【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能识别下料装袋供料线。
技术介绍
1、为了食品卫生、美观及销售的需求，零散的小包零食在进行销售前需要进行称重，由于小包零食的单独重量会有所区别，因此需要进行组合后送入外部打包机进行打包，使得到的大包成品之间的重量最为平均，目前出现了公开号为公开号jp7330344b1的日本专利技术专利一种棒状包装的拣选系统和二次包装系统，其公开了拣选系统包含两个有吸盘的器械人手臂，第一手和第二手的u形夹具从围绕粗包装的棒状包装产品的位置彼此接近，其边缘沿着放置它们的传送表面称重仪器，用于将包含棒状包装产品捆的二次包装产品从开袋装置传送至第一手和第二手中的一个并进行称重，双臂多关节机器人利用其头部的立体视觉摄像机来识别棒状包装物是否被供给到双臂多关节机器人的前方，排出装置可以进行操作，例如，使槽形排出路径保持原样连接至称重机，通过右臂的末端执行器来操作排出装置，将二次包装体排出至排出目的地，末端执行器为气缸，存在的缺陷为：
2、末端执行器的外端伸缩动作均沿直线进行，这意味着末端执行器外端缩回的过程中，下一个包装体无法进入排出动作前的一个工序，影响拣选系统的工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、本申请提供了一种智能识别下料装袋供料线，包括：
3、下料机构，其用于将其内部的若干小包食品送入外部打包机；
4、称重拣选机构，其用于对小包食品进行单独称重并组合分拣至下料机构中。
5、称
6、机体，其顶部设有若干带有吸盘的机械臂；
7、转移输送带，其固设在机体一侧，一端设有称重传送带；
8、视觉识别器，其固设在机体上，用于识别小包食品在转移输送带上的位置。
9、下料机构包括：
10、下料单元和转移单元；
11、其中，各转移单元用于承载若干小包食品，并将完成组合分拣达到指定重量的若干小包食品送入下料单元，由下料单元送入外部打包机。
12、下料单元包括：
13、下料传送带，其架设在机体外，顶部带有下料槽；
14、推移装置，其固设在转移输送带侧壁，用于将下料槽中的小包食品向远离转移输送带方向推落至外部打包机。
15、转移单元包括：
16、转移槽斗，其架设在下料传送带与转移输送带之间；
17、推料板，其通过推料气缸驱动，可滑动安装在转移槽斗中。
18、推移装置包括：
19、连接架，其固接在转移输送带底部；
20、伸缩杆，其一端与连接架铰接，另一端固接有推料板；
21、致动装置，其安装在连接架上，用于控制伸缩杆伸缩。
22、伸缩杆包括：
23、铰接管套，其与连接架铰接；
24、伸缩管套，其可滑动安装在铰接管套内，一端连接致动装置；
25、伸缩滑杆，其可滑动安装在伸缩管套中，外端安装推料板；
26、联动机构，其用于使伸缩管套与伸缩滑杆联动伸缩。
27、联动机构包括：
28、一对交联摆臂，中部与伸缩管套外端交接，两内端均通过固定摆臂与铰接管套活动连接，两外端均通过活动摆臂与伸缩滑杆中部活动连接。
29、致动装置包括：
30、通槽，其设置在连接架中部；
31、一对传动环槽，对称设置在通槽的对侧壁上；
32、转轴，其通过电机驱动，可转动穿插在连接架中；
33、传动架，其一端通过销轴与伸缩杆内端铰接，另一端与转轴传动连接；
34、其中，销轴的两端分别可滑动插设在各传动环槽中。
35、传动环槽包括：
36、平直段，其位于转轴上侧；
37、v形段，其两端分别与平直段两端连通。
38、本专利技术的有益效果如下：
39、1、通过下料机构、机体、转移输送带、吸盘、机械臂和视觉识别器的设置，对小包食品进行单独称重，并转移至下料机构中，累积到所需重量后，送入外部打包机进行打包，提高了工作效率和准确度；
40、2、通过下料传送带、下料槽、推移装置和若干均包括转移槽斗、推料板和推料气缸的转移单元的设置，可以提高对不同重量小包食品的分拣组合效率，进一步提高了工作效率；
41、3、通过连接架、铰接管套、伸缩管套、一对交联摆臂、一对固定摆臂、一对活动摆臂和制动装置的设置，使推料板能够将下料槽中完成分拣组合的若干小包食品快速推出下料槽后快速退出下料槽，使下料槽能够快速移动至下一个转移槽斗进行物料转运，进一步提高了工作效率；
42、4、通过通槽、一对均包括平直段和v形段的传动环槽、转轴、电机和传动架的设置，使推料板在将下料槽中的若干小包食品推到外部打包机后，回缩的过程中抬起，进一步提高推料板脱离下料槽的速度，使下料槽的停止间隔缩短，进一步提高了工作效率。
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1.一种智能识别下料装袋供料线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能识别下料装袋供料线，其特征在于，所述致动装置（33）还包括：
3.根据权利要求2所述的一种智能识别下料装袋供料线，其特征在于，所述传动架（335）包括：
【技术特征摘要】
1.一种智能识别下料装袋供料线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能识别下料装袋供料线，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建波，安散于，余天祥，蔡翰洋，雷朝旭，
申请(专利权)人：浙江名瑞智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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