【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆悬挂系统的液压阻尼器或减震器的控制系统和方法，尤其涉及控制阻尼器或减震器以避免末端停止(end stop)接触的系统和方法。
技术介绍
1、此处提供的背景说明旨在概括地介绍本申请的背景。本背景部分所描述的本专利技术人的工作，以及在申请时可能不符合现有技术条件的描述方面，既没有明示也没有隐含地承认为本申请的现有技术。
2、减震器与车辆悬挂系统配合使用，可吸收行驶过程中不必要的振动。为了吸收不必要的振动，减震器一般连接在车辆的弹簧部分(车身)和非弹簧部分(悬挂)之间。
3、车辆可配备电动可调阻尼系统，该系统包括电动可调液压减震器。这种可调式减震器可包括设置在其中的机电阀/执行器。安装在车辆内的主控制单元通过控制机电阀的驱动来控制每个可调减震器的阻尼状态。
技术实现思路
1、在一个特征中，阻尼控制系统包括：阻尼室，与(a)车身和(b)车轮中的一个相连；活塞，可滑动地设置在阻尼室内，该活塞包括活塞杆，与(a)车身和(b)车轮中的另一个相连；以及与活塞杆相连的柱塞，将阻尼室分为第一室和第二室；第一阀，用于调节流出第一室的液压流体；以及阀控制模块，当柱塞的位置介于(a)第一室内的第一参考位置和(b)阻尼室的第一末端止挡件之间时，该模块被配置为选择性地关闭第一阀，第一末端止挡件限定了第一室的边界。
2、在进一步的特征中：第二阀调节流出第二室的液压流体，其中阀控制模块被配置为当柱塞的位置介于(a)第二室内的第二参考位置和(b)阻尼室的第二末端止挡件
3、在进一步的特征中，阀控制模块进一步配置为当位置不在(a)第二室内的第二参考位置和(b)限定第二室边界的阻尼室第二末端止挡件之间时，保持第二阀全开。
4、在进一步的特征中，阀控制模块进一步配置为当位置不在(a)第一室内的第一参考位置和(b)阻尼室的第一末端止挡件之间时，保持第一阀全开。
5、在进一步的特征中，阀控制模块被进一步配置为，当位置介于(a)第一室内的第一参考位置和(b)阻尼腔的第一末端止挡件之间时：根据位置确定第一阀的关闭指令；以及根据指令选择性地关闭第一阀。
6、在进一步的特征中，阀控制模块被配置为根据位置和第一参考位置确定指令。
7、在进一步的特征中，阀控制模块被配置为进一步根据车辆悬挂系统的运行模式确定指令。
8、在进一步的特征中：第二阀调节流出第二室的液压流体，其中阀控制模块配置为：当柱塞的位置介于(a)第二室内的第二参考位置和(b)限定第二室边界的阻尼腔第二末端止挡件之间时，选择性地关闭第二阀；根据位置和第二参考位置之间的差值确定第一阀的关闭指令；以及根据指令选择性地关闭第一阀。
9、在进一步的特征中，阀控制模块被配置为进一步根据车辆悬挂系统的运行模式确定指令。
10、在进一步的特征中，阀控制模块被配置为进一步根据车速确定指令。
11、在进一步的特征中，阀控制模块被配置为进一步根据指令中下降的速率限制确定指令。
12、在进一步的特征中，阀控制模块被配置为根据车速和车辆悬架系统的运行模式来确定速率限制。
13、在进一步的特征中，阀控制模块被配置在指令中不增加速率限制。
14、在进一步的特征中，阀控制模块被配置为当柱塞的位置向阻尼室的第一末端止挡件(b)移动并远离第一室内的第一参考位置(a)时，第一阀逐渐关闭。
15、在一个特征中，阻尼控制方法包括：当柱塞的位置介于(a)第一室内的第一参考位置和(b)阻尼腔的第一末端止挡件之间时，选择性地关闭第一阀，阻尼腔的第一末端止挡件限定了第一腔的边界；阻尼腔与(a)车身和(b)车轮中的一个相连；活塞可滑动地设置在阻尼腔内，包括：活塞杆，活塞杆与(a)车身和(b)车轮中的另一个相连；以及柱塞，柱塞与活塞杆相连，并将阻尼室分为第一室和第二室；以及第一阀，第一阀调节流出第一室的液压流体；当柱塞的位置介于(a)第二腔内的第二参考位置和(b)阻尼腔的第二末端止挡件之间时，选择性地关闭第二阀，第二阀用于调节流出第二腔的液压流体。
16、在进一步的特征中，阻尼控制方法进一步包括当位置不在(a)第二室内的第二参考位置和(b)限定第二室边界的阻尼室第二末端止挡件之间时，保持第二阀全开。
17、在进一步的特征中，阻尼控制方法还包括当位置不在(a)第一室内的第一参考位置和(b)阻尼腔的第一末端止挡件之间时，保持第一阀全开。
18、在进一步的特征中，阻尼控制方法还包括，当位置位于(a)第一室内的第一参考位置和(b)阻尼腔的第一末端止挡件之间时：根据位置确定第一阀的关闭指令；以及根据指令选择性地关闭第一阀。
19、在进一步的特征中，阻尼控制方法还包括基于位置和第一参考位置的指令。
20、在一个特征中，阻尼控制方法包括：当柱塞的位置介于(a)第一室内的第一参考位置和(b)阻尼腔的第一末端止挡件之间时，选择性地关闭第一阀，阻尼腔的第一末端止挡件限定了第一腔的边界；阻尼腔与(a)车身和(b)车轮中的一个相连；活塞可滑动地设置在阻尼腔内，包括：活塞杆，活塞杆与(a)车身和(b)车轮中的另一个相连；以及柱塞，柱塞与活塞杆相连，并将阻尼室分为第一室和第二室；以及第一阀，第一阀调节流出第一室的液压流体；当位置处于(a)第一室内的第一参考位置和(b)阻尼室的第一末端止挡件之间时：根据位置确定关闭第一阀的指令；以及根据指令选择性地关闭第一阀。
