一种高精密大扭矩双向制动行星减速机制造技术

技术编号:42524541 阅读:4 留言:0更新日期:2024-08-27 19:35
本技术涉及减速机技术领域,具体为一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,包括壳体,所述壳体表面一侧开设有活动口,活动块的一侧固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的一侧固定连接有固定块,所述固定块一侧固定连接有液压缸,所述活动块的表面固定连接于活动口和壳体的内部,所述活动块的一侧固定连接有减速片,所述减速片的一端滑动连接有减速组件;本技术通过活动块、液压伸缩杆、减速片、液压缸、减速组件的设置,当需要减速时,通过液压缸带动液压伸缩杆进行垂直移动,液压伸缩杆推动活动块、活动块带动减速片的位置,再通过减速片和减速组件的互相配合对行星减速机进行减速,实用性较强,更加方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速机,具体为一种高精密大扭矩双向制动行星减速机


技术介绍

1、行星减速器内部齿轮具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点,兼具功率分流、多齿啮合独用的特性,最大输入功率可达,是一种具有广泛通用性的新型减速机。在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出,所以控制机箱内的温度是解决机箱漏油的根本途径。

2、在中国技术专利申请公开说明书cn210637453u公开的一种行星减速机属于机械
它解决了现有的行星减速机结构较为复杂且传动效率不高的问题。本行星减速机,包括箱体,箱体内轴向固连有同轴设置的输入轴以及输出轴,输入轴的内端具有中心轮,输出轴的内端设有行星轮保持架,行星轮保持架上轴向固连有若干行星轮,箱体的内侧壁具有内齿圈,行星轮均与中心轮以及内齿圈相啮合,行星轮保持架穿设有若干定位销,定位销与行星轮一一相对应,定位销与行星轮之间设有齿轮滚针且齿轮滚针围设在定位销的外侧壁,且相邻的齿轮滚针相贴靠。本行星减速机具有结构紧凑且传动效率较高的优点。

3、但是该装置缺少散热装置,行星减速机在长期使用过程中,会产生热量导致不能及时散发出去,加快行星减速机的使用寿命,不仅如此,该装置还缺少减速装置,不方便减速机更加平稳的进行减速。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,包括

4、壳体,所述壳体表面一侧开设有活动口,活动块的一侧固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的一侧固定连接有固定块,所述固定块一侧固定连接有液压缸,所述活动块的表面固定连接于活动口和壳体的内部,所述活动块的一侧固定连接有减速片,所述减速片的一端滑动连接有减速组件。

5、所述壳体表面一侧开设有通风口,所述通风口顶部开有多个散热孔。

6、优选的,所述减速组件的一侧固定连接有输出组件,所述输出组件包括有输出轴承、输出油封、输出轴、输出轴键,所述输出轴承的一侧固定连接有输出油封,所述输出油封的一侧固定连接有输出轴,所述输出轴表面中部固定连接有输出轴键。

7、优选的,所述减速组件的一侧固定连接有输入轴承,所述输入轴承的一侧固定连接有输入油封,所述输入油封的一侧固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的两端均啮合连接有第二锥齿轮和第三锥齿轮,所述第二锥齿轮和第三锥齿轮两侧均固定连接有输出组件。

8、优选的,所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮中部均转动连接有滚针轴。

9、优选的,所述减速组件包括有齿圈、内齿轮、行星齿轮、太阳齿轮,所述齿圈的内部固定连接有内齿轮,所述内齿轮的一侧啮合连接有行星齿轮,所述行星齿轮一侧啮合连接有太阳齿轮。

10、优选的,所述内齿轮、行星齿轮、太阳齿轮均为波形齿轮。

11、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

12、1.该一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,通过活动块、液压伸缩杆、减速片、液压缸、减速组件的设置;当需要减速时,通过液压缸带动液压伸缩杆进行垂直移动,液压伸缩杆推动活动块、活动块带动减速片的位置,再通过减速片和减速组件的互相配合对行星减速机进行减速,实用性较强,更加方便使用。

13、2.该一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,通过散热孔的设置,工作人员在使用行星减速机过程中产生的热量通过散气孔放出,降低行星减速机本体内的温度,增加行星减速机的使用年限。

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【技术保护点】

1.一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,其特征在于:包括

2.根据权利要求1所述的一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,其特征在于:所述减速组件(7)的一侧固定连接有输出组件(9),所述输出组件(9)包括有输出轴承(91)、输出油封(92)、输出轴(93)、输出轴键(94),所述输出轴承(91)的一侧固定连接有输出油封(92),所述输出油封(92)的一侧固定连接有输出轴(93),所述输出轴(93)表面中部固定连接有输出轴键(94)。

3.根据权利要求1所述的一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,其特征在于:所述减速组件(7)的一侧固定连接有输入轴承(10),所述输入轴承(10)的一侧固定连接有输入油封(11),所述输入油封(11)的一侧固定连接有第一锥齿轮(12),所述第一锥齿轮(12)的两端均啮合连接有第二锥齿轮(13)和第三锥齿轮(14),所述第二锥齿轮(13)和第三锥齿轮(14)两侧均固定连接有输出组件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,其特征在于:所述第一锥齿轮(12)、第二锥齿轮(13)、第三锥齿轮(14)中部均转动连接有滚针轴(15)。

5.根据权利要求1所述的一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,其特征在于:所述减速组件(7)包括有齿圈(71)、内齿轮(72)、行星齿轮(73)、太阳齿轮(74),所述齿圈(71)的内部固定连接有内齿轮(72),所述内齿轮(72)的一侧啮合连接有行星齿轮(73),所述行星齿轮(73)一侧啮合连接有太阳齿轮(74)。

6.根据权利要求5所述的一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,其特征在于:所述内齿轮(72)、行星齿轮(73)、太阳齿轮(74)均为波形齿轮。

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【技术特征摘要】

1.一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,其特征在于:包括

2.根据权利要求1所述的一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,其特征在于:所述减速组件(7)的一侧固定连接有输出组件(9),所述输出组件(9)包括有输出轴承(91)、输出油封(92)、输出轴(93)、输出轴键(94),所述输出轴承(91)的一侧固定连接有输出油封(92),所述输出油封(92)的一侧固定连接有输出轴(93),所述输出轴(93)表面中部固定连接有输出轴键(94)。

3.根据权利要求1所述的一种高精密大扭矩双向制动行星减速机,其特征在于:所述减速组件(7)的一侧固定连接有输入轴承(10),所述输入轴承(10)的一侧固定连接有输入油封(11),所述输入油封(11)的一侧固定连接有第一锥齿轮(12),所述第一锥齿轮(12)的两端均啮合连接有第二锥齿轮(13)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈洪良
申请(专利权)人:帝悦精密科技苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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