【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有增强的爬楼梯和下楼梯能力的机械式手推车，特别是当与重负载一起使用时。
技术介绍
1、被描述为“爬楼梯”的手推车在现有技术中是众所周知的。在许多情况下，爬楼梯的手推车依赖于定位在主要轮组后面的轨道状构件，其中，这种轨道状构件允许手推车被拉动和/或滑动经过楼梯台阶的边缘，直到轮接合在下一个平坦表面或楼梯上。这种类型的爬楼梯的手推车的示例可见于restad等人的美国专利no.4,046,391、mcpeak等人的美国专利no.4,570,953，以及cuschera的美国专利no.4,962,940中。
2、尽管对先前的现有技术进行了改进，但是这些公开的改进仍然需要使用手推车的人的过度工作量，因为当主轮不在水平表面上时，负载的大部分重量必须由该人在沿楼梯上下行进的某些点处承载。其他人已经尝试通过使用机动化的或电动的特征来克服这个问题。然而，向手推车添加机动化的或电动的特征显著增加了手推车的成本，并且还使手推车依赖于消耗品(如燃料、电池或其他电源)的可用性和费用。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的一个目的是提供一种改进的手推车结构，其具有有利的立即可用的机械特征，该机械特征可以根据需要接合或脱离，以帮助操作者将负载提升上楼梯、将负载降下楼梯或在平坦或倾斜表面上实施传统的手推车操作，而无需使用机动化的或电动的特征。通过扩展传统手推车的技术，使得其可以更容易地在楼梯上使用。
2、通常，本专利技术包括一种机械方法和装置，用于通过利用一个或多个杠杆构件
3、所述方法包括以下步骤：
4、a)为现有技术的手推车提供在框架的后部处的机构(在各种实施例中，机构在框架的顶部处或顶部附近或者在框架的中间处或中间附近铰接地附接到框架)，机构被配置成反复地受到手推车上的负载的重心的移位的影响，其中，当机构受到由重心朝向把手向后的移位引起的施加重量的压力时，使手推车向后移动，从而有助于提升手推车。受到重心的移位影响的机构的实施例包括至少一个整体铰接的可延长杠杆构件，其具有自由端，自由端被配置成向后移动(相对于承载的负载)并且与较高的通常平坦的表面(如楼梯的台阶)接合，以通过重心的移位实现杠杆式提升，
5、b)根据杠杆式提升的定位、程度和杠杆构件的数量，如将要描述的，手推车还任选地设置有可接合的和可脱离的中间重量支撑件或位置稳定器(特别是当杠杆式提升的增量小于楼梯立面(riser)高度时)，该中间重量支撑件或位置稳定器在初始杠杆式提升之后可展开，以允许整体铰接的杠杆构件脱离进行延长而不会向下移动，从而提供随后的额外杠杆式提升以用于离开(clearance)楼梯或台阶；以及
6、c)特别是对于可控制的下降操作，并且对于稳定的提升，为手推车提供可接合的和可脱离的制动结构(优选地自动可操作)，制动结构被配置为在手推车的向上移动期间阻碍手推车的向下或向后移动以实现稳定性，以及被配置为控制向下移动。
7、通常，在第一实施例中，使用如所配置的手推车来使负载沿楼梯的阶梯向上移动是通过以下步骤实现的：在与楼梯间的第一楼梯相邻的表面或平面区域上将手推车的轮子移动到靠近第一楼梯的立面(或以其他方式使手推车与第一楼梯相邻)；
8、i.在重心的移动的影响下，将机构(如整体铰接的可延长的杠杆构件)远离倾斜的手推车延伸，使自由端与较高的第二楼梯的台阶部分支撑接合，并使用杠杆构件作为杠杆来抵靠第一楼梯的立面提升负载；
9、ii.(自动地或手动地)展开负载支撑结构以在杠杆构件延长时将负载保持在适当位置，用于额外的杠杆式提升能力；
