【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆行驶安全，特别是涉及一种融合预警方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，人们对于出行的安全性和便捷性要求日益提高。地图导航软件作为出行的重要辅助工具，已经得到了广泛的应用。同时，车载雷达技术的发展也为提高驾驶安全性和行车效率提供了新的解决方案。
2、当前市场上已经存在多种成熟的地图导航软件，如高德地图、百度地图等。这些软件具备路线规划、实时导航、语音播报等功能，能够满足用户的基本出行需求。通过不断的技术创新和优化，地图导航软件的准确性和便捷性得到了不断提升。
3、车载雷达技术是一种高精度、高速度、长距离测距的传感器技术，可以实现对本车周围环境的快速、精准地测量和识别。该技术已经广泛应用于智能驾驶和自动驾驶领域，对于提高驾驶安全性和行车效率具有重要作用。
4、但是，现有技术中，移动终端和车载雷达的预警系统相互独立，缺乏有效的数据共享和融合机制。移动终端无法获取车载雷达的实时数据，而车载雷达也无法利用移动终端提供的云端数据或其他信息来增强预警效果。这种独立性导致预警系统的整体效能受到限制，无法充分利用各自的优势实现更准确的预警。
5、因此，将地图导航软件与车载雷达技术相结合，形成预警和导航方案，具有重要的现实意义和应用前景。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种融合预警方法、装置、设备、介质及车辆，通过将地图应用软件预警与车载雷达预警相结合，解决了单一预警方式预警不全面、不准确的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术提供一种融合预警方法，其包括：
4、获取本车周围的地图目标数据以及车载雷达探测数据；
5、将所述地图目标数据和所述车载雷达探测数据进行融合，以获取本车周围的实际目标数据；
6、根据所述实际目标数据对本车周围的实际目标进行预警。
7、在本专利技术的一个实施例中，获取本车周围的地图目标数据，包括：
8、通过移动终端的地图应用软件获取所述地图目标数据。
9、在本专利技术的一个实施例中，将所述地图目标数据和所述车载雷达探测数据进行融合，以获取本车周围的实际目标数据，包括：
10、根据所述探测数据获取本车周围的探测目标数据；
11、将所述地图目标数据与所述探测目标数据进行融合，以获取所述实际目标数据。
12、在本专利技术的一个实施例中，根据所述探测数据获取本车周围的探测目标数据；
13、对所述探测数据进行滤波和转化，以去处噪声和杂波；
14、对处理后的探测数据进行目标信息提取，以获取本车周围的探测目标数据。
15、在本专利技术的一个实施例中，所述实际目标数据包括本车周围的若干实际目标及各实际目标的运动信息：
16、根据所述实际目标数据对本车周围的实际目标进行预警，包括：
17、将每个所述实际目标的运动信息与本车的运动信息进行比较；
18、根据比较结果来对本车周围的所述实际目标进行预警。
19、在本专利技术的一个实施例中，所述运动信息包括位置信息、车距、速度和加速度；
20、根据比较结果来进行前方车辆紧急刹车预警、前方车辆慢速行驶预警以及后方车辆高速逼近预警，包括：
21、根据所述实际目标的位置与本车的位置信息来确定实际目标的相对和实际目标与本车的车距；
22、根据所述实际目标相对于本车的相对位置和车距、速度和加速度来进行前方车辆紧急刹车预警、前方车辆慢速行驶预警和后方车辆高速逼近预警。
23、为了实现本申请的目的及其他相关目的，本申请还提供一种融合预警装置，包括：
24、数据获取模块，用于获取本车周围的地图目标数据以及车载雷达探测数据；
25、数据融合模块，用于将所述地图目标数据和所述车载雷达探测数据进行融合，以获取本车周围的实际目标数据；
26、数据处理模块，用于根据所述实际目标数据对本车周围的实际目标进行预警。
27、为了实现本申请的目的及其他相关目的，本申请还提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及，
28、与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
29、所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如上述任一项所述的融合预警方法的步骤。
30、为了实现本申请的目的及其他相关目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有融合预警方法的程序，所述融合预警方法的程序被处理器执行以实现如上述任一项所述的融合预警方法的步骤。
31、为了实现本申请的目的及其他相关目的，本申请还提供一种车辆，所述车辆使用如上述任一项所述的融合预警方法。
32、本专利技术通过获取地图数据和地图目标数据以及车载雷达的探测数据，将云端地图目标数据与雷达的探测数据相融合，从而得到包含全面路况信息和地图信息的实际目标数据，根据实际目标数据进行数据分析处理，并进行预警判断，从而进行预警，将传统的车载雷达预警与地图应用软件相结合，实现了更全面的预警和驾驶辅助。
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1.一种融合预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的融合预警方法，其特征在于，获取本车周围的地图目标数据，包括：
3.根据权利要求1所述的融合预警方法，其特征在于，将所述地图目标数据和所述车载雷达探测数据进行融合，以获取本车周围的实际目标数据，包括：
4.根据权利要求3所述的融合预警方法，其特征在于，根据所述探测数据获取本车周围的探测目标数据；
5.根据权利要求1所述的融合预警方法，其特征在于，所述实际目标数据包括本车周围的若干实际目标及各实际目标的运动信息：
6.根据权利要求5所述的融合预警方法，其特征在于，所述运动信息包括位置信息、车距、速度和加速度；
7.一种融合预警装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有融合预警方法的程序，所述融合预警方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的融合预警方法的步骤。
10.一种车辆，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种融合预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的融合预警方法，其特征在于，获取本车周围的地图目标数据，包括：
3.根据权利要求1所述的融合预警方法，其特征在于，将所述地图目标数据和所述车载雷达探测数据进行融合，以获取本车周围的实际目标数据，包括：
4.根据权利要求3所述的融合预警方法，其特征在于，根据所述探测数据获取本车周围的探测目标数据；
5.根据权利要求1所述的融合预警方法，其特征在于，所述实际目标数据包括本车周围的若干实际目标及各实际目标的运动信息：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：高森，赵瑞，芮晓冬，高阳，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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