【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光器，尤其涉及一种激光器功率补偿方法、装置、激光器及存储介质。
技术介绍
1、激光器功率精确控制是一个比较难的点，通常情况下，激光器的电流与激光器输出的功率成正相关关系，而不完全成线性关系，导致激光器很难输出比较精确的功率。
2、在激光器的应用中，功率衰减也是一个很常见的现象。虽然行业内已经有厂商开发了功率补偿，但是都有缺陷。要么硬件过于复杂，成本过高；要么负载不均衡，很容易烧光路。例如基于分光方案的功率补偿，会让激光器的成本过高；又如基于功率pd的功率补偿，功率pd输出值常常与实际功率不成线性，输出功率不精确；再如多模/aob激光器的功率补偿，又涉及到多个模块的补偿，而每个模块的功率上限又不同，模块间的负载调整也是难点，最终输出功率也不精确。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种激光器功率补偿方法、装置、激光器及存储介质，可以有效解决现有激光器输出功率不精确以及激光器成本高的问题等。
2、第一方面，本申请实施例提供一种激光器功率补偿方法，包括：
3、获取激光器的目标输入信号量，并根据所述目标输入信号量得到期望功率百分比；根据所述期望功率百分比以及预先标定得到的标准输入信号量与功率百分比映射表，确定标准的输入控制量；
4、获取激光器的当前监测电压；根据所述当前监测电压以及预先标定得到的标准监测电压与实际功率映射表，得到激光器的实际功率；
5、根据所述期望功率百分比确定期望功率，利用所述期望功率和所述
6、根据所述调节量和所述输入控制量，对激光器的输出功率进行补偿。
7、在一些实施例中，所述标准输入信号量与功率百分比映射表的标定方法包括：
8、根据激光器的满功率值，设定m个等级的测试功率值；
9、分别接收上位机发送的不同输入信号量，直到获取的所述激光器的输出功率达到对应的测试功率值，分别记录当前的输入信号量为标准输入信号量，得到对应的m组标准输入信号量和对应的测试功率值；根据各测试功率值和所述激光器的满功率得到对应的测试功率百分比；
10、根据所述m组标准输入信号量和对应的测试功率百分比进行线性逼近，得到标准输入信号量与功率百分比的线性关系式；
11、根据设定的采样间隔在激光器的阈值功率值与所述激光器的满功率值范围内进行采样，得到n个采样点；所述阈值功率值为所述激光器的阈值电流对应的功率值；
12、将各采样点分别代入所述标准输入信号量与功率百分比的线性关系式，得到n个测试功率百分比；
13、基于n个采样点以及对应的测试功率百分比，生成所述标准输入信号量与功率百分比映射表。
14、在一些实施例中，所述标准监测电压与实际功率映射表的标定方法包括：
15、根据激光器的满功率值，设定m个等级的测试功率值；
16、分别接收上位机发送的不同输入信号量，驱动所述激光器输出光信号，采用监测装置采集所述光信号，并根据所述光信号得到监测电压，直到获取的所述激光器的输出功率达到对应的测试功率值，记录当前的监测电压为标准监测电压，记录当前的测试功率值为实际功率，得到对应的m组标准监测电压和对应的实际功率；
17、根据所述m组标准监测电压和对应的实际功率进行线性逼近，得到标准监测电压与输出功率的线性关系式；
18、根据设定的采样间隔在激光器的阈值功率值与所述激光器的满功率值范围内进行采样，得到n个采样点；所述阈值功率值为所述激光器的阈值电流对应的功率值；
19、将各采样点分别代入所述标准监测电压与输出功率的线性关系式，得到n个标准监测电压；
20、基于n个采样点以及对应的标准监测电压，生成所述标准监测电压与实际功率映射表。
21、在一些实施例中，在所述标准输入信号量与功率百分比映射表的标定方法以及所述标准监测电压与实际功率映射表的标定方法中，采用功率计测量所述激光器的输出功率；所述监测装置为光敏二极管；10≤n≤100；5≤m≤12。
22、在一些实施例中，在所述根据所述期望功率百分比以及预先标定得到的标准输入信号量与功率百分比映射表，确定标准的输入控制量之前，还包括：
23、根据所述目标输入信号量和激光器的阈值电压，确定所述激光器是否开始工作。
24、在一些实施例中，在获取激光器的目标输入信号量之前，还包括：
25、获取控制端发送的使能信号，若所述使能信号为高电平，则获取所述激光器的目标输入信号量。
26、在一些实施例中，所述根据所述调节量和所述输入控制量，对激光器的输出功率进行补偿，包括：
27、将所述调节量与所述输入控制量的和，输入到所述激光器的数模转换器，得到输入模拟量，将所述输入模拟量输入到激光器，以对激光器的输出功率进行补偿。
28、第二方面，本申请实施例提供一种激光器功率补偿装置，包括：
