【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感器加工设备的，尤其是涉及一种传感器六轴精密焊接机。
技术介绍
1、传感器是一种可以感知并转换某种信号的装置。传感器不仅能感知外界的各种变化，还能将这些变化转换为可以被处理和分析的电信号。从温度、压力到声、光、电磁场，传感器都能检测并进行相应。
2、相关技术中一种传感器，如图1所示，包括壳体700，壳体700上开设有存放槽703，壳体700内插接有两个端子702，端子702的一端插入到存放槽703内。存放槽703设置有芯片701，芯片701、端子702和壳体700通过焊接连接，芯片701和端子702实现电连接。
3、现有传感器加工，需要人为将芯片701安装到存放槽703内，再将传感器放置到焊接设备的焊头下方，通过人手对传感器定位，焊接设备的焊头下降对传感器进行焊接。采用人为对传感器定位，会出现传感器放置位置偏差的情况，导致焊接的传感器不合格。
技术实现思路
1、为了改善传感器加工的合格率，本申请提供一种传感器半自动精密焊接机。
2、本申请提供的一种传感器六轴精密焊接机，采用如下的技术方案：
3、一种传感器六轴精密焊接机，包括工作台，所述工作台上设置有用于放置传感器的工装机构、用于驱动工装机构移动的位移机构以及用于对传感器焊接的焊接机构；所述工装机构包括设置于工作台上的安装座，所述安装座上开设有用于放置传感器的容置槽，所述安装座上设置有用于放置传感器脱离容置槽的盖板，所述盖板与安装座之间设置有连接两个安装机构。
5、可选的，所述安装座的上端面开设有第一凹槽，所述盖板朝向安装座的端面开设有第二凹槽，所述安装机构包括设置于第一凹槽内的第一磁铁以及设置于第二凹槽内的第二磁铁，所述第一磁铁能够第二磁铁磁吸配合。
6、通过采用上述技术方案，通过第一磁铁和第二磁铁配合，能够将盖体与安装座连接固定，使两者不易分离，使盖板对容置槽内的传感器进行限位，在焊接过程中使传感器不易从安装座脱离。
7、可选的，所述容置槽设置有多个，多个所述容置槽沿安装座的长度方向阵列分布，所述位移机构包括用于驱动安装座沿安装座长度方向运动的第二位移组件。
8、通过采用上述技术方案，可以将多个传感器安装到安装座上，在一个传感器焊接完毕后，第二位移组件驱动安装座移动，使待焊接的传感器移动到焊头下方，便于后续焊接工作，使焊接机可以连续加工传感器，提高生产效率。
9、可选的，所述第二位移组件包括第二操作条，所述第二操作条的上端面开设有呈长条孔状的第二操作孔，所述第二操作孔沿第二操作条长度方向的内壁转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的轴线与安装座的长度方向一致，所述第二丝杆上安装有能够沿第二丝杆轴线方向运动的第二操作块，所述第二操作块上设置有操作座，所述安装座设置于操作座上，所述第二操作条上设置有用于驱动第二丝杆旋转的第二电机。
10、通过采用上述技术方案，第二电机启动，驱动第二丝杆旋转，使安装座沿第二丝杆的轴线方向运动，即实现安装座沿第二丝杆的轴线方向运动，将安装座从焊头下方移出，便于工作人员将加工好的传感器取出或者将新的传感器放置到容置槽内。
11、可选的，所述操作座远离第二操作块的端面设置有定位柱，所述安装座的底壁开设有供定位柱插入的定位孔。
12、通过采用上述技术方案，定位柱插入到定位孔内，对安装座进行定位，使安装座不易在操作座上水平移动，使焊头对传感器指定位置焊接，提升传感器的焊接合格率。
13、可选的，所述操作座与安装座之间设置有连接两者的锁定机构，所述操作座的上端面开设有操作槽，所述操作槽沿安装座长度方向贯穿操作座，所述锁定机构包括水平滑动设置于操作槽内的第一操作杆和第二操作杆，所述第一操作杆的上端面设置有第一锁定杆，所述第二操作杆的上端面设置有第二锁定杆，所述安装座位于第一锁定杆和第二锁定杆之间，所述安装座上设置有用于驱动第一锁定杆和第二锁定杆相对运动的驱动组件。
14、通过采用上述技术方案，驱动组件驱动对第一锁定杆和第二锁定杆相互靠近，使第一锁定杆和第二锁定杆将安装座夹紧，使安装座与操作座连接固定，在焊接过程中防止安装座位置偏移，提升焊接的合格率；反之，将安装座与操作座分离，可以将带有其他尺寸容置槽的安装座安装到操作座上，实现对其他尺寸的传感器焊接，从而提升焊接机的适配性。
15、可选的，所述驱动组件包括转动连接于操作槽内壁上的操作齿轮、设置于安装座下方的操作齿条、位于操作齿轮下方的第一齿条以及位于操作齿轮上方的第二齿条，所述第一齿条与第一操作杆连接，所述第二齿条与第二操作杆连接，所述操作齿条、第一齿条、第二齿条均与操作齿轮相互啮合。
16、通过采用上述技术方案，安装座安装到操作座上时，操作齿条与操作齿轮啮合，操作齿条驱动操作齿轮、转轴一起旋转，由于第一齿条、第二齿条均与操作齿轮啮合，操作齿轮驱动第一齿条和第二齿条相对移动，即使第一锁定杆和第二锁定杆相互靠近，使第一锁定杆和第二锁定杆将安装座夹紧；反之驱动安装座上升，使第一锁定杆和第二锁定杆相互远离，解除对安装座的锁定，便于将安装座与操作座分离。