10、iii.使用延长的杠杆构件使手推车从其负载支撑保持位置被撬动并提升，以允许手推车的轮子进一步向上移动并到第二楼梯的台阶上；
11、iv.自动(或通过手动控制)释放负载支撑结构，并将杠杆构件返回到其原始长度；以及
12、v.重复步骤ii至iv直到手推车离开顶部楼梯并到达楼梯平台上，并且其中，制动结构防止在上楼梯移动期间不希望的向后移动或下降移动。
13、在手推车装置的至少一个实施例中，本专利技术提供了一种手推车，其包括具有第一端和第二端的框架，其中靠近框架的第一端有至少一个把手，并且靠近第二端有从框架延伸出来的至少一个平台或支撑元件。通常，与框架的第二端相邻的至少两个轮子被配置成支撑框架和平台以进行滚动运动。应当理解，本专利技术不需要轮子本身(除了制动器部署之外)，而轮子仅仅是现有手推车的典型特征(以下讨论涉及具有这种惯例的“轮子”)。新的手推车具有杠杆构件(包括单个或多个杠杆元件)，该杠杆构件具有第一端和第二自由端，该第一端枢转地连接到框架，靠近框架上部或中间至下部。
14、在杠杆构件展开实现部分楼梯提升的情况下，可接合的鞋状物组件枢转地连接到框架的靠近第二端的每一侧，每个鞋状物组件配置成使得其鞋状物部分在需要时枢转到在相应轮子下方延伸的支撑位置。因此，需要记住的是，对于非标准的较小楼梯高度，不需要使用鞋状物组件，并且可以仅利用如上所述接合和使用的杠杆构件并且可能在没有杠杆延长的情况下进行负载的提升。相反地，在标准楼梯高度的情况下，操作者可以选择不用杠杆，并且仅依赖于鞋状物组件的步长减小(step size reduction)。
15、杠杆构件可以以各种方式调节长度，并且还包括自由端靴状物，使得杠杆构件的自由端是灵活的，并且可以被配置成以各种方式抵靠表面定位以提供杠杆作用。当需要时，框架可以有利地枢转，使得每个鞋状物组件的接合的鞋状物部分移动到负载支撑位置。描述了用于轮式手推车的附加制动系统特征，其有助于安全且可控地在楼梯上升高和降低负载。此外，制动系统包括稳定器机构，该稳定器机构在下降期间、在落在每个楼梯上之后控制制动器，使得其自动制动手推车。这防止手推车滑下楼梯。然后它释放制动器以允许手推车继续向下移动。
16、因此，在一个实施例中，手推车装置包括轮式手推车，其包括：
17、a)框架，框架具有第一端和第二端；
18、b)至少一个把手，至少一个把手靠近框架的第一端，通常从框架的后部延伸或可接触；
19、c)至少一个平台或支撑元件，至少一个平台或支撑元件从框架的靠近第二端的前部延伸，并且被配置成用于支撑负载；
20、d)任选地，至少两个轮子，至少两个轮子靠近框架的第二端并且被配置成支撑框架和平台以进行滚动移动(本文包括外部或其他装置以用于移动到提升位置或下降位置)；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手推车，包括：
2.根据权利要求1所述的手推车，其中，所述手推车还包括稳定支撑结构，所述稳定支撑结构被配置成在所述重心返回时将所述手推车和由其承载的负载支撑和稳定在提升位置，
3.根据权利要求1所述的手推车，其中，所述机构受到重心的移位的影响，所述机构包括杠杆构件，所述杠杆构件任选地长度可调节，所述杠杆构件具有第一端和第二自由端，所述第一端在所述框架的第一端附近枢转地连接到所述框架；并且其中，所述杠杆构件的所述自由端被配置成抵靠表面定位，并且所述框架在所述杠杆构件上围绕所述表面枢转。
