【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻孔机，尤其是指一种自动上下料钻孔机及自动上下料钻孔方法。
技术介绍
1、在pcb板的生产过程中，对pcb板进行钻孔是其中一道工序，有时还需要对pcb板的双面进行钻孔。现有专利中，申请号为201510074279.2的中国专利文件公开了一种自动上下料的高速激光钻孔机，包括机台、上料装置和下料装置，机台设有真空吸附平台和高速激光振镜，机台还设有用于驱动高速激光振镜沿z轴方向运动的钻孔线性模组；上料装置包括上料机架、上料盒、上料组件和上料真空吸盘，上料机架设有上料移动板和上料线性模组，上料组件与移动板连接，上料盒设有上料承托板，上料盒的后侧设有上料升降组件；下料装置包括下料机架、下料盒、下料组件和下料真空吸盘，下料机架设有下料移动板和下料线性模组，下料组件与移动板连接，下料盒内设有下料承托板，下料盒设有下料升降组件。该专利文件虽然能够实现自动化上下料，上下料效率高，且可避免对材料造成损坏，但是只能对材料的单面进行钻孔。
2、因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动上下料钻孔机及自动上下料钻孔方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种自动上下料钻孔机，其包括翻转装置、激光钻孔机及对称地设置于激光钻孔机的两侧的第一上下料单元和第二上下料单元；当第一上下料单元处于上料状态时，第二上下料单元处于下料状态；当第二上下料单元处于上料状态时，第一上下
4、进一步地，激光钻孔机具有两个钻孔工位，第二机械手具有两个第二吸盘机构，上下料盘装置与其相邻的一个钻孔工位的上方往复移动设置有过渡台，过渡台位于第二吸盘机构的下方。
5、进一步地，翻转装置包括设置于对应的上下料装置一侧的固定座、转动连接于固定座的翻转框、装设于固定座并用于驱动翻转框翻转的翻转驱动机构、设置于翻转框的下方的托举机构、装设于翻转框的一侧板内壁的至少一个第一夹持机构、装设于翻转框的另一侧板的牵拉机构及装设于牵拉机构的牵拉端的至少一个第二夹持机构，第一夹持机构与第二夹持机构相对设置，牵拉机构用于驱动第二夹持机构靠近或远离第一夹持机构，托举机构的托举端能够伸入翻转框内。
6、进一步地，托举机构包括底座、装设于底座的升降驱动器及装设于升降驱动器的升降端的托举板，升降驱动器用于驱动托举板升降，第一夹持机构和第二夹持机构分别位于托举板的两侧外。
7、进一步地，托举板设置有四方定位机构；四方定位机构包括四个定位模组，四个定位模组分别位于托举板的四个侧边，定位模组包括装设于托举板的底面的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆并移动设置于托举板的底面的移动板及装设于移动板的若干根定位杆，定位杆位于托举板的侧边外，定位杆的顶端高于托举板的顶面，第一夹持机构或第二夹持机构与对应的定位杆错位设置。
8、进一步地，上下料装置包括机架、两个平行设置的支撑臂、装设于机架的升降驱动机构及装设于升降驱动机构的升降端并用于调节两个支撑臂的间距的间距调节机构，支撑臂的支撑部设置有多个浮动单元，支撑臂的主体部设置有多个纠偏机构，两个支撑臂彼此远离的一侧外相对设置有侧面拍打整齐机构，机架装设有端面拍打整齐机构，端面拍打整齐机构位于两个支撑臂之间，两个侧面拍打整齐机构和端面拍打整齐机构之间围设成上下料空间。
9、进一步地，侧面拍打整齐机构包括安装架、侧面拍板、侧面拍打气缸、两根第一轴杆、两个摆架及两根第二轴杆，两根第一轴杆平行装设于安装架，两根第二轴杆平行装设于侧面拍板的背面，两个摆架平行设置，一个摆架的两端分别与一根第一轴杆和一根第二轴杆铰接，另一个摆架的两端分别与另一根第一轴杆和另一根第二轴杆铰接，侧面拍打气缸的缸体铰接于安装架，侧面拍打气缸的活塞杆与一个摆架靠近第一轴杆的一端铰接。
10、进一步地，第一机械手具有第一吸盘机构，第三机械手具有第三吸盘机构；第一吸盘机构的宽度或/和长度大小能够调节，对应地，第二吸盘机构的宽度或/和长度大小能够调节，第三吸盘机构的宽度或/和长度大小能够调节。
11、进一步地，第一吸盘机构设置有两组吸嘴组件，一组吸嘴组件分布于另一组吸嘴组件的周侧外。
12、本专利技术还提供一种自动上下料钻孔方法，基于对上述的自动上下料钻孔机的应用，包括如下步骤：
13、a、第一上下料单元向激光钻孔机上料；其中，第一上下料单元的上下料装置向第一机械手供应承载有物料的料盘；第一机械手将承载有物料的料盘拾取至上下料盘装置上；第二机械手将上下料盘装置所承载的料盘上的物料拾取至激光钻孔机的钻孔工位上，且上下料盘装置对空载的料盘进行堆垛；
14、b、激光钻孔机对物料的一面进行激光钻孔；
15、c、第二上下料单元对激光钻孔机所完成激光钻孔后的物料进行下料；其中，第二上下料单元的第二机械手将激光钻孔机所承载的已经完成激光钻孔后的物料拾取至上下料盘装置所承载的空载料盘上；第一机械手将承载有激光钻孔后的物料的料盘拾取至上下料装置处；
