【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人加工，具体是指一种用于机器人机械零部件加工的固定装置。
技术介绍
1、机器人工程主要研究工业机器人的结构、设计、应用等方面的基本知识和技术，进行机器人工作站的设计、装调与改造等，以提高工业生产的效率。例如：工业生产线使用的机器人的设计研发，自动焊接机器人的制造，激光加工机器人的装调等。作为一类特殊的智能化精密机械设备装置，机器人的设计、制造、装配和应用是衡量一个国家制造业水平和核心竞争力的重要标志。固定夹持装置是一种应用在机器人机械零部件加工时对其零部件进行固定的一种装置，将其零部件置于两个夹持固定块之间，通过调节活动块的位置实现对零部件夹持固定，方便进行加工。
2、现有的固定夹持装置在使用时，将零部件放置在一组夹持件之间，然后通过调节螺杆旋转带动夹持件相互靠近，紧贴零部件进行固定，但是在零部件加工操作中，不可避免会产生较多粉尘等杂质，裸露固定的方式在加工时灰尘四溢不仅会对环境造成影响，并且有害于操作人员的人身健康，因此需要一种防护效果好的用于机器人机械零部件加工的固定装置，提高装置的使用安全性。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种防护效果好的用于机器人机械零部件加工的固定装置。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，包括封闭箱体，所述封闭箱体内水平设有分隔板，所述分隔板上下两端分别设有加工腔体和集尘腔体，所述加工腔体内左右对称设有一组滑槽，所述滑槽内配套滑动
3、本技术与现有技术相比的优点在于：通过封闭箱体实现对零部件的封闭加工固定，然后在加工时通过抽风机将粉尘抽取到滤板顶面，最终流入集尘箱内完成粉尘的收集，阻止灰尘对环境和操作人员健康造成影响。
4、作为改进，所述连接板右侧外壁转动设有与双向螺纹杆右端固定连接的驱动锥齿轮，所述支撑板顶面转动设有与驱动锥齿轮配套啮合的拧动锥齿轮，所述支撑板底面转动设有与拧动锥齿轮连接的转动握把，转动握把能够驱动拧动锥齿轮，使得驱动锥齿轮转动，从而使得双向螺纹杆转动，方便实现对零部件本体的固定夹持。
5、作为改进，所述夹持板上垂直滑动设有下压板，所述夹持板远离零部件本体一侧外壁转动设有与下压板一端螺纹连接的调节螺纹杆，所述下压板另一端底面连接设有紧贴零部件本体顶面的吸盘，在对零部件本体左右两侧进行固定之后，通过调节螺纹杆的转动能够将吸盘下压至零部件本体顶面，实现零部件本体的再次固定，提高加工过程的稳定性，避免加工误差。
6、作为改进，所述封闭箱体左右两侧壁体均贯穿滑动设有延伸至支撑板左右两侧壁体中央内的限位杆，所述限位杆一端与封闭箱体外壁之间连接设有位于限位杆四周的限位弹簧，在将支撑板滑动取出时方便进行零部件本体的固定操作，然后支撑板复位可以释放限位杆使其在限位弹簧的作用下进入支撑板左右两侧壁体内，实现支撑板的限位固定，防止加工时前后晃动。
7、作为改进，所述封闭箱体前侧壁体铰接设有操作盖板，操作盖板的打开方便取出支撑板，对零部件本体进行上下料。
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1.一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，包括封闭箱体(1)，其特征在于：所述封闭箱体(1)内水平设有分隔板(2)，所述分隔板(2)上下两端分别设有加工腔体(3)和集尘腔体(4)，所述加工腔体(3)内左右对称设有一组滑槽(5)，所述滑槽(5)内配套滑动设有支撑板(6)，所述支撑板(6)顶面左右对称设有一组连接板(7)，所述连接板(7)顶端共同连接设有操作台(8)，所述操作台(8)顶面中央设有零部件本体(9)，所述连接板(7)之间转动设有位于操作台(8)底端的双向螺纹杆(10)，所述双向螺纹杆(10)上对称螺纹连接设有一组延伸至操作台(8)顶面的夹持板(11)，所述加工腔体(3)顶端设有加工设备(12)，所述分隔板(2)中央贯穿设有出尘口(13)，所述集尘腔体(4)内部底端设有抽风机(14)，所述集尘腔体(4)内设有位于抽风机(14)顶端的滤板(15)，所述封闭箱体(1)右侧壁体设有与滤板(15)配合连通的集尘箱(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，其特征在于：所述连接板(7)右侧外壁转动设有与双向螺纹杆(10)右端固定连接的驱动
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，其特征在于：所述夹持板(11)上垂直滑动设有下压板(20)，所述夹持板(11)远离零部件本体(9)一侧外壁转动设有与下压板(20)一端螺纹连接的调节螺纹杆(21)，所述下压板(20)另一端底面连接设有紧贴零部件本体(9)顶面的吸盘(22)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，其特征在于：所述封闭箱体(1)左右两侧壁体均贯穿滑动设有延伸至支撑板(6)左右两侧壁体中央内的限位杆(23)，所述限位杆(23)一端与封闭箱体(1)外壁之间连接设有位于限位杆(23)四周的限位弹簧(24)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，其特征在于：所述封闭箱体(1)前侧壁体铰接设有操作盖板(25)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，包括封闭箱体(1)，其特征在于：所述封闭箱体(1)内水平设有分隔板(2)，所述分隔板(2)上下两端分别设有加工腔体(3)和集尘腔体(4)，所述加工腔体(3)内左右对称设有一组滑槽(5)，所述滑槽(5)内配套滑动设有支撑板(6)，所述支撑板(6)顶面左右对称设有一组连接板(7)，所述连接板(7)顶端共同连接设有操作台(8)，所述操作台(8)顶面中央设有零部件本体(9)，所述连接板(7)之间转动设有位于操作台(8)底端的双向螺纹杆(10)，所述双向螺纹杆(10)上对称螺纹连接设有一组延伸至操作台(8)顶面的夹持板(11)，所述加工腔体(3)顶端设有加工设备(12)，所述分隔板(2)中央贯穿设有出尘口(13)，所述集尘腔体(4)内部底端设有抽风机(14)，所述集尘腔体(4)内设有位于抽风机(14)顶端的滤板(15)，所述封闭箱体(1)右侧壁体设有与滤板(15)配合连通的集尘箱(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，其特征在于：所述连接板(7)右侧外壁转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟龙，
申请(专利权)人：深圳市松泰源精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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