4.根据权利要求3所述的手推车，其中，所述杠杆构件的所述自由端包括可移动的靴状物构件，所述可移动的靴状物构件在与台阶的表面直接压力接合时保持与所述杠杆构件一致的位置，并且当所述可移动的靴状物构件与所述表面脱离并与台阶的立面接合时，所述可移动的靴状物构件能够弯曲并与所述杠杆构件不一致地移动，并且其中，所述可移动的靴状物构件能够与所述杠杆构件一致地展开并且能够与所述杠杆构件不一致地移动，而无需移除其使用者对所述把手的手动控制。
5.根据权利要求1所
6.根据权利要求1所述的手推车，其中，所述手推车包括位置保持结构，当所述机构能够提升到小于稳定位置时，所述位置保持结构防止所述手推车朝向原始位置返回，从而实现所述机构的复位返回而不损失所达到的提升位置。
7.根据权利要求1所述的手推车，其中，受所述重心的移位影响的所述机构包括自动致动结构，所述自动致动结构能够随着所述重心的返回和随后的移位而复位，以进一步提升，而无需所述手推车的操作者释放所述手推车的把手。
8.根据权利要求1所述的手推车，其中，所述手推车具有至少两个轮子，其中至少一个轮子包括控制轮子滚动的制动结构，所述制动结构被配置成防止轮子在不期望的方向上滚动，同时允许轮子在期望的方向上滚动。
9.根据权利要求8所述的手推车，其中，所述制动结构被配置成与轮子自动接合，实现制动，并且在轮子开始沿不期望的方向滚动时，随着所述轮子的旋转而被拉入接合。
10.根据权利要求8所述的手推车，其中，所述制动结构被配置成在所述手推车下降运动期间与所述手推车落在台阶上同时地被自动激活。
11.根据权利要求8所述的手推车，其中，所述制动结构包括被配置成控制制动操作以根据需要制动而无需手动控制的机构，并且其中稳定器机构被提供，所述稳定器机构包括控制机构，所述控制机构能够在需要时激活或禁用所述制动结构，而无需所述手推车的操作者释放所述手推车的把手的抓握。
12.根据权利要求1所述的手推车，其中，两组把手靠近所述框架的所述第一端并且沿着所述框架的长度彼此间隔开，其中，所述两组把手被定位和配置成在运输负载期间在所述手推车上下楼梯移动期间有助于操纵和控制所述手推车。
13.根据权利要求2所述的手推车，其具有至少两个轮子，并且当连接所述轮子的轴延伸超过具有延伸部的轮子时，其中，所述鞋状物组件被支撑在所述轴的所述延伸部上。
14.根据权利要求2所述的手推车，其中，每个鞋状物被配置成当所述手推车到达楼梯的顶部台阶和短平台时向上折叠抵靠所述框架，从而在其上的移动受到所述手推车的延伸宽度的限制，所述手推车的承载的负载的宽度比所述手推车的宽度更宽。
15.根据权利要求3所述的手推车，其中，具有焦点铰接地附接的细长的杠杆构件的所述把手能够沿着所述框架中的轨道相对于所述框架的纵向高度调节。
16.根据权利要求11所述的手推车，其中，链条中的弹簧有助于控制所述制动结构的展开，其中，当所述稳定器机构接合台阶的边缘或台阶的阻碍部分时，所述稳定器机构被展开以锁定所述制动元件，并且其中，当所述稳定器机构远离所述台阶的边缘或阻碍部分移动时，所述弹簧释放所述制动器。
17.一种用于轮式装置的制动结构，控制轮子滚动的所述制动结构被配置成防止轮子在不期望的方向上滚动，同时允许轮子在期望的方向上滚动，其中，所述制动结构被配置成与轮子自动接合，实现制动，并且在轮子开始沿不期望的方向滚动时，随着所述轮子的旋转而被拉入接合，其中，所述制动器被配置成利用机构自动激活，所述机构被配置成控制所述结构的制动操作以在有或没有手动控制的情况下根据需要进行制动，其中，所述制动结构包括具有控制机构的稳定器机构，所述控制机构能够在需要时激活或禁用具有控制元件的轮式装置上的所述制动结构，而不需要所述轮式装置的操作者释放对所述控制元件的抓握。
