坐标包含在该第一时间点时，根据该第一画面的一画面中心所对应该第一显示媒介的该第一编 码方块，解码出该第一坐标；在该第一时间点之后的该第二时间点，根据该第一画面与在该第二时间点时扫描该第 一显示媒介所得的该第二画面，计算该第一移动向量，该计算包含在该第二时间点，根据该第一画面的画面中心与该第二画面的画面中心，计算该第一 移动向量。4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，该微小点阵图包含有多个编码方块，且该多 个编码方块的每一编码方块所包含的一标头区域中所包含的多个微小码的组合方式与排 列方式皆相同；该微小点阵图包含有多个编码方块，且在该多个编码方块的每一编码方块所包含的一 资料区域中，该资料区域所包含的多个微小码的排列与组合以一编码方法实施，且该资料 区域以其所包含的该多个微小码的排列方式与组合方式来表示包含该资料区域的该编码 方块在该微小点阵图上的一坐标。5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法另包含在该第一时间点后的多个时间点，根据该第一显示媒介上在该多个时间点进行扫描所 对应的多个画面，解码出多个坐标；及根据该多个坐标检验并更新在该多个时间点时于该第一显示媒介所扫描画面的一画 面中心位于该微小点阵图上的位置。6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，该多个时间点之间具有一固定周期。7. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，该多个时间点之间具有可变的时间差。8. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，该第一显示媒介为印有该微小点阵图的一可印刷媒...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏守德，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]