【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物转运，尤其涉及一种货物搬运机器人车。
技术介绍
1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
2、仓库中，会通过货物搬运机器人车对货箱进行搬运，搬运时通过输送机构对货箱进行盛放，通过货物搬运机器人车进行转运，运送到地方后，由于货物只能单向输送，因此，需要调整货物搬运机器人车的朝向，使得货物搬运机器人车正向对准朝向的位置，这样一是容易增加操作者的操作时间，二是在占地面积较小时，货物搬运机器人车转向也不方便，并且现有的输送机构通常为固接于升降机构侧端，且放置在库里地面高度不远的地方，占用地方，且在仓库容易绊到人，再者，货物不能整齐的放置在输送机构上。
3、针对上述问题，我们提出一种货物搬运机器人车。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述现有技术中的货箱只能进行单向输送、输送机构不能进行收纳以及货物有时出现不整齐的问题，我们提出一种货物搬运机器人车。
2、本专利技术提供的一种货物搬运机器人车，包括搬运机车本体、垂直升降机构、多方切换输送机构，所述垂直升降机构固接于搬运机车本体一侧，所述多方切换输送机构翻转式连接在垂直升降机构的一侧；
3、所述多方切换输送机构包括支撑框体、相互垂直交错设置的输送轮机构、驱动相互
4、所述输送机收纳装置包括收卷机构、位置调整机构、转动件，所述收卷机构位于垂直升降机构上，所述位置调整机构设于支撑框体侧端，所述位置调整机构与收卷机构通过收卷绳连接，所述转动件与垂直升降机构、支撑框体固接，所述位置调整机构上固接有货物整理机构。
5、作为本专利技术进一步的方案，所述相互垂直交错设置的输送轮机构包括输送轮机构一、输送轮机构二，所述输送轮机构一、输送轮机构二分别均匀设有多组，且交错式间隔分布于支撑框体内部，其两者之间夹角为90度；
6、所述输送轮机构一包括输送轮杆一、输送轮一，所述输送轮一均布有多个，同轴固定套设于输送轮杆一表面，所述输送轮一水平面上与支撑框体呈45度角放置，所述输送轮一的表面高点高于支撑框体；
7、所述输送轮机构二包括输送轮杆二、输送轮二，所述输送轮二均布有多个，同轴固定套设于输送轮杆二表面，所述输送轮二水平面上与正四边形支撑框体之间呈45度角放置，所述输送轮二的表面高点高于支撑框体，所述输送轮二的表面高点与输送轮一的表面高点在同一水平面上；
8、所述输送轮杆二设于输送轮杆一下方，交错式间隔式分布围成多个四边形网格，所述输送轮二与输送轮一对称分布于正四边形网格上。
9、作为本专利技术进一步的方案，所述皮带轮动力机构包括万向节、皮带轮、皮带、压杆，所述万向节分别连接于输送轮杆一和输送轮杆二的两端且与支撑框体转动连接，所述皮带轮同轴固定套设于输送轮杆一和输送轮杆二一端的万向节上，相邻输送轮杆一上的皮带轮之间以及相邻输送轮杆二上的皮带轮之间分别通过皮带连接，所述压杆与支撑框体转动连接，所述压杆压贴于皮带一侧，所述支撑框体上分别设有驱动输送轮杆一和输送轮杆二转动的2组电机，所述电机的输出端分别与任一输送轮杆一和输送轮杆二一端带有皮带轮的万向节端头同轴固接。
10、作为本专利技术进一步的方案，所述转向机构包括连接轴一、连接轴二、锥齿轮一、锥齿轮二，所述连接轴一、连接轴二分别通过皮带轮组件与万向节连接，所述连接轴一转动设于支撑框体内部，所述连接轴二转动设于支撑框体内部，所述连接轴二与连接轴一垂直分布，所述锥齿轮一同轴固定套设于连接轴一上，所述锥齿轮二同轴固定套设于连接轴二上，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合。
11、作为本专利技术进一步的方案，所述垂直升降机构包括支架一、支架二、液压伸缩杆，所述支架一固接于搬运机车本体端头处，所述支架二滑动设于支架一内，所述液压伸缩杆的固定端固接于支架一上，所述液压伸缩杆的伸出端固接于支架二上。
12、作为本专利技术进一步的方案，所述收卷机构包括驱动电机、收卷轴、轴承座，所述驱动电机固接于支架二上，所述收卷轴固接于驱动电机的输出端且与支架二通过轴承座转动连接，所述收卷轴穿过支架一延伸至其外部；
13、所述位置调整机构包括驱动电机二、螺纹杆、螺纹套，所述驱动电机二固接于支撑框体侧壁上，所述螺纹杆固接于驱动电机二的输出端，且与支撑框体通过轴承座二转动连接，所述螺纹套螺纹连接于螺纹杆上，且与支撑框体滑动连接，所述收卷绳两端分别与收卷轴、螺纹套固接。
14、作为本专利技术进一步的方案，所述货物整理机构设有两组，分别设于支撑框体两侧，所述货物整理机构包括f型架板、货物推动轮，所述f型架板固接于螺纹套上端，所述货物推动轮转动设在f型架板上，所述货物推动轮表面侧端延伸出f型架板至支撑框体内。
15、作为本专利技术进一步的方案，所述转动件包括u型架一、u型架二，所述u型架一与支架二固接，所述u型架二与支撑框体固接，所述u型架一、u型架二转动连接。
16、本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种货物搬运机器人车：
17、一、通过2组电机正反转驱动相互垂直交错设置的输送轮机构，便于使得货箱可以进行四向的输送。
18、二、通过位置调整机构使得收卷绳固接于位置调整机构上的端头移动到支撑框架远离垂直升降机构的端头，通过收卷机构对收卷绳进行拉紧，使得多向切换输送机构围绕转动件进行翻转收纳。
19、三、通过位移调整机构使得货物整理机构在支撑框架上移动，通过货物整理机构内的货物推动轮使得货物摆正。