16、d、第三机械手将上下料装置上的料盘所承载的单面激光钻孔后的物料拾取至翻转装置上，翻转装置对该单面激光钻孔后的物料进行180°翻转；第三机械手再将翻转装置翻转后的物料拾取至上下料装置的料盘上，上下料装置对承载有单面激光钻孔后的物料的料盘进行堆垛；
17、e、当第二上下料单元的上下料装置中的料盘堆垛满后，通过车体将堆垛的料盘输送至第一上下料单元的上下料装置处，重复步骤a至c的操作，以完成物料的双面激光钻孔并堆垛；
18、或者，当第二上下料单元的上下料装置中的料盘堆垛满后，1)、第二上下料单元向激光钻孔机上料；其中，第二上下料单元的上下料装置向第一机械手供应承载有物料的料盘，第一机械手将承载有物料的料盘拾取至上下料盘装置上，第二机械手将上下料盘装置所承载的料盘上的物料拾取至激光钻孔机的钻孔工位上，且上下料盘装置对空载的料盘进行堆垛；2)、激光钻孔机对物料的另一面进行激光钻孔；3)、第一上下料单元对激光钻孔机所完成激光钻孔后的物料进行下料；其中，第一上下料单元的第二机械手将激光钻孔机所承载的已经完成双面激光钻孔后的物料拾取至上下料盘装置所承载的空载料盘上；第一机械手将承载有双面激光钻孔后的物料的料盘拾取至上下料装置上，上下料装置对承载有双面激光钻孔后的物料的料盘进行堆垛，以完成物料的双面激光钻孔并堆垛。
19、本专利技术的有益效果：本专利技术不但实现了对物料的自动化上料、钻孔和下料，还能够通过翻转装置对物料进行翻转后再进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上下料钻孔机，其特征在于：包括翻转装置(1)、激光钻孔机(2)及对称地设置于激光钻孔机(2)的两侧的第一上下料单元(3)和第二上下料单元(4)；当第一上下料单元(3)处于上料状态时，第二上下料单元(4)处于下料状态；当第二上下料单元(4)处于上料状态时，第一上下料单元(3)处于下料状态；第一上下料单元(3)和第二上下料单元(4)均包括上下料盘装置(5)、上下料装置(6)、第一机械手(7)和第二机械手(8)，上下料盘装置(5)位于上下料装置(6)与激光钻孔机(2)之间，第一机械手(7)活动设置于上下料装置(6)与上下料盘装置(5)的上方，第二机械手(8)活动设置于上下料盘装置(5)与激光钻孔机(2)的上方，翻转装置(1)位于第二上下料单元(4)的上下料装置(6)的一侧，翻转装置(1)与第二上下料单元(4)的上下料装置(6)的上方活动设置有第三机械手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料钻孔机，其特征在于：激光钻孔机(2)具有两个钻孔工位(21)，第二机械手(8)具有两个第二吸盘机构(81)，上下料盘装置(5)与其相邻的一个钻孔工位(21)的上方往复
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料钻孔机，其特征在于：翻转装置(1)包括设置于对应的上下料装置(6)一侧的固定座(11)、转动连接于固定座(11)的翻转框(12)、装设于固定座(11)并用于驱动翻转框(12)翻转的翻转驱动机构(13)、设置于翻转框(12)的下方的托举机构(14)、装设于翻转框(12)的一侧板内壁的至少一个第一夹持机构(15)、装设于翻转框(12)的另一侧板的牵拉机构(16)及装设于牵拉机构(16)的牵拉端的至少一个第二夹持机构(17)，第一夹持机构(15)与第二夹持机构(17)相对设置，牵拉机构(16)用于驱动第二夹持机构(17)靠近或远离第一夹持机构(15)，托举机构(14)的托举端能够伸入翻转框(12)内。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料钻孔机，其特征在于：托举机构(14)包括底座(141)、装设于底座(141)的升降驱动器(142)及装设于升降驱动器(142)的升降端的托举板(143)，升降驱动器(142)用于驱动托举板(143)升降，第一夹持机构(15)和第二夹持机构(17)分别位于托举板(143)的两侧外。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料钻孔机，其特征在于：托举板(143)设置有四方定位机构；四方定位机构包括四个定位模组(144)，四个定位模组(144)分别位于托举板(143)的四个侧边，定位模组(144)包括装设于托举板(143)的底面的定位气缸(145)、装设于定位气缸(145)的活塞杆并移动设置于托举板(143)的底面的移动板(146)及装设于移动板(146)的若干根定位杆(147)，定位杆(147)位于托举板(143)的侧边外，定位杆(147)的顶端高于托举板(143)的顶面，第一夹持机构(15)或第二夹持机构(17)与对应的定位杆(147)错位设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料钻孔机，其特征在于：上下料装置(6)包括机架(61)、两个平行设置的支撑臂(62)、装设于机架(61)的升降驱动机构(63)及装设于升降驱动机构(63)的升降端并用于调节两个支撑臂(62)的间距的间距调节机构(64)，支撑臂(62)的支撑部设置有多个浮动单元(65)，支撑臂(62)的主体部设置有多个纠偏机构(66)，两个支撑臂(62)彼此远离的一侧外相对设置有侧面拍打整齐机构(67)，机架(61)装设有端面拍打整齐机构(68)，端面拍打整齐机构(68)位于两个支撑臂(62)之间，两个侧面拍打整齐机构(67)和端面拍打整齐机构(68)之间围设成上下料空间(69)。