21、从具体实施方式和附图中，本申请内容的其他适用领域将变得显而易见。具体实施方式和具体示例仅用于说明目的，无意限制本申请的范围。
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1.一种阻尼控制系统，包括
2.根据权利要求1所述的阻尼控制系统，还包括：
3.根据权利要求2所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块进一步配置为，当位置不在(a)第二室内的第二参考位置和(b)阻尼室的限定了第二室边界的第二末端止挡件之间时，保持第二阀全开。
4.根据权利要求1所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块进一步配置为当位置不在(a)第一室内的第一参考位置和(b)阻尼腔的第一末端止挡件之间时，保持第一阀全开。
5.根据权利要求1所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块进一步配置为，当位置位于(a)第一室内的第一参考位置和(b)阻尼腔的第一末端止挡件之间时：
6.根据权利要求5所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块被配置为根据位置和第一参考位置确定指令。
7.根据权利要求5所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块被配置为还根据车辆悬挂系统的运行模式确定指令。
8.根据权利要求1的阻尼控制系统，还包括：
9.根据权利要求8所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块被配置为还根据车辆悬挂系统的运行模式确定指令。>
10.根据权利要求8所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块被配置为还根据车速确定指令。
11.根据权利要求8所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块被配置为还根据指令中下降的速率限制来确定指令。
12.根据权利要求11所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块被配置为根据车速和车辆悬挂系统的运行模式确定速率限制。
13.根据权利要求11所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块被配置为不对指令中的速率限制进行增加。
14.根据权利要求1所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块被配置为当柱塞的位置向(b)阻尼室的第一末端止挡件移动并远离(a)第一室内的第一参考位置时，第一阀逐渐关闭。
...【技术特征摘要】
1.一种阻尼控制系统，包括
2.根据权利要求1所述的阻尼控制系统，还包括：
3.根据权利要求2所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块进一步配置为，当位置不在(a)第二室内的第二参考位置和(b)阻尼室的限定了第二室边界的第二末端止挡件之间时，保持第二阀全开。
4.根据权利要求1所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块进一步配置为当位置不在(a)第一室内的第一参考位置和(b)阻尼腔的第一末端止挡件之间时，保持第一阀全开。
5.根据权利要求1所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块进一步配置为，当位置位于(a)第一室内的第一参考位置和(b)阻尼腔的第一末端止挡件之间时：
6.根据权利要求5所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块被配置为根据位置和第一参考位置确定指令。
7.根据权利要求5所述的阻尼控制系统，其中阀控制模块被配置为还根据车辆悬挂系统的运...
【专利技术属性】
技术研发人员：伯特·范德森，托姆·海兰兹，南迪斯·卡尔钦德，汤姆·博格斯，
申请(专利权)人：德雷威汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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