一种定子扭PIN机构制造技术

本技术提供了一种定子扭PIN机构，通过同步轮轴通过轴承固定环安装在装有一对深沟球轴承的轴承座上，从而实现除圆周运动的固定；同时空心滚珠花键的花键套固定在同步轮轴上，从而实现空心滚珠花键的花键轴除轴向运动的固定；即实现了空心滚珠花键的花键轴的圆周运动和轴向运动；通过固定座与上述花键轴相连的气动手指在气动作用下工作，从而使PIN夹夹紧PIN针；伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，丝杆螺母副在线性滑轨的导向下并以伺服电机为驱动，同步轮同步带为传动部件的滚珠花键轴相连组成了可同时实现上下运动和旋转的ZR轴；气动手指与丝杆花键轴对中安装，夹紧定子PIN针；实现了三工位不同规格大小定子的PIN针扭转。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定子扭pin机构领域，具体而言，涉及一种定子扭pin机构。

技术介绍

1、中国技术专利申请号：cn201821493234.4所提出的一种自动焊电路板定子pin针机，包括设备基座、运动板、支撑座与连接板，所述设备基座的上表面固定安装有滑动导轨，且设备基座的上表面中间位置处开设有方形口，所述设备基座的内部设有丝杠，且丝杠的一端穿过设备基座，所述丝杠的一端固定安装有调节转轮，且丝杠上设有螺母座，所述运动板的下表面开设有凹槽，且运动板通过凹槽滑动安装在滑动导轨上，所述运动板的中间位置处与螺母座上均设有装配螺纹孔。本技术所述的一种自动焊电路板定子pin针机对定子pin针进行焊接，在进行定子pin针焊接之前有时需要将pin针进行扭转，此时就需要定子扭pin机构对pin针进行扭转。

2、但是现有的定子扭pin机构在使用的过程中存在一些不足之处仍需要进行改进，首先就是现有的定子扭pin机构在进行使用的过程中只有单个的工位，无法同时对不同规格大小定子的pin针进行扭转，进而导致生产的效率比较低，因此我们对此做出改进，提出一种定子扭pin机构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：针对目前存在的
技术介绍
提出的问题。为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：一种定子扭pin机构，包括pin机构主架，以及设置于所述pin机构主架上方的三动子直线电机，所述三动子直线电机动力输出端转动连接有三动子xy轴，所述pin机构主架右侧边上设有y拖链底杆，而所述y拖链底杆首尾两端分别连接有y拖链座a，以及y拖链座b,a和b之间设置有pin机构y拖链。

2、作为本技术优选的技术方案，所述y拖链底杆尾部安装有x拖链座，所述x拖链座表面设置有pin机构x拖链。

3、作为本技术优选的技术方案，所述y拖链底杆左侧杆平板上卡钳安装有固定板，所述固定板前板表面镶嵌有l型板，所述l型板右侧固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有联轴器。

4、作为本技术优选的技术方案，所述l型板纵板中心端开设有内孔，内孔内贯穿着转轴，转轴首端连接滑块座，而尾部则镶嵌有联轴器。

5、作为本技术优选的技术方案，所述滑块座前端凹槽内安装有滚珠丝杆和空心滚珠花键，所述固定板表面镶嵌有线性滑轨，且所述线性滑轨就位于所述滚珠丝杆，以及所述空心滚珠花键之间。

6、作为本技术优选的技术方案，所述固定板前板上固定有轴承座，所述轴承座内孔内嵌有深沟球轴承，其中所述空心滚珠花键另一端贯穿所述深沟球轴承，同时外杆上连接有同步轮轴，并且在所述同步轮轴正前方设置有旋转感应片。