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料钻孔机，其特征在于：侧面拍打整齐机构(67)包括安装架(671)、侧面拍板(672)、侧面拍打气缸(673)、两根第一轴杆(674)、两个摆架(675)及两根第二轴杆(676)，两根第一轴杆(674)平行装设于安装架(671)，两根第二轴杆(676)平行装设于侧面拍板(672)的背面，两个摆架(675)平行设置，一个摆架(675)的两端分别与一根第一轴杆(674)和一根第二轴杆(676)铰接，另一个摆架(675)的两端分别与另一根第一轴杆(674)和另一根第二轴杆(676)铰接，侧面拍打气缸(673)的缸体铰接于安装架(671)，侧面拍打气缸(673)的活塞杆与一个摆架(675)靠近第一轴杆(674)的一端铰接。
8.根据权利要求2所述的一种自动上下料钻孔机，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料钻孔机，其特征在于：包括翻转装置(1)、激光钻孔机(2)及对称地设置于激光钻孔机(2)的两侧的第一上下料单元(3)和第二上下料单元(4)；当第一上下料单元(3)处于上料状态时，第二上下料单元(4)处于下料状态；当第二上下料单元(4)处于上料状态时，第一上下料单元(3)处于下料状态；第一上下料单元(3)和第二上下料单元(4)均包括上下料盘装置(5)、上下料装置(6)、第一机械手(7)和第二机械手(8)，上下料盘装置(5)位于上下料装置(6)与激光钻孔机(2)之间，第一机械手(7)活动设置于上下料装置(6)与上下料盘装置(5)的上方，第二机械手(8)活动设置于上下料盘装置(5)与激光钻孔机(2)的上方，翻转装置(1)位于第二上下料单元(4)的上下料装置(6)的一侧，翻转装置(1)与第二上下料单元(4)的上下料装置(6)的上方活动设置有第三机械手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料钻孔机，其特征在于：激光钻孔机(2)具有两个钻孔工位(21)，第二机械手(8)具有两个第二吸盘机构(81)，上下料盘装置(5)与其相邻的一个钻孔工位(21)的上方往复移动设置有过渡台(82)，过渡台(82)位于第二吸盘机构(81)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料钻孔机，其特征在于：翻转装置(1)包括设置于对应的上下料装置(6)一侧的固定座(11)、转动连接于固定座(11)的翻转框(12)、装设于固定座(11)并用于驱动翻转框(12)翻转的翻转驱动机构(13)、设置于翻转框(12)的下方的托举机构(14)、装设于翻转框(12)的一侧板内壁的至少一个第一夹持机构(15)、装设于翻转框(12)的另一侧板的牵拉机构(16)及装设于牵拉机构(16)的牵拉端的至少一个第二夹持机构(17)，第一夹持机构(15)与第二夹持机构(17)相对设置，牵拉机构(16)用于驱动第二夹持机构(17)靠近或远离第一夹持机构(15)，托举机构(14)的托举端能够伸入翻转框(12)内。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料钻孔机，其特征在于：托举机构(14)包括底座(141)、装设于底座(141)的升降驱动器(142)及装设于升降驱动器(142)的升降端的托举板(143)，升降驱动器(142)用于驱动托举板(143)升降，第一夹持机构(15)和第二夹持机构(17)分别位于托举板(143)的两侧外。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料钻孔机，其特征在于：托举板(143)设置有四方定位机构；四方定位机构包括四个定位模组(144)，四个定位模组(144)分别位于托举板(143)的四个侧边，定位模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫孚，肖华鑫，何敏辉，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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