【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨装置，具体是一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备。
技术介绍
1、接线端子排是一种为了方便导线的连接而生产出来的连接件，其本质是一块金属块，两端都能插入导线，用螺钉进行紧固或者松开，适合大量的导线互连，十分方便快捷。在实际生产过程中，需要对其表面进行钻孔、攻丝等工序加工。目前，传统的接线端子排的加工方式是采用夹具定位的方式逐个进行加工，每次加工完成后需要人工将完成件取下，重新装夹工件才能进行下一次加工，效率较低且费时费力。
2、中国专利公开了一种接线端子排连续加工流水线及加工工艺，（授权公告号cn111817109 b），该专利技术能够通过自动夹料、进料、夹紧等工序，对工件进行加工，节省了人力物力还提高了加工效，但是，不能适应不同尺寸端子排加工，自动化程度低。因此，本专利技术提供了一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，包括台面，台面的左侧设有上料线体，上料线体的中部上方设有3d视觉组件a，台面的中心处设有加工工位，加工工位的中部设有下打磨台面，加工工位的外侧设有夹持旋转组件，台面的右侧设有下料线体，台面的上侧设有桁架模组，桁架模组的前后两侧滑动连接在导轨上，桁架模组上安装有打磨刀具，桁
4、优选的，所述夹持旋转组件由前后两侧的气缸和左右两侧的夹具组成，前后夹具通过两平行活动杆连接气缸，夹具的中部转动连接夹板，驱动夹板转动。
5、优选的，所述打磨刀具具备加热系统，能够将温度升高，软化需要打磨的环氧树脂及陶瓷粉末聚合物。
6、优选的，所述上料线体的右侧设有阻挡定位系统，阻挡定位系统由前后对称的板边组成，阻挡工件继续移动。
7、优选的，所述上料线体的前后两侧设有光栅，光栅与3d视觉组件a在同一平面上，对工件进行定位。
8、优选的，所述下打磨台面的下侧设有升降装置，控制打磨台面的高度，进行接料。
9、优选的，所述打磨刀具安装在上下移动组件上，控制打磨刀具的高度。
10、优选的，所述桁架模组的前侧设有显示屏，桁架模组的右侧设有控制器。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术通过不同种类工件上料后利用3d相机确定产品型号并调用不同的加工配方，利用3d视觉确定打磨位置并给出各个点位坐标。标定桁架移动坐标系与3d视觉坐标系，使3d视觉可以直接引导桁架移动。
13、本专利技术使用气缸控制的活动夹爪夹持工件打磨区域后打磨，能够兼容不容产品不同大小的打磨区域。加热打磨刀具，使附着在铜柱上的环氧树脂与陶瓷聚合物软化，从而使得打磨更加容易。
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1.一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，包括台面，其特征在于，台面的左侧设有上料线体（1），上料线体（1）的中部上方设有3D视觉组件A（2），台面的中心处设有加工工位，加工工位的中部设有下打磨台面（4），加工工位的外侧设有夹持旋转组件（6），台面的右侧设有下料线体（7），台面（1）的上侧设有桁架模组（3），桁架模组（3）的前后两侧滑动连接在导轨上，桁架模组（3）上安装有打磨刀具，桁架模组（3）的中部下侧设有上下气缸，上下气缸的下侧设有夹爪，加工工位的正上方设有3D视觉组件B（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，其特征在于，所述夹持旋转组件（6）由前后两侧的气缸和左右两侧的夹具组成，前后夹具通过两平行活动杆连接气缸，夹具的中部转动连接夹板。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，其特征在于，所述打磨刀具具备加热系统。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，其特征在于，所述上料线体的右侧设有阻挡定位系统，阻挡定位系统由前后对称的板边组成。
5.根
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，其特征在于，所述下打磨台面（4）的下侧设有升降装置。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，其特征在于，所述打磨刀具安装在上下移动组件上。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，其特征在于，所述桁架模组（3）的前侧设有显示屏，桁架模组（3）的右侧设有控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，包括台面，其特征在于，台面的左侧设有上料线体（1），上料线体（1）的中部上方设有3d视觉组件a（2），台面的中心处设有加工工位，加工工位的中部设有下打磨台面（4），加工工位的外侧设有夹持旋转组件（6），台面的右侧设有下料线体（7），台面（1）的上侧设有桁架模组（3），桁架模组（3）的前后两侧滑动连接在导轨上，桁架模组（3）上安装有打磨刀具，桁架模组（3）的中部下侧设有上下气缸，上下气缸的下侧设有夹爪，加工工位的正上方设有3d视觉组件b（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，其特征在于，所述夹持旋转组件（6）由前后两侧的气缸和左右两侧的夹具组成，前后夹具通过两平行活动杆连接气缸，夹具的中部转动连接夹板。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐乐，甘万正，张凤，田秋月，
申请(专利权)人：开异智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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