一种动力电池搬运AGV小车的叉臂结构制造技术

本技术公开了一种动力电池搬运AGV小车的叉臂结构，包括AGV车架以及固定在AGV车架底端的两个固定叉臂，所述AGV车架的前表面滑动设有升降基板，所述升降基板的前表面对称设置有两个可调式活动叉臂，所述可调式活动叉臂包括后叉臂座、前活动叉臂、内撑块和内撑槽，所述可调式活动叉臂还包括限位结构，所述限位结构包括T形限位销、矩形销孔、T形底槽、矩形侧槽；本技术通过对现有技术中动力电池搬运AGV小车的叉臂结构进行改进优化，将原有的固定长度活动叉臂改进为可调式活动叉臂，使得操作人员在实际使用时可根据所要搬运的动力电池包实际尺寸，来适应性的调整活动叉臂的长度，提高动力电池搬运AGV小车叉臂结构整体的通用性和使用灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电池搬运agv小车，具体涉及一种动力电池搬运agv小车的叉臂结构。

技术介绍

1、在动力电池包拆解生产线上，需要用到一种动力电池搬运agv小车将动力电池从仓库运输至拆解线中，然后利用拆解线中的其他自动机器人对动力电池进行拆解后，再利用agv小车将这些零部件运输至后续的梯次组装线以及单体电池组装线进行回收和利用，其中的动力电池搬运agv小车主要起到前后输送的目的，这种动力电池搬运agv小车与传统agv小车类似，只是其车架上设置了一对固定叉臂和一对升降叉臂，升降叉臂后续可在电机和传动链的驱动下实现升降，从而实现对动力电池包的举升搬运操作，原理类似叉车。

2、现有技术中动力电池搬运agv小车的叉臂在使用时，其一对升降叉臂的长度是固定的，也没有设计任何的调节或伸缩结构，导致升降叉臂的长度无法根据实际的使用需求进行适应性调整，当需要搬运尺寸较大的动力电池包时，只能将一对升降叉臂进行整体的拆卸更换，较为繁琐，降低了整个叉臂结构的使用灵活性和便利性，为此本技术提出一种动力电池搬运agv小车的叉臂结构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种动力电池搬运agv小车的叉臂结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种动力电池搬运agv小车的叉臂结构，包括agv车架以及固定在agv车架底端的两个固定叉臂，所述agv车架的前表面滑动设有升降基板，所述升降基板的前表面对称设置有两个可调式活动叉臂，所述可调式活动叉臂包括后叉臂座、前活动叉臂、内撑块和内撑槽，所述后叉臂座固定在升降基板的前表面，所述内撑块固定在后叉臂座的前端，所述前活动叉臂的后表面开设有与后叉臂座相对应的内撑槽，所述内撑块滑动插入至内撑槽内；

3、所述可调式活动叉臂还包括限位结构，所述限位结构包括t形限位销、矩形销孔、t形底槽、矩形侧槽、矩形内滑块和限位撑杆，所述t形底槽和矩形侧槽均开设在前活动叉臂的底部表面，所述内撑块的表面贯穿开设有多个与t形限位销相对应的矩形销孔，所述t形限位销插入至t形底槽内，且t形限位销的顶端贯穿至其中一个矩形销孔内，所述矩形侧槽内滑动设置有矩形内滑块，所述矩形内滑块的一侧固定有限位撑杆，所述t形限位销的底端表面贯穿开设有与限位撑杆相对应的横向插孔，所述限位撑杆的端部贯穿至横向插孔中，所述t形限位销的底端内部开设有内槽，所述内槽内设置有弹簧和半圆形伸缩块，所述限位撑杆的端部表面贯穿开设有与半圆形伸缩块相对应的限位卡孔，所述半圆形伸缩块通过弹簧活动安装在内槽内，且半圆形伸缩块的底端弹出至限位卡孔中。

4、优选的，所述矩形内滑块的前后表面均固定有导向滑块，所述矩形侧槽的两侧内壁均开设有与导向滑块相对应的导向滑槽，所述导向滑块滑动位于导向滑槽内，所述矩形侧槽和t形底槽之间贯穿开设有杆孔，且杆孔与限位撑杆相对应。

5、优选的，所述弹簧的顶端固定在内槽的顶端内壁，所述弹簧的底端与半圆形伸缩块的顶端固定连接，所述内槽和横向插孔之间贯穿开设有弹出孔，且弹出孔的尺寸与半圆形伸缩块的底端尺寸相对应。

6、优选的，所述限位结构还包括封口垫，所述封口垫安装在前活动叉臂的底部表面，且封口垫将矩形侧槽和t形底槽覆盖，所述封口垫的顶部表面设有两个一体式的橡胶插块，两个所述橡胶插块分别插入至矩形侧槽和t形底槽内，所述橡胶插块的侧面设有一体式的三角侧块，所述矩形侧槽的一侧内壁和t形底槽的一侧内壁均开设有与三角侧块相对应的侧卡槽，所述三角侧块嵌入至侧卡槽中。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过对现有技术中动力电池搬运agv小车的叉臂结构进行改进优化，将原有的固定长度活动叉臂改进为可调式活动叉臂，使得操作人员在实际使用时可根据所要搬运的动力电池包实际尺寸，来适应性的调整活动叉臂的长度，提高动力电池搬运agv小车叉臂结构整体的通用性和使用灵活性，且整体的调节方式灵活便捷，易于操作。

