【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯技术，具体涉及一种同时具备接触操作和非接触操作功能的电梯信号登记系统。
技术介绍
1、为了解决传统的接触式电梯按钮因乘客的接触操作而造成病菌传播这一问题，目前市场上出现了多种非接触式按钮。例如，申请号为201610551225.5的中国专利技术专利申请基于电容式非接触式技术推出了一种非接触式电梯按钮，但该专利申请中的技术方案误登记问题。针对电梯按钮被误登记这一问题，申请号为200710051927.8的中国专利技术专利提出了一种非接触开关式电梯面板，该方案通过在按钮外面板上增设隔板并在隔板上设置发光管和感光板来实现非接触操作。申请号为201810845136.0的中国专利技术专利申请针对通常设置在层站上的上下行召唤按钮，利用设置于电梯按钮中的超声波传感器发生和接收超声波，根据接收到超声波回波信号的先后关系判断手势是对应向上呼梯的呼梯请求还是向下呼梯的呼梯请求。
2、上述针对误登记问题的现有技术，均未考虑可同时接受接触操作和非接触操作的场景，即操作盘既可以接受乘客的接触操作，也可以接受乘客的非接触操作。在这种情况下，乘客在因登记呼梯信号而移动手部使其逐渐接近并接触按钮且在之后离开的过程中，操作盘会先是检测到非接触操作、之后检测到接触操作、最后又会检测到非接触操作，直至乘客的手部离开非接触操作的检测范围，显然，此时的非接触操作和接触操作实际上是对应于乘客的同一次操作，其本意是登记一个接触操作信号，但实际上却会同时登记对应于非接触操作的信号和接触操作的信号，这自然是不合理的。为了解决按问题，cn20218
3、因此，如何在能够同时接受接触操作和非接触操作的情况下为乘客准确登记信号就成为一个有待的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于电梯的信号登记系统，该系统在能够同时接受接触操作和非接触操作的情况下为乘客准确登记信号。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种用于电梯的信号登记系统，包括：
3、操作盘，具有用于检测接触操作的接触操作检测部和用于检测非接触操作的非接触操作检测部；
4、判断模块，用于根据所述接触操作检测部的第一检测结果和所述非接触操作检测部的第二检测结果判断所述接触操作与所述非接触操作之间是否存在时空连接，所述时空连接是指属于乘客的同一次操作的接触操作与非接触操作在时间和/或空间上所应具备的联系；
5、受理模块，当所述判断模块判定所述接触操作与所述非接触操作之间存在时空连接时，仅受理所述接触操作检测部检测到的所述接触操作，生成并登记对应于所述接触操作的操作信号，同时忽略该非接触操作。
6、优选地，所述判断模块确定所述接触操作被所述接触操作检测部检测到的接触操作时刻以及所述非接触操作被所述非接触操作检测部检测到的非接触操作持续时段，并根据所述接触操作时刻和所述非接触操作持续时段判断所述接触操作与所述非接触操作之间是否存在时间连接，所述非接触操作持续时段为单一非接触操作检测部连续检测到所述非接触操作的持续时间段或者是多个非接触操作检测部连续检测到所述非接触操作的各个持续时间段的组合，且所述组合为连续的时间段。
7、优选地，所述判断模块确定所述接触操作检测部检测到的所述接触操作的操作点以及所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的位置信息，并根据所述接触操作的操作点和所述非接触操作的位置信息判断所述接触操作与所述非接触操作之间是否存在空间连接。
8、优选地，所述判断模块确定所述接触操作的接触操作时刻和操作点，以及所述非接触操作的非接触操作持续时段和位置信息，并根据所述接触操作的接触操作时刻和操作点以及所述非接触操作非接触操作持续时段和位置信息判断所述接触操作与所述非接触操作之间是否时空连接。
9、优选地，当下述任一条件成立时，所述判断模块判定所述接触操作与所述非接触操作之间存在时间连接：
10、条件1、所述接触操作时刻位于所述非接触操作持续时段内；
11、条件2、所述接触操作时刻与所述非接触操作持续时段的开始时刻之间的时间间隔小于时间阈值；
12、条件3、所述接触操作时刻与所述非接触操作持续时段的结束时刻之间的时间间隔小于时间阈值。
13、优选地，所述判断模块利用所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的位置信息，生成所述非接触操作的移动轨迹；当所述接触操作的操作点与组成所述移动轨迹的各个点间的最小距离小于距离阈值时，所述判断模块判定所述接触操作与所述非接触操作之间存在空间连接。
14、优选地，所述判断模块利用所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的位置信息，生成所述非接触操作的移动轨迹；如果所述接触操作的操作点位于所述移动轨迹内且将所述移动估计分割成两个子轨迹，当子轨迹中的各个点所对应的被检测到时刻与所述接触操作时刻之间的时间间隔越长则子轨迹中的各个点与所述接触操作的操作点之间的轨迹长度也相应越长时，所述判断模块判定所述接触操作与所述非接触操作之间存在时空连接。
15、优选地，所述位置信息为检测到所述非接触操作的非接触操作检测部在所述操作盘中的坐标位置，所述判断模块利用曲线拟合方式，或者按照各个非接触操作检测部检测到非接触操作的先后次序依次连接非接触操作检测部在所述操作盘中的坐标位置的方式，得到所述移动轨迹。
16、优选地，所述位置信息为所述非接触操作检测部检测到的其与操作执行体间的第一距离、所述非接触操作检测部在所述操作盘中的坐标位置，所述判断模块利用所述第一距离和所述坐标位置得到操作执行体在空间中的三位空间坐标，并利用操作执行体在空间中的三位空间坐标得到所述移动轨迹。
17、优选地，当两个非接触操作的持续时间存在重叠时，如果所述判断模块判定某个非接触操作与所有接触操作均不存在时空连接，则所述受理模块认定该非接触操作为一独立的非接触操作，并为该独立非接触操作生成并登记对应于所述接触操作的操作信号。
18、优选地，当存在多个持续时间存本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电梯的信号登记系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，所述判断模块确定所述接触操作被所述接触操作检测部检测到的接触操作时刻以及所述非接触操作被所述非接触操作检测部检测到的非接触操作持续时段，并根据所述接触操作时刻和所述非接触操作持续时段判断所述接触操作与所述非接触操作之间是否存在时间连接，所述非接触操作持续时段为单一非接触操作检测部连续检测到所述非接触操作的持续时间段或者是多个非接触操作检测部连续检测到所述非接触操作的各个持续时间段的组合，且所述组合为连续的时间段。