18.根据权利要求17所述的制动结构，其中，所述稳定器机构包括杠杆元件，所述杠杆元件定位在所述制动机构上，所述杠杆元件在一...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种手推车，包括：
2.根据权利要求1所述的手推车，其中，所述手推车还包括稳定支撑结构，所述稳定支撑结构被配置成在所述重心返回时将所述手推车和由其承载的负载支撑和稳定在提升位置，
3.根据权利要求1所述的手推车，其中，所述机构受到重心的移位的影响，所述机构包括杠杆构件，所述杠杆构件任选地长度可调节，所述杠杆构件具有第一端和第二自由端，所述第一端在所述框架的第一端附近枢转地连接到所述框架；并且其中，所述杠杆构件的所述自由端被配置成抵靠表面定位，并且所述框架在所述杠杆构件上围绕所述表面枢转。
4.根据权利要求3所述的手推车，其中，所述杠杆构件的所述自由端包括可移动的靴状物构件，所述可移动的靴状物构件在与台阶的表面直接压力接合时保持与所述杠杆构件一致的位置，并且当所述可移动的靴状物构件与所述表面脱离并与台阶的立面接合时，所述可移动的靴状物构件能够弯曲并与所述杠杆构件不一致地移动，并且其中，所述可移动的靴状物构件能够与所述杠杆构件一致地展开并且能够与所述杠杆构件不一致地移动，而无需移除其使用者对所述把手的手动控制。
5.根据权利要求1所述的手推车，包括：
6.根据权利要求1所述的手推车，其中，所述手推车包括位置保持结构，当所述机构能够提升到小于稳定位置时，所述位置保持结构防止所述手推车朝向原始位置返回，从而实现所述机构的复位返回而不损失所达到的提升位置。
7.根据权利要求1所述的手推车，其中，受所述重心的移位影响的所述机构包括自动致动结构，所述自动致动结构能够随着所述重心的返回和随后的移位而复位，以进一步提升，而无需所述手推车的操作者释放所述手推车的把手。
8.根据权利要求1所述的手推车，其中，所述手推车具有至少两个轮子，其中至少一个轮子包括控制轮子滚动的制动结构，所述制动结构被配置成防止轮子在不期望的方向上滚动，同时允许轮子在期望的方向上滚动。
9.根据权利要求8所述的手推车，其中，所述制动结构被配置成与轮子自动接合，实现制动，并且在轮子开始沿不期望的方向滚动时，随着所述轮子的旋转而被拉入接合。
10.根据权利要求8所述的手推车，其中，所述制动结构被配置成在所述手推车下降运动期间与所述手推车落在台阶上同时地被自动激活。
11.根据权利要求8所述的手推车，其中，所述制动结构包括被配置成控制制动操作以根据需要制动而无需手动控制的机构，并且其中稳定器机构被提供，所述稳定器机构包括控制机构，所述控制机构能够在需要时激活或禁用所述制动结构，而无需所述手推车的操作者释放所述手推车的把手的抓握。
12.根据权利要求1所述的手推车，其中，两组把手靠近所述框架的所述第一端并且沿着所述框架的长度彼此间隔开，其中，所述两组把手被定位和配置成在运输负载期间在所述手推车上下楼梯移动期间有助于操纵和控制所述手推车。
13.根据权利要求2所述的手推车，其具有至少两个轮子，并且当连接所述轮子的轴延伸超过具有延伸部的轮子时，其中，所述鞋状物组件被支撑在所述轴的所述延伸部上。
14.根据权利要求2所述的手推车，其中，每个鞋状物被配置成当所述手推车到达楼梯的顶部台阶和短平台时向上折叠抵靠所述框架，从而在其上的移动受到所述手推车的延伸宽度的限制，所述手推车的承载的负载的宽度比所述手推车的宽度更宽。
15.根据权利要求3所述的手推车，其中，具有焦点铰接地附接的细长的杠杆构件的所述把手能够沿着所述框架中的轨道相对于所述框架的纵向高度调节。
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