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1.一种货物搬运机器人车，其特征在于：包括搬运机车本体（1）、垂直升降机构（2）、多方切换输送机构（3），所述垂直升降机构（2）固接于搬运机车本体（1）一侧，所述多方切换输送机构（3）翻转式连接在垂直升降机构（2）的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人车，其特征在于：所述相互垂直交错设置的输送轮机构（44）包括输送轮机构一（6）、输送轮机构二（7），所述输送轮机构一（6）、输送轮机构二（7）分别均匀设有多组，且交错式间隔分布于支撑框体（5）内部，其两者之间夹角为90度；
3.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人车，其特征在于：所述皮带轮动力机构（8）包括万向节（16）、皮带轮（17）、皮带（19）、压杆（18），所述万向节（16）分别连接于输送轮杆一（12）和输送轮杆二（14）的两端且与支撑框体（5）转动连接，所述皮带轮（17）同轴固定套设于输送轮杆一（12）和输送轮杆二（14）一端的万向节上，相邻输送轮杆一（12）上的皮带轮之间以及相邻输送轮杆二（14）上的皮带轮之间分别通过皮带（19）连接，所述压杆（18）与支撑框体（5）转动连接，所述
4.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人车，其特征在于：所述转向机构（9）包括连接轴一（21）、连接轴二（22）、锥齿轮一（23）、锥齿轮二（24），所述连接轴一（21）、连接轴二（22）分别通过皮带轮组件（25）与万向节（16）连接，所述连接轴一（21）转动设于支撑框体（5）内部，所述连接轴二（22）转动设于支撑框体（5）内部，所述连接轴二（22）与连接轴一（21）垂直分布，所述锥齿轮一（23）同轴固定套设于连接轴一（21）上，所述锥齿轮二（24）同轴固定套设于连接轴二（22）上，所述锥齿轮二（24）与锥齿轮一（23）啮合。
5.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人车，其特征在于：所述垂直升降机构（2）包括支架一（26）、支架二（27）、液压伸缩杆（28），所述支架一（26）固接于搬运机车本体（1）端头处，所述支架二（27）滑动设于支架一（26）内，所述液压伸缩杆（28）的固定端固接于支架一（26）上，所述液压伸缩杆（28）的伸出端固接于支架二（27）上。
6.根据权利要求5所述的一种货物搬运机器人车，其特征在于：所述收卷机构（31）包括驱动电机（34）、收卷轴（35）、轴承座（36），所述驱动电机（34）固接于支架二（27）上，所述收卷轴固接于驱动电机（34）的输出端且与支架二（27）通过轴承座（36）转动连接，所述收卷轴（35）穿过支架一（26）延伸至其外部；
7.根据权利要求6所述的一种货物搬运机器人车，其特征在于：所述货物整理机构（30）设有两组，分别设于支撑框体（5）两侧，所述货物整理机构（30）包括F型架板（40）、货物推动轮（41），所述F型架板（40）固接于螺纹套（39）上端，所述货物推动轮（41）转动设在F型架板（40）上，所述货物推动轮（41）表面侧端延伸出F型架板（40）至支撑框体（5）内。
8.根据权利要求5所述的一种货物搬运机器人车，其特征在于：所述转动件（4）包括U型架一（42）、U型架二（43），所述U型架一（42）与支架二（27）固接，所述U型架二（43）与支撑框体（5）固接，所述U型架一（42）、U型架二（43）转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种货物搬运机器人车，其特征在于：包括搬运机车本体（1）、垂直升降机构（2）、多方切换输送机构（3），所述垂直升降机构（2）固接于搬运机车本体（1）一侧，所述多方切换输送机构（3）翻转式连接在垂直升降机构（2）的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人车，其特征在于：所述相互垂直交错设置的输送轮机构（44）包括输送轮机构一（6）、输送轮机构二（7），所述输送轮机构一（6）、输送轮机构二（7）分别均匀设有多组，且交错式间隔分布于支撑框体（5）内部，其两者之间夹角为90度；
3.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人车，其特征在于：所述皮带轮动力机构（8）包括万向节（16）、皮带轮（17）、皮带（19）、压杆（18），所述万向节（16）分别连接于输送轮杆一（12）和输送轮杆二（14）的两端且与支撑框体（5）转动连接，所述皮带轮（17）同轴固定套设于输送轮杆一（12）和输送轮杆二（14）一端的万向节上，相邻输送轮杆一（12）上的皮带轮之间以及相邻输送轮杆二（14）上的皮带轮之间分别通过皮带（19）连接，所述压杆（18）与支撑框体（5）转动连接，所述压杆（18）压贴于皮带（19）一侧，所述支撑框体（5）上分别设有驱动输送轮杆一（12）和输送轮杆二（14）转动的2组电机（20），所述电机（20）的输出端分别与任一输送轮杆一（12）和输送轮杆二（14）一端带有皮带轮的万向节（16）端头同轴固接。
4.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人车，其特征在于：所述转向机构（9）包括连接轴一（21）、连接轴二（22）、锥齿轮一（23）、锥齿轮二（24），所述连接轴一（21）、连接轴二（22）分别通过皮带轮组件（25）与万向节（16）连接，所述连接轴一（21）转动设于支撑框体（5）内部，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯善东，程普来，冯加兵，
申请(专利权)人：湖北千泰科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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