29、输入控制量确定模块，用于获取激光器的目标输入信号量，并根据所述目标输入信号量得到期望功率百分比，以及根据所述期望功率百分比以及预先标定得到的标准输入信号量与功率百分比映射表，确定标准的输入控制量；
30、实际功率确定模块，用于获取激光器的当前监测电压，以及根据所述当前监测电压以及预先标定得到的标准监测电压与实际功率映射表，得到激光器的实际功率；
31、调节量确定模块，用于根据所述期望功率百分比确定期望功率，利用所述期望功率和所述实际功率进行pid运算，得到调节量；
32、补偿模块，用于根据所述调节量和所述输入控制量，对激光器的输出功率进行补偿。
33、第三方面，本申请实施例提供一种激光器，所述激光器包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施本申请第一方面提供的一种激光器功率补偿方法。
34、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时，实施根据本申请第一方面提供的一种激光器功率补偿方法。
35、本申请的实施例具有如下有益效果：
36、本申请通过预先标定得到的标准输入信号量与功率百分比映射表、标准监测电压与实际功率映射表两个映射表，来确定标准的输入控制量以及实际功率，然后通过pid算法进行计算调节量，最后根据调节量和输入控制量，对激光器的输出功率进行补偿。由此，无论激光器的功率与电流是否为线性都可以得到精确输出功率。
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1.一种激光器功率补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光器功率补偿方法，其特征在于，所述标准输入信号量与功率百分比映射表的标定方法包括：
3.根据权利要求2所述的激光器功率补偿方法，其特征在于，所述标准监测电压与实际功率映射表的标定方法包括：
4.根据权利要求3所述的激光器功率补偿方法，其特征在于，在所述标准输入信号量与功率百分比映射表的标定方法以及所述标准监测电压与实际功率映射表的标定方法中，采用功率计测量所述激光器的输出功率；所述监测装置为光敏二极管；10≤N≤100；5≤M≤12。
5.根据权利要求1所述的激光器功率补偿方法，其特征在于，在所述根据所述期望功率百分比以及预先标定得到的标准输入信号量与功率百分比映射表，确定标准的输入控制量之前，还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的激光器功率补偿方法，其特征在于，在获取激光器的目标输入信号量之前，还包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的激光器功率补偿方法，其特征在于，所述根据所述调节量和所述输入控制量，对激光器的输出功率进行补
8.一种激光器功率补偿装置，其特征在于，包括：
9.一种激光器，其特征在于，所述激光器包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施权利要求1-7中任一项所述的激光器功率补偿方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时，实施根据权利要求1-7中任一项所述的激光器功率补偿方法。
...【技术特征摘要】
1.一种激光器功率补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光器功率补偿方法，其特征在于，所述标准输入信号量与功率百分比映射表的标定方法包括：
3.根据权利要求2所述的激光器功率补偿方法，其特征在于，所述标准监测电压与实际功率映射表的标定方法包括：
4.根据权利要求3所述的激光器功率补偿方法，其特征在于，在所述标准输入信号量与功率百分比映射表的标定方法以及所述标准监测电压与实际功率映射表的标定方法中，采用功率计测量所述激光器的输出功率；所述监测装置为光敏二极管；10≤n≤100；5≤m≤12。
5.根据权利要求1所述的激光器功率补偿方法，其特征在于，在所述根据所述期望功率百分比以及预先标定得到的标准输入信号量与功率百分比映射表，确定标准的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙翔，雷宇雨，徐志良，刘维聪，李传精，
申请(专利权)人：深圳市杰普特光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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