17、可选的，所述驱动组件包括转动连接于操作槽内壁上的转轴，所述转轴外套接有转杆以及设置于安装座下方的操作齿条，所述转杆上开设有第一滑孔和第二滑孔，所述第一滑孔和第二滑孔均呈长条孔状，所述第一滑孔内滑动设置有第一连接杆，所述第二滑孔内滑动设置有第二连接杆，所述第一连接杆的一端与第一操作条连接，所述第二连接杆的一端与第二操作条连接，所述转杆外套接有操作齿轮，所述操作齿条与操作齿轮相互啮合。
18、通过采用上述技术方案，安装座安装到操作座上时，操作齿条与操作齿轮啮合，操作齿条驱动操作齿轮、转轴、转杆一起旋转，转杆带动第一连接杆和第二连接杆移动，使第一锁定杆和第二锁定杆相互靠近，使第一锁定杆和第二锁定杆将安装座夹紧；反之驱动安装座上升，使第一锁定杆和第二锁定杆相互远离，解除对安装座的锁定，便于将安装座与操作座分离。
19、可选的，所述操作座上设置有对操作齿条锁定的锁定组件，所述操作槽的底壁开设有供操作齿条插入的插槽，所述插槽的内壁开设有插孔，所述锁定组件包括穿设于插孔内的插杆，所述插杆的一端设置有位于插槽内的插块，所述插块能够插入到操作齿条的齿槽内，所述插杆外套设有弹簧，所述弹簧的一端与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传感器六轴精密焊接机，包括工作台(100)，其特征在于：所述工作台(100)上设置有用于放置传感器的工装机构(200)、用于驱动工装机构(200)移动的位移机构(300)以及用于对传感器焊接的焊接机构(400)；所述工装机构(200)包括设置于工作台(100)上的安装座(201)，所述安装座(201)上开设有用于放置传感器的容置槽(204)，所述安装座(201)上设置有用于放置传感器脱离容置槽(204)的盖体(202)，所述盖体(202)与安装座(201)之间设置有连接两个安装机构(500)。
2.根据权利要求1所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述安装座(201)的上端面开设有第一凹槽(205)，所述盖体(202)朝向安装座(201)的端面开设有第二凹槽(206)，所述安装机构(500)包括设置于第一凹槽(205)内的第一磁铁(501)以及设置于第二凹槽(206)内的第二磁铁(502)，所述第一磁铁(501)能够第二磁铁(502)磁吸配合。
3.根据权利要求1所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述容置槽(204)设置有多个，多
4.根据权利要求3所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述第二位移组件(302)包括第二操作条(308)，所述第二操作条(308)的上端面开设有呈长条孔状的第二操作孔(313)，所述第二操作孔(313)沿第二操作条(308)长度方向的内壁转动连接有第二丝杆(309)，所述第二丝杆(309)的轴线与安装座(201)的长度方向一致，所述第二丝杆(309)上安装有能够沿第二丝杆(309)轴线方向运动的第二操作块(311)，所述第二操作块(311)上设置有操作座(312)，所述安装座(201)设置于操作座(312)上，所述第二操作条(308)上设置有用于驱动第二丝杆(309)旋转的第二电机(310)。
5.根据权利要求4所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述操作座(312)远离第二操作块(311)的端面设置有定位柱(314)，所述安装座(201)的底壁开设有供定位柱(314)插入的定位孔(203)。
6.根据权利要求4所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述操作座(312)与安装座(201)之间设置有连接两者的锁定机构(600)，所述操作座(312)的上端面开设有操作槽(315)，所述操作槽(315)沿安装座(201)长度方向贯穿操作座(312)，所述锁定机构(600)包括水平滑动设置于操作槽(315)内的第一操作杆(601)和第二操作杆(602)，所述第一操作杆(601)的上端面设置有第一锁定杆(603)，所述第二操作杆(602)的上端面设置有第二锁定杆(604)，所述安装座(201)位于第一锁定杆(603)和第二锁定杆(604)之间，所述安装座(201)上设置有用于驱动第一锁定杆(603)和第二锁定杆(604)相对运动的驱动组件(605)。
7.根据权利要求6所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述驱动组件(605)包括转动连接于操作槽(315)内壁上的操作齿轮(607)、设置于安装座(201)下方的操作齿条(608)、位于操作齿轮(607)下方的第一齿条(609)以及位于操作齿轮(607)上方的第二齿条(610)，所述第一齿条(609)与第一操作杆(601)连接，所述第二齿条(610)与第二操作杆(602)连接，所述操作齿条(608)、第一齿条(609)、第二齿条(610)均与操作齿轮(607)相互啮合。