7、作为本技术优选的技术方案，所述同步轮轴轴体表面设置有同步带，所述同步带的另一端包裹着同步轮，所述同步轮外表面安装有固定座。

8、作为本技术优选的技术方案，所述固定座前板上安装有气动手指，所述气动手指端头部设置有pin夹。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果：通过同步轮轴通过轴承固定环安装在装有一对深沟球轴承的轴承座上，从而实现除圆周运动的固定；同时空心滚珠花键的花键套固定在同步轮轴上，从而实现空心滚珠花键的花键轴除轴向运动的固定；即实现了空心滚珠花键的花键轴的圆周运动和轴向运动；通过固定座与上述花键轴相连的气动手指在气动作用下工作，从而使pin夹夹紧pin针；伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，丝杆螺母副在线性滑轨的导向下并以伺服电机为驱动，同步轮同步带为传动部件的滚珠花键轴相连组成了可同时实现上下运动和旋转的zr轴；气动手指与丝杆花键轴对中安装，夹紧定子pin针；实现了三工位不同规格大小定子的pin针扭转。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定子扭PIN机构，包括PIN机构主架(1)，以及设置于所述PIN机构主架(1)上方的三动子直线电机(2)，其特征在于，所述三动子直线电机(2)动力输出端转动连接有三动子XY轴(3)，所述PIN机构主架(1)右侧边上设有Y拖链底杆(4)，而所述Y拖链底杆(4)首尾两端分别连接有Y拖链座A(5)，以及Y拖链座B(6)，所述Y拖链座A(5)和所述Y拖链座B(6)之间设置有PIN机构Y拖链(7)。

2.根据权利要求1所述的一种定子扭PIN机构，其特征在于，所述Y拖链底杆(4)尾部安装有X拖链座(8)，所述X拖链座(8)表面设置有PIN机构X拖链(9)。

3.根据权利要求2所述的一种定子扭PIN机构，其特征在于，所述Y拖链底杆(4)左侧杆平板上卡钳安装有固定板(10)，所述固定板(10)前板表面镶嵌有L型板(11)，所述L型板(11)右侧固定有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的动力输出端连接有联轴器(13)。

4.根据权利要求3所述的一种定子扭PIN机构，其特征在于，所述L型板(11)纵板中心端开设有内孔，内孔内贯穿着转轴，转轴首端连接滑块座(14)，而尾部则镶嵌有联轴器(13)。

5.根据权利要求4所述的一种定子扭PIN机构，其特征在于，所述滑块座(14)前端凹槽内安装有滚珠丝杆(15)和空心滚珠花键(16)，所述固定板(10)表面镶嵌有线性滑轨(17)，且所述线性滑轨(17)就位于所述滚珠丝杆(15)，以及所述空心滚珠花键(16)之间。

6.根据权利要求5所述的一种定子扭PIN机构，其特征在于，所述固定板(10)前板上固定有轴承座(18)，所述轴承座(18)内孔内嵌有深沟球轴承(19)，其中所述空心滚珠花键(16)另一端贯穿所述深沟球轴承(19)，同时外杆上连接有同步轮轴(20)，并且在所述同步轮轴(20)正前方设置有旋转感应片(21)。

7.根据权利要求6所述的一种定子扭PIN机构，其特征在于，所述同步轮轴(20)轴体表面设置有同步带(22)，所述同步带(22)的另一端包裹着同步轮(23)，所述同步轮(23)外表面安装有固定座(24)。

8.根据权利要求7所述的一种定子扭PIN机构，其特征在于，所述固定座(24)前板上安装有气动手指(25)，所述气动手指(25)端头部设置有PIN夹(26)。

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【技术特征摘要】

1.一种定子扭pin机构，包括pin机构主架(1)，以及设置于所述pin机构主架(1)上方的三动子直线电机(2)，其特征在于，所述三动子直线电机(2)动力输出端转动连接有三动子xy轴(3)，所述pin机构主架(1)右侧边上设有y拖链底杆(4)，而所述y拖链底杆(4)首尾两端分别连接有y拖链座a(5)，以及y拖链座b(6)，所述y拖链座a(5)和所述y拖链座b(6)之间设置有pin机构y拖链(7)。

2.根据权利要求1所述的一种定子扭pin机构，其特征在于，所述y拖链底杆(4)尾部安装有x拖链座(8)，所述x拖链座(8)表面设置有pin机构x拖链(9)。

3.根据权利要求2所述的一种定子扭pin机构，其特征在于，所述y拖链底杆(4)左侧杆平板上卡钳安装有固定板(10)，所述固定板(10)前板表面镶嵌有l型板(11)，所述l型板(11)右侧固定有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的动力输出端连接有联轴器(13)。

4.根据权利要求3所述的一种定子扭pin机构，其特征在于，所述l型板(11)纵板中心端开设有内孔，内孔内贯穿着转轴，转轴首端连接滑块座(14)，而尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永晓，
申请(专利权)人：深圳市三丰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：