【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，尤其涉及一种用于激光雷达四象限标定的控制装置。
技术介绍
1、气溶胶激光雷达是向大气发射激光，通过接收气溶胶的散射回波信号，探测大气气溶胶的空间分布的主动摇杆设备，为保障系统测量结果的准确性，要进行定期的设备质控标定，确保设备工作状态良好，测量结果科学准确。而激光雷达四象限质控标定是其中一项重要的质控工作，其质控效果的好坏直接反应整个激光雷达系统光轴一致性，影响激光雷达系统的最大有效探测距离指标。如果四象限质控做的比较好，则说明激光雷达系统的收发光轴一致性高，系统可精准测量的探测距离达到最大；如果四象限质控结果不好，说明系统的收发光轴一致性较差，系统的盲区过渡区以及最大探测距离还有进一步优化的空间，需要重新调试雷达系统，使其处于最佳工作状态。
2、目前激光雷达四象限测量的方式通常是通过手动方式旋转工装设备实现四个象限的分别测量，每次只采集一个象限的数据，由于手动旋转中，旋转的角度存在一定的操作误差，并且手动操作比较慢，这样在不同象限内采集的时间差相对较大，大气环境可能在这段时间内也会发生明显的变化，从而影响四象限调节的准确性；另一方面四象限的测量结果需要手动导入计算，无法自动计算出结果同步展示，需要手动做完一组实验后，通过较长时间的计算判定结果是否合格，等待时间较长，效率较低。
3、目前现有四象限标定需要人工手动将一个能够遮挡3/4通光孔径的挡板，覆盖在接收系统窗口，保证整个接收系统窗口有1/4的部分能够通光，每次进行一次数据采集后，由手动操作，旋转挡板的角度，进行接收系统窗口下一个1
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种用于激光雷达四象限标定的控制装置，用以解决
技术介绍
中的问题。
2、有鉴于此，本技术提供了一种用于激光雷达四象限标定的控制装置，包括主控电路、通讯电路、电平转换电路、驱动器、四象限盖板和电源电路，所述主控电路的输入端与通讯电路的输出端相连接，通讯电路用于给主控电路发送指令，所述电平转换电路的输入端与主控电路相连接，所述电平转换电路的输出端与驱动器的输入端相连接，所述驱动器的输出端分别与四象限盖板和主控电路的输入端相连接，所述驱动器反馈实际开合角度给主控回路，动态调节控制信号；
3、所述主控电路包括485通讯电路和微处理器，所述485通讯电路的输出端与微处理器的输入端相连接。
4、优选的：所述主控电路用于通讯电路输送的指令产生相应的控制信号。
5、优选的：所述电平转换电路用于增强控制信号的驱动能力，且实现控制驱动器动作。
6、优选的：所述电源电路的输出端与主控电路、电平转换电路、驱动器的输入端相连接。
7、优选的：所述主控电路还包括电源模块，所述电源模块与微处理器的输入端相连接。
8、优选的：所述电平转换电路包括电平转换芯片，且所述电平转换芯片采用3.3v或5v电源供电。
9、从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
10、1、本技术的一种用于激光雷达四象限标定的控制装置，通过通讯电路给主控电路发送指令，主控电路根据指令，产生相应的控制信号，通过电平转换电路，增强控制信号的驱动能力，控制驱动器动作，驱动四象限盖板开合，驱动器根据四象限盖板动作情况，反馈实际开合角度给主控回路，动态调节控制信号，保证四象限盖板开合角度的精准性；进而保证四象限准确标定的全自动化控制，实现了手动标定的自动化替代，提升操作时效，不需要人工介入操作，可远程控制， 且自动控制结束后可快速导入数据进行计算，替代了以前要手动计算结果等待时间长的问题，操作方便，效率高。
11、2、本技术的一种用于激光雷达四象限标定的控制装置，通过舵机实现固定遮挡板的开合，而非手动方式旋转固定遮挡板，从原理上消除了手动旋转时引入的误差。
12、本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
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1.一种用于激光雷达四象限标定的控制装置，其特征在于：包括主控电路（1）、通讯电路（2）、电平转换电路（3）、驱动器（4）、四象限盖板（5）和电源电路（6），所述主控电路（1）的输入端与通讯电路（2）的输出端相连接，通讯电路（2）用于给主控电路（1）发送指令，所述电平转换电路（3）的输入端与主控电路（1）相连接，所述电平转换电路（3）的输出端与驱动器（4）的输入端相连接，所述驱动器（4）的输出端分别与四象限盖板（5）和主控电路（1）的输入端相连接，所述驱动器（4）反馈实际开合角度给主控回路，动态调节控制信号；
2.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达四象限标定的控制装置，其特征在于：所述主控电路（1）用于通讯电路（2）输送的指令产生相应的控制信号。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达四象限标定的控制装置，其特征在于：所述电平转换电路（3）用于增强控制信号的驱动能力，且实现控制驱动器（4）动作。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达四象限标定的控制装置，其特征在于：所述电源电路（6）的输出端与主控电路（1）、电平转换电路（3）、驱动器（
5.根据权利要求4所述的一种用于激光雷达四象限标定的控制装置，其特征在于：所述主控电路（1）还包括电源模块（13），所述电源模块（13）与微处理器（12）的输入端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达四象限标定的控制装置，其特征在于：所述电平转换电路（3）包括电平转换芯片（31），且所述电平转换芯片（31）采用3.3V或5V电源供电。
...【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达四象限标定的控制装置，其特征在于：包括主控电路（1）、通讯电路（2）、电平转换电路（3）、驱动器（4）、四象限盖板（5）和电源电路（6），所述主控电路（1）的输入端与通讯电路（2）的输出端相连接，通讯电路（2）用于给主控电路（1）发送指令，所述电平转换电路（3）的输入端与主控电路（1）相连接，所述电平转换电路（3）的输出端与驱动器（4）的输入端相连接，所述驱动器（4）的输出端分别与四象限盖板（5）和主控电路（1）的输入端相连接，所述驱动器（4）反馈实际开合角度给主控回路，动态调节控制信号；
2.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达四象限标定的控制装置，其特征在于：所述主控电路（1）用于通讯电路（2）输送的指令产生相应的控制信号。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤航，蒋伟，孙健刚，刘晓军，颜凡，
申请(专利权)人：无锡中科光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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