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【技术保护点】

1.一种动力电池搬运AGV小车的叉臂结构，包括AGV车架(1)以及固定在AGV车架(1)底端的两个固定叉臂(3)，所述AGV车架(1)的前表面滑动设有升降基板(2)，其特征在于：所述升降基板(2)的前表面对称设置有两个可调式活动叉臂，所述可调式活动叉臂包括后叉臂座(41)、前活动叉臂(42)、内撑块(43)和内撑槽(44)，所述后叉臂座(41)固定在升降基板(2)的前表面，所述内撑块(43)固定在后叉臂座(41)的前端，所述前活动叉臂(42)的后表面开设有与后叉臂座(41)相对应的内撑槽(44)，所述内撑块(43)滑动插入至内撑槽(44)内；

2.根据权利要求1所述的一种动力电池搬运AGV小车的叉臂结构，其特征在于：所述矩形内滑块(55)的前后表面均固定有导向滑块，所述矩形侧槽(54)的两侧内壁均开设有与导向滑块相对应的导向滑槽，所述导向滑块滑动位于导向滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池搬运AGV小车的叉臂结构，其特征在于：所述矩形侧槽(54)和T形底槽(53)之间贯穿开设有杆孔，且杆孔与限位撑杆(56)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池搬运AGV小车的叉臂结构，其特征在于：所述T形限位销(51)的底端内部开设有内槽(59)，所述内槽(59)内设置有弹簧(510)和半圆形伸缩块(511)，所述限位撑杆(56)的端部表面贯穿开设有与半圆形伸缩块(511)相对应的限位卡孔(512)，所述半圆形伸缩块(511)通过弹簧(510)活动安装在内槽(59)内，且半圆形伸缩块(511)的底端弹出至限位卡孔(512)中。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池搬运AGV小车的叉臂结构，其特征在于：所述弹簧(510)的顶端固定在内槽(59)的顶端内壁，所述弹簧(510)的底端与半圆形伸缩块(511)的顶端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种动力电池搬运AGV小车的叉臂结构，其特征在于：所述内槽(59)和横向插孔(57)之间贯穿开设有弹出孔，且弹出孔的尺寸与半圆形伸缩块(511)的底端尺寸相对应。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池搬运AGV小车的叉臂结构，其特征在于：所述限位结构还包括封口垫(58)，所述封口垫(58)安装在前活动叉臂(42)的底部表面，且封口垫(58)将矩形侧槽(54)和T形底槽(53)覆盖。

8.根据权利要求7所述的一种动力电池搬运AGV小车的叉臂结构，其特征在于：所述封口垫(58)的顶部表面设有两个一体式的橡胶插块(513)，两个所述橡胶插块(513)分别插入至矩形侧槽(54)和T形底槽(53)内，所述橡胶插块(513)的侧面设有一体式的三角侧块(514)，所述矩形侧槽(54)的一侧内壁和T形底槽(53)的一侧内壁均开设有与三角侧块(514)相对应的侧卡槽(515)，所述三角侧块(514)嵌入至侧卡槽(515)中。

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【技术特征摘要】

1.一种动力电池搬运agv小车的叉臂结构，包括agv车架(1)以及固定在agv车架(1)底端的两个固定叉臂(3)，所述agv车架(1)的前表面滑动设有升降基板(2)，其特征在于：所述升降基板(2)的前表面对称设置有两个可调式活动叉臂，所述可调式活动叉臂包括后叉臂座(41)、前活动叉臂(42)、内撑块(43)和内撑槽(44)，所述后叉臂座(41)固定在升降基板(2)的前表面，所述内撑块(43)固定在后叉臂座(41)的前端，所述前活动叉臂(42)的后表面开设有与后叉臂座(41)相对应的内撑槽(44)，所述内撑块(43)滑动插入至内撑槽(44)内；

2.根据权利要求1所述的一种动力电池搬运agv小车的叉臂结构，其特征在于：所述矩形内滑块(55)的前后表面均固定有导向滑块，所述矩形侧槽(54)的两侧内壁均开设有与导向滑块相对应的导向滑槽，所述导向滑块滑动位于导向滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池搬运agv小车的叉臂结构，其特征在于：所述矩形侧槽(54)和t形底槽(53)之间贯穿开设有杆孔，且杆孔与限位撑杆(56)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池搬运agv小车的叉臂结构，其特征在于：所述t形限位销(51)的底端内部开设有内槽(59)，所述内槽(59)内设置有弹簧(510)和半圆形伸缩块(511)，所述限位撑杆(56)的端部表面贯穿开设有与半圆形伸缩块(511)相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹进宇，
申请(专利权)人：东松精工科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：