本技术属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃搬运上片机，包括固定台和放置台，所述放置台固定安装于固定台上表面，所述放置台上表面开设有放置槽，所述固定台上表面两侧固定安装有承托块，所述固定台上表面设置有抓取机构，所述固定台侧面设置有输送机构。该玻璃搬运上片机，通过设置抓取机构实现在对玻璃进行吸盘抓取时进行灵活调节其抓取的高度和转动的角度，能够在抓取玻璃之后带动玻璃进行移动送至皮带上进行输送，抓取灵活性高，通过设置输送机构对抓取之后的玻璃进行输送便于进行搬运，输送机构皮带设置一定的爬升角度提高玻璃的搬运效率不需人工将玻璃进行抬升高度进行搬运减小玻璃的损坏几率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃加工，具体为一种玻璃搬运上片机。
技术介绍
1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。
2、目前现有的上片机使用的时候，将玻璃放置在一放置台上，玻璃上料完毕后需要停机重新放置玻璃，工作效率低。
3、如中国专利cn207876837u所公开的玻璃上片机，该玻璃上片机，包括机架、安装架、安装在安装架上的吸盘机构、带动安装架转动的驱动机构，所述机架上转动连接一安装盘，所述安装盘中间安装一隔板将安装盘分隔成两个放置区；所述安装板盘上开设两个定位槽，两个定位槽以隔板为中心对称设置；所述机架上水平滑动连接一定位块。技术效果是通过设置两个放置区，且通过安装盘切换两个放置区，提升工作效率。
4、但是该玻璃上片机在进行抓取玻璃时不便于进行灵活调节使用，使用时的抓取路径较为固定不便于适用于不同环境和不同角度放置的玻璃。
5、为此，我们提出了一种玻璃搬运上片机来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种玻璃搬运上片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃搬运上片机，包括固定台和放置台，所述放置台固定安装于固定台上表面，所述放置台上表面开设有放置槽，所述固定台上表面两侧固定安装有承托块，所述固定台上表面设置有抓取机构，所述固定台侧面设置有输送机构；
>3、所述抓取机构包括调节单元和吸取单元，所述调节单元包括升降模块和移动模块，所述升降模块包括固定柱、第一安装槽、第一驱动电机、第一传动件、横柱和凹槽，所述固定柱固定安装于承托块上表面，所述第一安装槽开设于固定柱侧面，所述第一驱动电机固定安装于固定柱顶部表面，所述第一传动件安装于第一安装槽内底面，所述横柱固定安装于第一传动件侧面连接处，所述凹槽开设于横柱底面中间位置。4、优选的，所述移动模块包括连接柱、第二安装槽、第二驱动电机和第二传动件，所述连接柱固定安装于凹槽内壁，所述第二安装槽开设于连接柱底面，所述第二驱动电机固定安装于连接柱一端侧面，所述第二传动件安装于第二安装槽内壁。
5、优选的，所述吸取单元包括方形板、安装圆柱、轴承、连接件、圆盘、安装柱和吸盘，所述方形板固定安装于第二传动件底面连接处，所述安装圆柱固定安装于方形板底面，所述轴承固定安装于安装圆柱底面，所述连接件固定安装于轴承内壁，所述圆盘固定安装于连接件底面，所述安装柱固定安装于圆盘底面，所述吸盘固定安装于安装柱底面。
6、优选的，所述输送机构包括连接单元和传动单元，所述连接单元包括底板、立柱、立柱底座、挡板和连接板，所述底板固定安装于固定台侧面，所述立柱固定安装于底板底面，所述立柱底座固定安装于立柱底面，所述挡板固定安装于底板上表面两侧，所述连接板固定安装于底板上表面一侧。
7、优选的，所述传动单元包括第三驱动电机、转动盘、辊轴、皮带和档杆，所述第三驱动电机固定安装于挡板侧面，所述转动盘固定安装于第三驱动电机的输出端，所述辊轴固定安装于转动盘侧面，所述皮带安装于辊轴外表面，所述档杆固定安装于皮带外表面。
8、优选的，所述固定台底面固定安装有支撑柱，所述支撑柱底面固定安装有支撑底座，所述支撑柱对称分布于固定台底面四角位置，四根支撑柱为固定台提供良好的稳定支撑。
9、优选的，所述第一安装槽内顶面贯穿有孔洞，所述第一传动件上端穿过该孔洞与第一驱动电机的输出端固定连接，所述第二安装槽内壁一侧贯穿有孔洞，所述第二传动件一端穿过该孔洞与第二驱动电机的输出端固定连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1.该玻璃搬运上片机，通过设置抓取机构实现在对玻璃进行吸盘抓取时进行灵活调节其抓取的高度和转动的角度，能够在抓取玻璃之后带动玻璃进行移动送至皮带上进行输送，抓取灵活性高。
12、2.该玻璃搬运上片机，通过设置输送机构对抓取之后的玻璃进行输送便于进行搬运，输送机构皮带设置一定的爬升角度提高玻璃的搬运效率不需人工将玻璃进行抬升高度进行搬运减小玻璃的损坏几率。
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【技术保护点】