8.根据权利要求6所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述驱动组件(605)包括转动连接于操作槽(315)内壁上的转轴(606)，所述转轴(606)外套接有转杆(616)以及设置于安装座(201)下方的操作齿条(608)，所述转杆(616)上开设有第一滑孔(619)和第二滑孔(620)，所述第一滑孔(619)和第二滑孔(620)均呈长条孔状，所述第一滑孔(619)内滑动设置有第一连接杆(617)，所述第二滑孔(620)内滑动设置有第二连接杆(618)，所述第一连接杆(617)的一端与第一操作条(303)连接，所述第二连接杆(618)的一端与第二操作条(308)连接，所述转杆(616)外套接有操作齿轮(607)，所述操作齿条(608)与操作齿轮(607)相互啮合。
9.根据权利要求7所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述操作座(312)上设置有对操作齿条(608...
【技术特征摘要】
1.一种传感器六轴精密焊接机，包括工作台(100)，其特征在于：所述工作台(100)上设置有用于放置传感器的工装机构(200)、用于驱动工装机构(200)移动的位移机构(300)以及用于对传感器焊接的焊接机构(400)；所述工装机构(200)包括设置于工作台(100)上的安装座(201)，所述安装座(201)上开设有用于放置传感器的容置槽(204)，所述安装座(201)上设置有用于放置传感器脱离容置槽(204)的盖体(202)，所述盖体(202)与安装座(201)之间设置有连接两个安装机构(500)。
2.根据权利要求1所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述安装座(201)的上端面开设有第一凹槽(205)，所述盖体(202)朝向安装座(201)的端面开设有第二凹槽(206)，所述安装机构(500)包括设置于第一凹槽(205)内的第一磁铁(501)以及设置于第二凹槽(206)内的第二磁铁(502)，所述第一磁铁(501)能够第二磁铁(502)磁吸配合。
3.根据权利要求1所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述容置槽(204)设置有多个，多个所述容置槽(204)沿安装座(201)的长度方向阵列分布，所述位移机构(300)包括用于驱动安装座(201)沿安装座(201)长度方向运动的第二位移组件(302)。
4.根据权利要求3所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述第二位移组件(302)包括第二操作条(308)，所述第二操作条(308)的上端面开设有呈长条孔状的第二操作孔(313)，所述第二操作孔(313)沿第二操作条(308)长度方向的内壁转动连接有第二丝杆(309)，所述第二丝杆(309)的轴线与安装座(201)的长度方向一致，所述第二丝杆(309)上安装有能够沿第二丝杆(309)轴线方向运动的第二操作块(311)，所述第二操作块(311)上设置有操作座(312)，所述安装座(201)设置于操作座(312)上，所述第二操作条(308)上设置有用于驱动第二丝杆(309)旋转的第二电机(310)。
5.根据权利要求4所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述操作座(312)远离第二操作块(311)的端面设置有定位柱(314)，所述安装座(201)的底壁开设有供定位柱(314)插入的定位孔(203)。
6.根据权利要求4所述的一种传感器六轴精密焊接机，其特征在于：所述操作座(312)与安装座(201)之间设置有连接两者的锁定机构(600)，所述操作座(312)的上端面开设有操作槽(315)，所述操作槽(315)沿安装座(201)长度方向贯穿操作座(312)，所述锁定机构(600)包括水平滑动设置于操作槽(315)内的第一操作杆(601)和第二操作杆(602)，所述第一操作杆(601)的上端面设置有第一锁定杆(603)，所述第二操作杆(602)的上端面设置有第二锁定杆(604)，所述安装座(201)位于第一锁定杆(603)和第二锁定杆(604)之间，所述安装座(201)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，黄凯，廖书豪，陈贤孝，薛敏，
申请(专利权)人：浙江汉博汽车传感器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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