3.根据权利要求1所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，所述判断模块确定所述接触操作检测部检测到的所述接触操作的操作点以及所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的位置信息，并根据所述接触操作的操作点和所述非接触操作的位置信息判断所述接触操作与所述非接触操作之间是否存在空间连接。
4.根据权利要求1所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，所述判断模块确定所述接触操作的接触操作时刻和操作点，以及所述非接触操作的非接触操
5.根据权利要求2所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，当下述任一条件成立时，所述判断模块判定所述接触操作与所述非接触操作之间存在时间连接：
6.根据权利要求3所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，所述判断模块利用所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的位置信息，生成所述非接触操作的移动轨迹；
7.根据权利要求4所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，所述判断模块利用所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的位置信息，生成所述非接触操作的移动轨迹；如果所述接触操作的操作点位于所述移动轨迹内且将所述移动轨迹分割成两个子轨迹；当子轨迹中的各个点所对应的被检测到时刻与所述接触操作时刻之间的时间间隔越长，子轨迹中的各个点与所述接触操作的操作点之间的距离间隔也相应越长时，所述判断模块判定所述接触操作与所述非接触操作之间存在时空连接。
8.根据权利要求6或7所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，所述位置信息为检测到所述非接触操作的非接触操作检测部在所述操作盘中的坐标位置，所述判断模块利用曲线拟合方式，或者按照各个非接触操作检测部检测到非接触操作的先后次序依次连接非接触操作检测部在所述操作盘中的坐标位置的方式，得到所述移动轨迹。
9.根据权利要求6或7所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，所述位置信息为所述非接触操作检测部检测到的其与操作执行体间的第一距离、所述非接触操作检测部在所述操作盘中的坐标位置，所述判断模块利用所述第一距离和所述坐标位置得到操作执行体在空间中的三位空间坐标，并利用操作执行体在空间中的三位空间坐标得到所述移动轨迹。
10.根据权利要求1所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，当两个非接触操作的持续时间存在重叠时，如果所述判断模块判定某个非接触操作与所有接触操作均不存在时空连接，则所述受理模块认定该非接触操作为一独立的非接触操作，并为该独立非接触操作生成并登记对应于所述接触操作的操作信号。
11.根据权利要求6或7所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，当存在多个持续时间存在重叠的非接触操作时，所述判断模块判段各个非接触操作的移动轨迹间的匹配程度是否超过匹配阈值，且将匹配程度超过匹配阈值移动轨迹所对应的非接触操作作为一非接触操作组；对于一个非接触操作组，当其中的至少一个非接触操作与接触操作存在时空连接时，所述受理模块受理该接触操作的同时忽略该非接触操作组中的所有非接触操作。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电梯的信号登记系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，所述判断模块确定所述接触操作被所述接触操作检测部检测到的接触操作时刻以及所述非接触操作被所述非接触操作检测部检测到的非接触操作持续时段，并根据所述接触操作时刻和所述非接触操作持续时段判断所述接触操作与所述非接触操作之间是否存在时间连接，所述非接触操作持续时段为单一非接触操作检测部连续检测到所述非接触操作的持续时间段或者是多个非接触操作检测部连续检测到所述非接触操作的各个持续时间段的组合，且所述组合为连续的时间段。
3.根据权利要求1所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，所述判断模块确定所述接触操作检测部检测到的所述接触操作的操作点以及所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的位置信息，并根据所述接触操作的操作点和所述非接触操作的位置信息判断所述接触操作与所述非接触操作之间是否存在空间连接。
4.根据权利要求1所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，所述判断模块确定所述接触操作的接触操作时刻和操作点，以及所述非接触操作的非接触操作持续时段和位置信息，并根据所述接触操作的接触操作时刻和操作点以及所述非接触操作非接触操作持续时段和位置信息判断所述接触操作与所述非接触操作之间是否时空连接。
5.根据权利要求2所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，当下述任一条件成立时，所述判断模块判定所述接触操作与所述非接触操作之间存在时间连接：
6.根据权利要求3所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，所述判断模块利用所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的位置信息，生成所述非接触操作的移动轨迹；
7.根据权利要求4所述的用于电梯的信号登记系统，其特征在于，所述判断模块利用所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的位置信息，生成所述非接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉东，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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