1.一种玻璃搬运上片机，包括固定台(1)和放置台(3)，所述放置台(3)固定安装于固定台(1)上表面，所述放置台(3)上表面开设有放置槽(301)，所述固定台(1)上表面两侧固定安装有承托块(302)，其特征在于：所述固定台(1)上表面设置有抓取机构，所述固定台(1)侧面设置有输送机构；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运上片机，其特征在于：所述移动模块包括连接柱(309)、第二安装槽(310)、第二驱动电机(311)和第二传动件(312)，所述连接柱(309)固定安装于凹槽(308)内壁，所述第二安装槽(310)开设于连接柱(309)底面，所述第二驱动电机(311)固定安装于连接柱(309)一端侧面，所述第二传动件(312)安装于第二安装槽(310)内壁。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运上片机，其特征在于：所述吸取单元包括方形板(313)、安装圆柱(314)、轴承(315)、连接件(316)、圆盘(317)、安装柱(318)和吸盘(319)，所述方形板(313)固定安装于第二传动件(312)底面连接处，所述安装圆柱(314)固定安装于方形板(313)底面，所述轴承(315)固定安装于安装圆柱(314)底面，所述连接件(316)固定安装于轴承(315)内壁，所述圆盘(317)固定安装于连接件(316)底面，所述安装柱(318)固定安装于圆盘(317)底面，所述吸盘(319)固定安装于安装柱(318)底面。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运上片机，其特征在于：所述输送机构包括连接单元和传动单元，所述连接单元包括底板(4)、立柱(401)、立柱底座(402)、挡板(403)和连接板(409)，所述底板(4)固定安装于固定台(1)侧面，所述立柱(401)固定安装于底板(4)底面，所述立柱底座(402)固定安装于立柱(401)底面，所述挡板(403)固定安装于底板(4)上表面两侧，所述连接板(409)固定安装于底板(4)上表面一侧。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃搬运上片机，其特征在于：所述传动单元包括第三驱动电机(404)、转动盘(405)、辊轴(406)、皮带(407)和档杆(408)，所述第三驱动电机(404)固定安装于挡板(403)侧面，所述转动盘(405)固定安装于第三驱动电机(404)的输出端，所述辊轴(406)固定安装于转动盘(405)侧面，所述皮带(407)安装于辊轴(406)外表面，所述档杆(408)固定安装于皮带(407)外表面。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运上片机，其特征在于：所述固定台(1)底面固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)底面固定安装有支撑底座(201)，所述支撑柱(2)对称分布于固定台(1)底面四角位置。
7.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运上片机，其特征在于：所述第一安装槽(304)内顶面贯穿有孔洞，所述第一传动件(306)上端穿过该孔洞与第一驱动电机(305)的输出端固定连接，所述第二安装槽(310)内壁一侧贯穿有孔洞，所述第二传动件(312)一端穿过该孔洞与第二驱动电机(311)的输出端固定连接。
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【技术特征摘要】
1.一种玻璃搬运上片机，包括固定台(1)和放置台(3)，所述放置台(3)固定安装于固定台(1)上表面，所述放置台(3)上表面开设有放置槽(301)，所述固定台(1)上表面两侧固定安装有承托块(302)，其特征在于：所述固定台(1)上表面设置有抓取机构，所述固定台(1)侧面设置有输送机构；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运上片机，其特征在于：所述移动模块包括连接柱(309)、第二安装槽(310)、第二驱动电机(311)和第二传动件(312)，所述连接柱(309)固定安装于凹槽(308)内壁，所述第二安装槽(310)开设于连接柱(309)底面，所述第二驱动电机(311)固定安装于连接柱(309)一端侧面，所述第二传动件(312)安装于第二安装槽(310)内壁。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运上片机，其特征在于：所述吸取单元包括方形板(313)、安装圆柱(314)、轴承(315)、连接件(316)、圆盘(317)、安装柱(318)和吸盘(319)，所述方形板(313)固定安装于第二传动件(312)底面连接处，所述安装圆柱(314)固定安装于方形板(313)底面，所述轴承(315)固定安装于安装圆柱(314)底面，所述连接件(316)固定安装于轴承(315)内壁，所述圆盘(317)固定安装于连接件(316)底面，所述安装柱(318)固定安装于圆盘(317)底面，所述吸盘(319)固定安装于安装柱(318)底面。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运上片机，其特征在于：所述输送机...
【专利技术属性】
技术研发人员：周三润，
申请(专利权)人：广东天锐节能环保玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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